Tartan Racing 赢得 DARPA 城市挑战赛

一场在搭建出来的城市里举行的比赛

2007 年 11 月 3 日，DARPA 城市挑战赛（DARPA Urban Challenge）在加利福尼亚州维克托维尔（Victorville）的前乔治空军基地（George Air Force Base）举行^[2]。比赛并没有设在空旷的测试跑道上。DARPA 表示，这套搭建出来的城市环境要求车辆学会与其他行驶中的交通参与者以及障碍物打交道^[1]。也就是说，参赛车辆不能只是沿着一条路线把车开完，它必须和别的车共用道路，判断对方要做什么，绕过挡路的东西，而驾驶座上没有人。

规则

参赛车辆要在 6 小时内完成 96 公里（60 英里）的城市区域赛程，并遵守交通规则^[1][2]。距离、时限和交通规则这三项条件叠加在一起，才构成了真正的难度。开得快却违规，不算完成任务；一遇到不确定就停下来等，则会超时。对一套自动驾驶系统来说，这意味着整条链路必须同时正常运转——感知周围环境、判断该怎么做、把车控制住——而且要一直运转，因为计时不会暂停。最终有 6 支车队完整跑完了全程^[1][2]。能不能跑完，本身就划出了参赛队伍之间的分界线。

获胜者

由卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）领衔的 Tartan Racing 车队按积分排名第一，赢得 200 万美元奖金^[1]。名次是按积分决定的，而不是看谁先冲过终点。获胜车辆是 Boss，一辆由 Tartan Racing 派出的 2007 款雪佛兰 Tahoe（Chevy Tahoe）^[2]。据维基百科记载，Boss 的成绩为 4 小时 10 分 20 秒，平均速度约为每小时 14 英里^[2]。每小时 14 英里大致相当于普通城镇道路上的行驶节奏，这与赛道既有开阔路段、又有路口和其他行驶车辆的情况是吻合的。

这支获胜车队的核心技术负责人，记录在一个意想不到的地方：谷歌（Google）官方博客后来写道，Chris Urmson 是那支赢得 2007 年城市挑战赛的卡内基梅隆大学车队的技术负责人^[3]。

奖金

第一名、第二名和第三名分别获得 200 万美元、100 万美元和 50 万美元奖金^[2]。奖金向第一名倾斜的分配方式，意味着最大的回报属于综合排名最高的一方，而不只是属于「能跑完」的一方；这也解释了为什么整场比赛中，成绩如何计算与能否跑完全程同样重要。

它为什么重要

城市挑战赛提出了一个很具体的问题，并且在公众面前给出了答案：一辆车能不能在类似城市的环境里自动驾驶，与其他交通参与者和障碍物共处，遵守交通规则，并在 6 小时内跑完 96 公里？2007 年 11 月 3 日给出的答案是肯定的——至少对按积分计算的第一名来说是肯定的，对 6 支跑完全程的车队来说也是肯定的^[1][2]。如果只有一辆车做到，那已经值得注意；而多支车队在同一天都做到了，说明这件事反映的是整个技术领域的水平，而不只是某一家实验室的能力。

后来被记住的细节都很朴素：一辆名叫 Boss 的改装运动型多用途车，4 小时 10 分 20 秒的完赛时间，约每小时 14 英里的平均速度，以及一支来自卡内基梅隆大学、拿走最高奖金的队伍^[1][2]。这些事实本身都不大，但人们提起这场比赛时，援引的正是它们——一座搭建起来的城市，一个截止时间，以及一辆自己开了过去的一辆车。