Cruise

概况

Cruise 是一家自动驾驶技术公司，2013 年成立后在旧金山研发和测试自动驾驶技术^[1]。被通用汽车（General Motors，简称 GM）收购之后，它作为这家车企的独立单位运作，最受关注的工作是无人驾驶出租车（robotaxi）：车上没有司机，接载付费乘客。

由来

Cruise 于 2013 年成立，随后在旧金山开发和测试自动驾驶技术^[1]。2016 年 3 月 11 日，通用汽车宣布收购 Cruise Automation，并让它作为独立单位继续留在旧金山^[1]。公告中点名 Kyle Vogt 为 Cruise Automation 的创始人^[1]。当时这笔交易预计在 2016 年第二季度完成^[1]。

在旧金山收费运营

无人驾驶载客服务要面向公众收费，需要监管机构按范围和条件发放许可：在哪些区域运营、什么时段运营、是否必须有人在驾驶位上，都写进许可里。2023 年 8 月 10 日，加州公共事业委员会（California Public Utilities Commission，CPUC）通过 TL-19145 号决议，允许 Cruise 在旧金山全市范围内为无人驾驶载客服务收费，任何时段均可，车速上限为每小时 35 英里^[2]。在这份决议之前，Cruise 只在旧金山部分区域、晚上 10 点到早上 6 点之间获准在没有安全员的情况下收费^[2]。决议还记载，Cruise 持有 TCP 39080-P 号客运包车许可（transportation charter-party permit）^[2]。

许可被暂停

2023 年 10 月 24 日，加州机动车管理局（California Department of Motor Vehicles）暂停了 Cruise 的部署许可和无安全员测试许可，立即生效^[4]。这次暂停不影响它持有安全员随车测试的许可^[4]。CPUC 的 2023 年度报告记载，暂停之后 Cruise 在所有市场自愿停止了运营^[3]。在 2024 年 9 月 30 日公布的同意令（consent order）中，Cruise 同意向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）支付 150 万美元的民事罚款^[5]。

关停

2024 年 12 月，通用汽车宣布不再为 Cruise 的无人驾驶出租车研发提供资金，把自动驾驶战略的重心转回个人用车^[6]。截至 2024 年 12 月 31 日，通用汽车持有 Cruise 约 97% 的股份^[6]。2025 年 2 月，通用汽车完成对 Cruise 非控股权益的收购，并开始逐步关停 Cruise 的无人驾驶出租车业务^[7]。

在自动驾驶发展中的位置

Cruise 的经历完整走过了自动驾驶公司常见的几个阶段：先在真实城市道路上研发和测试^[1]，再被大型车企收购^[1]，然后拿到面向公众收费的许可^[2]，最后因许可被暂停而退出^[3][4]。它留下的记录也说明，无人驾驶出租车的边界是由许可划定的：同一家公司，可以从「部分区域、夜间、无安全员」扩展到「全市、全天、无安全员」，也可以在几个月后失去在无人驾驶状态下运营的资格。此后是向联邦安全监管机构缴纳罚款^[5]、母公司决定停止为无人驾驶出租车研发出资^[6]，以及收购少数股东权益、启动关停^[7]。对关注自动驾驶的人来说，Cruise 是一个集中的样本：它做到了面向公众的付费无人驾驶服务，又从中撤出，每一步都能在许可记录里找到对应。