斯坦福国际研究所 SRI

是什么

SRI 国际（SRI International）是位于美国加利福尼亚州门洛帕克（Menlo Park）的一家非营利研究机构^[4]。1946 年，斯坦福大学董事会设立它时，它的名字是斯坦福研究所（Stanford Research Institute）^[4]。此后它长期作为大学的一部分运作，1970 年从斯坦福分离，1977 年改名为 SRI International^[4]。作为非营利机构，它的项目常由外部机构资助，一些成果也以衍生公司的形式离开实验室^[4]。

人工智能中心与 Shakey

1966 年，SRI 的人工智能中心开始研制一台名为 Shakey 的移动机器人^[4]。SRI 称它是第一台能对自己的行动进行推理的移动机器人，项目一直进行到 1972 年^[4]；SRI 人工智能中心围绕 Shakey 的研究，时间跨度同样是 1966 年至 1972 年^[1]。项目由 Charles Rosen 主持——他是 SRI 一位有开创性贡献的人工智能研究者，带队造出了这台机器人^[2][4]。参与研究的还有人工智能中心的 Peter E. Hart 和 Nils Nilsson^[4]；Nilsson 在 SRI 工作了 23 年，贡献涉及搜索、规划、知识表示和机器人学^[3]。

「对自己的行动进行推理」的意思是：机器人不能照着预先写死的动作走，而要自己算出从当前位置到目标的一连串动作，再把它们执行出来。这样一台自主机器人至少需要三样东西：感知周围环境的手段、可供推理的世界模型，以及能够据以行动的计划。这个项目留下来的东西大多在软件层面：表示方法、规划算法，以及把感知和行动接起来的结构。要让机器在真实地面上做到这一点，团队必须处理后来成为学科基本组成部分的问题：怎么表示机器人掌握的知识、怎么在众多可能的计划中搜索、怎么把摄像头看到的画面和动作接上。

SRI 把 Shakey 描述为世界上第一台能四处移动、当场做出类似人的判断并采取行动的自主机器人^[2]。SRI 认为这个项目在人工智能技术、编程、计算机视觉、自然语言交互和分层机器人架构上做了开创性工作^[2]。所谓分层架构，是把机器人的软件拆成感知、规划、执行等层次，各层可以相对独立地设计和测试；这种组织方式比机器本身存在得更久。Shakey 如今已经退役，收藏在计算机历史博物馆（Computer History Museum）^[2]。SRI 还说，Shakey 启发了后来的多项技术，包括手机、GPS、Roomba 扫地机器人和自动驾驶汽车^[2]。

从机器人到智能体，再到 Siri

人工智能中心后来的工作从机器转向了软件。20 世纪 80 年代末到 90 年代初，中心开发了过程推理系统（Procedural Reasoning System，PRS）^[4]，它开启了 BDI（信念—愿望—意图，belief-desire-intention）智能体这一领域^[4]。BDI 用三样东西来描述一个智能体：它认为世界是什么样的、它想达成什么、它已经承诺去做什么；PRS 就是这套思路的软件实现。

Siri 的技术来自 SRI 由 DARPA 资助的 CALO 项目，SRI 称其为有史以来规模最大的 AI 项目^[4]。SRI 在 2007 年 12 月拆分出 Siri 公司，苹果在 2010 年 4 月将其收购^[4]。大型研究项目、衍生公司、被收购，这是这类研究所的成果走向普通用户的一条路径。

其他工作

SRI 的增强研究中心（Augmentation Research Center）由 Douglas Engelbart 创立，他推动了 NLS 系统^[4]。

在领域中的位置

把上面几条放在一起，SRI 在人工智能史上的位置就比较清楚了。Shakey 让移动机器人第一次要自己决定行动，如今它已成为博物馆里的藏品；PRS 把会推理的主体从机器身体里抽出来，变成软件里的智能体；CALO 与 Siri 则把研究变成了被大公司收购的产品。机器人、智能体、交互这三条线，都出自同一个人工智能中心^[4]。