DARPA 机器人挑战赛预赛

一场围绕灾难场景设计的测试

2013 年 12 月 20 日至 21 日，DARPA 机器人挑战赛预赛（DARPA Robotics Challenge Trials）在佛罗里达州霍姆斯特德的 Homestead-Miami Speedway 举行^[1]。它的设定说起来简单、做起来很难：机器人进入灾难现场做实际的体力工作，而操控它的人留在危险之外^[1]。难就难在后半句。人既然不能走进那栋楼，机器就得足够稳，能越过瓦砾；足够有力，能操作工具、开关门；还得足够「连通」，让远在别处的操作者看得到它在做什么，并告诉它下一步做什么。预赛把这些能力放进同一套衡量方式里，让差别很大的机器在同一批任务上被比较。

八个任务，十六支队伍

DARPA 表示，16 支队伍在八个任务中展示了各自原型机器人执行关键的现实灾难响应技能的能力^[1]。这八个任务模拟的，是机器人进入灾难区域并在其中工作时可能要做的事，而操作者始终留在安全位置^[1]。也就是说，每个任务代表整件工作中的一小块——一次移动、一个障碍、一次操作——而不是一整场灾难。八个任务分别计分、汇总成一个总分，能看出某台机器在哪里胜任、在哪里不胜任；只演示一项拿手本领，是看不出这些的。这种赛制也逼着队伍让自己的机器人适应多种情况，而不是只针对一个场景做优化。

比分

东京的 SCHAFT 得分最高，在 32 分的满分中拿到 27 分^[1]。IHMC Robotics 得 20 分，Tartan Rescue 18 分，Team MIT 16 分，RoboSimian 14 分^[1]。负责该项目的 DARPA 项目经理 Gill Pratt 说，这场比赛多次超出他的预期，前四名队伍各自都拿到了可用分数的一半或以上^[1]。这句话提供了一个读成绩单的角度：第一名和第五名之间的差距不小，但领先的那一组并不是靠零星的几分撑起来的——有 4 支队伍、4 套不同的设计和工程选择，都达到了总分的一半左右或更好。

分数背后的机器

NBC News 报道，Team SCHAFT 的人形机器人 S-One 在八个任务中的四个拿到了最高分^[2]。同一篇报道还提到，Team MIT 自己编写软件，运行在 Boston Dynamics 制造的 Atlas 人形机器人上^[2]。这两条放在一起，说明这类比赛里有一个结构性的特点：机器本体和控制软件是两件相对独立的工作，队伍在哪一边做得强，都可能具备竞争力。自己造机器的队伍，和给别人造的机器写软件的队伍，最后可以出现在同一张成绩单上，用同一批任务来衡量。

预赛留下了什么

DARPA 表示，已选出八支队伍，向它们各提供最多 100 万美元的资助，让它们继续自己的工作^[1]。这个决定说明了预赛的用途：不是评出一个冠军就收场，而是弄清哪些路线值得继续推进，并让这些队伍接着做下去。对关注这个领域的人来说，这场比赛还留下了一份可对照的记录：同一批任务、同一套计分方式、一份排名，以及各台机器人具体展示出了哪些本领。