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机构政府

美国国防高级研究计划局(DARPA)

DARPA 是美国国防部下属的研究机构,1958年成立,最初名为 ARPA。它把使命表述为「为国家安全创造并防止技术突袭」,并从2004年起以大奖赛的方式推动自动驾驶技术。

成立 1958 时代 黄金年代

2015 · 1 19742015
每年事件数

是什么

DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency,国防高级研究计划局)是美国国防部下属的研究机构[2],总部设在弗吉尼亚州巴尔斯顿(Ballston)北伦道夫街675号[2]。在官方网站上,它把自己的使命表述为「为国家安全创造并防止技术突袭」(to create and prevent technological surprise for our national security),并表示自1958年起一直坚持这一使命[1]。

由来

它创建于1958年2月7日,最初的名字是高级研究计划局(Advanced Research Projects Agency,ARPA)[2]。DARPA 自己讲述的起源则指向1957年斯普特尼克(Sputnik)的发射:它说自己是作为对那次发射的回应而建立的[1]。两种说法并不冲突——发射在前,机构在次年2月成立。

一个改来改去的名字

名字变过好几次:1972年3月由 ARPA 改为 DARPA,1993年2月改回 ARPA,1996年3月又改回 DARPA[2]。没变的是隶属关系,它一直归美国国防部管辖[2];使命表述也没有变,DARPA 把这句话的起点算在1958年[1]。

大奖赛

DARPA 最容易被外界看到的一种做事方式,是悬赏竞赛。2004年3月13日的第一届大奖赛(Grand Challenge),是它第一次大规模尝试用悬赏竞赛的方式吸引新的参与者和新的想法[3]。当时公开的目标是加速自动驾驶车辆技术——也就是不需要人操作、自己感知环境并决定怎么走的车辆——让这类技术最终能在补给车队之类的危险军事任务中替代人[3]。DARPA 后来用人的构成来形容这场活动的结果:2004年的比赛聚集起了一个由创新者、工程师、学生、程序员、越野赛车手和车库机械师组成的群体[3]。

第一届结束仅仅一天之后,DARPA 就宣布了第二届大奖赛[3]。2007年又办了第三届,名为城市挑战赛(Urban Challenge),无人驾驶车辆在一片搭建出来的城市环境里行驶[3]。

悬赏这种办法

悬赏竞赛和常见的资助研究的方式不一样。机构不必先指定一家承包方、规定要造出什么机器,而是把目标和奖金公布出来,谁觉得自己能做到谁来试。门槛低,进来的人杂,正好对应 DARPA 在2004年之后描述的那批参与者[3];对出题的一方来说,还可以先看到各种做法实际能跑成什么样,再判断哪条路走得通。

在发展中的位置

一家政府机构的宗旨很少能几十年一字不改。DARPA 的这句使命却从1958年一直用到今天[1],中间经历了1972年、1993年和1996年的几次改名[2]。大奖赛则是它实践这一使命的一种具体形态:把一个难的技术问题摊开给机构外面的人,谁能解决就奖励谁[3]。

能力科学发现

应用领域机器人

历史研究史

20151

  1. 评测DARPA 机器人挑战赛决赛

    DARPA 机器人挑战赛决赛 2015 年 6 月在加州波莫纳举行,23 支队伍参赛,韩国 Team KAIST 的 DRC-Hubo 夺冠并赢得 200 万美元奖金。

20131

  1. 评测DARPA 机器人挑战赛预赛

    2013 年 12 月由 DARPA 举办、为期两天的机器人比赛,16 支队伍让原型灾难响应机器人完成八个模拟任务;东京的 SCHAFT 以满分 32 分中的 27 分居首。

20121

  1. 里程碑DARPA 启动机器人挑战赛

    2012年4月10日,DARPA 宣布举办机器人挑战赛,目标是造出能在危险、退化的人造环境中执行复杂任务的地面机器人,并设200万美元奖金、列出一整套具体任务。

20071

  1. 里程碑Tartan Racing 赢得 DARPA 城市挑战赛

    2007 年 11 月 3 日,无人驾驶车辆在加州一处搭建的城市赛道上竞速;卡内基梅隆大学领衔的 Tartan Racing 凭借改装雪佛兰 Tahoe「Boss」夺冠,共有 6 支车队跑完全程。

20061

  1. 里程碑达特茅斯学院举办 AI@50 五十周年会议

    AI@50 是达特茅斯学院 2006 年举办的会议,纪念 1956 年达特茅斯夏季人工智能研究项目五十周年,当年提出「人工智能」一词的几位发起人重返母校参会。

20051

  1. 里程碑Stanley 赢得 2005 年 DARPA 无人驾驶挑战赛

    2005 年 10 月 8 日,斯坦福大学的 Stanley 在第二届 DARPA 大挑战赛中夺得第一,用不到 7 小时跑完 212 公里沙漠赛道,成为首批跑完全程的无人驾驶车辆。

20041

  1. 里程碑首届 DARPA 无人驾驶挑战赛

    首届 DARPA 无人驾驶挑战赛于 2004 年 3 月 13 日举行,悬赏 100 万美元征集能在 10 小时内跑完沙漠赛道的无人车辆。15 辆车辆出发,无一完赛,奖金未颁出。

20031

  1. 里程碑DARPA 启动 PAL 计划,SRI 启动 CALO 项目

    2003 年,DARPA 启动 PAL 计划,目标是造出能管理邮件和日程的认知助理;SRI 同时启动了该计划中规模很大的组成部分 CALO 项目。

20011

  1. 里程碑PackBot 机器人在世贸中心遗址执行搜寻

    2001 年,iRobot 的 PackBot 在“9·11”袭击后的世贸中心遗址执行搜寻作业;这台机器人源自 1998 年 DARPA 的战术移动机器人合同,次年又被美军首次部署。

19741

  1. 政策DARPA 削减学术 AI 经费

    20 世纪 70 年代中期,DARPA 大幅削减对学术机构自由探索式 AI 研究的资助,把经费转向有明确军事目标的项目。加上 Lighthill 报告的影响,这次削减被视为通向第一次人工智能寒冬的事件之一。

注释与来源

  1. About DARPAhttps://www.darpa.mil/about-us/about-darpa
  2. DARPAhttps://en.wikipedia.org/wiki/DARPA
  3. The DARPA Grand Challenge: Ten Years Laterhttps://www.esd.whs.mil/Portals/54/Documents/FOID/Reading%20Room/DARPA/15-F-0059_NEWS_GC_10_YRS_LATER.pdf

引用本页: 美国国防高级研究计划局(DARPA). TellWorld, https://www.tellworld.net/zh/companies/darpa. 更新于 2026-11-07