DARPA 机器人挑战赛决赛

背景

DARPA 机器人挑战赛决赛（DARPA Robotics Challenge Finals）于 2015 年 6 月 5 日至 6 日在加利福尼亚州波莫纳的 Fairplex 举行。^[1] 比赛由 DARPA 主办，形式是把整台机器人放进一段连续的作业流程里，看团队能否在限定时间和有限人工干预下把活干完，而不只是测试某一项单独的技术。

赛道与规则

据 DARPA 说，共有 23 支队伍角逐总额 350 万美元的奖金。^[2] 每支队伍要在一个小时内完成八项任务。^[2] 这些任务前后相接，而不是彼此独立计分的单项，因此机器人一旦卡住或失败，损失的时间很难再追回来。

有两条规则决定了整场比赛的性质。第一，机器人必须依靠自身携带的电源运行，不能用线缆从外部供电。^[2] 第二，机器人与操作员之间的通信被刻意削弱到很差的水平。^[2] 这两条合在一起，把团队从「人盯着屏幕遥控机器人」推向「机器人自己把一步做完，人只在少数几个决策点上介入」。实际比赛中难的地方往往不是某一个动作，而是在一长串动作里让机器人持续工作、并在出错后恢复过来。

结果

三支获胜队伍最终都拿到八分，名次由赛道上的用时决定。^[2] 韩国大田的 Team KAIST 与机器人 DRC-Hubo 获得第一名和 200 万美元奖金。^[2] 佛罗里达州彭萨科拉的 Team IHMC Robotics 与机器人 Running Man 获得第二名和 100 万美元。^[2] 第三名和 50 万美元归卡内基梅隆大学国家机器人工程中心的 Tartan Rescue，其机器人为 CHIMP。^[2]

这个计分细节值得留意：前三名之间的差别不在于能做什么，而在于做得多快。在时间压力下的一次赛道跑动，就这样决定了领先机器之间的排序。

观众与主办方的期待

据 DARPA 说，两天里有一万多名观众在 Fairplex 的看台上观赛。^[2] 这类机器人试验少见地以公开赛的形式出现：有看台、有计时，而不是关起门来在实验室里进行。

DARPA 的项目经理 Gill Pratt 表示，这场活动可以展示机器人的潜力——不只是完成技术任务，也能帮助人与人之间建立联系。^[2] 按这种说法，决赛的价值同时落在两处：一是赛道上展示出来的工程能力，二是团队、机器与观众围绕同一个问题聚在一起的场面。