宇树科技发布 G1 人形机器人

背景

能走路、能从地上起身、还能动手抓取物体的人形机器人，价格通常也与之相称。《中国日报》报道称，许多同类人形机器人的价格在 15 万至 20 万元以上^[3]，这一价位让它们大多停留在实验室里，很难进入普通买家手中。

发生了什么

2024 年 5 月 13 日，总部位于杭州的宇树科技发布人形机器人 G1，起售价 9.9 万元，按当时汇率约合 1.37 万美元^[2]。这一价格落在《中国日报》报道的许多同类产品价位之下^[3]，也成为发布后最受关注的一点。

这是一台什么机器

宇树产品页显示，G1 含电池重约 35 公斤，站立尺寸为 1320 x 450 x 200 毫米，折叠后尺寸为 690 x 450 x 300 毫米^[1]。新华财经报道称，G1 身高约 127 厘米，重约 35 公斤，移动速度为 2 米/秒^[4]。

标准版 G1 有 23 个自由度。自由度指机器人可以独立驱动的关节数量，数量越多，机器人的手臂、腿和躯干能被分别摆放到的位置就越多。G1 EDU 版本的自由度在 23 至 43 之间可选，还可以选配 Dex3-1 三指灵巧手^[1]，买家因此能在能力与成本之间做取舍。

产品页列出的硬件包括深度相机与 3D 激光雷达（LiDAR）、4 麦克风阵列以及 8 核 CPU^[1]。深度相机和激光雷达都在测量与周围物体的距离，这是一台会走路的机器判断障碍物所必需的感知手段；麦克风阵列则让它能拾取声音。供电来自一块快拆式 9000 毫安时电池，可支持约 2 小时运行^[1]。整机重量、折叠后的占地尺寸和续航时间放在一起，勾勒出的是一台可以由一个人搬动、放下就能用的机器，而不是固定安装的实验室设备。

宇树表示，关节伺服电机、减速器和控制器均为自研^[1]。这些正是把一条指令转化为每个关节受控动作的部件，也是人形机器人成本的主要来源之一；依赖外部供应往往意味着更高的整机价格。《中国日报》报道，该项目从立项到发布用时约 3 个月^[3]。

发布时的演示

发布报道中的演示显示，这台机器人完成了机身 180 度旋转，开机时做了一次鲤鱼打挺（kip-up）起身，还徒手夹碎了核桃^[2]。鲤鱼打挺这种动作对关节和控制软件是双重考验：机器必须先快速输出一股协调的力把自己从地面顶起来，再稳稳接住自己。新华财经报道称，G1 由宇树的 UnifoLM 机器人模型驱动^[4]。

为什么重要

对买家而言，G1 的意义首先是一笔算术。9.9 万元的起售价，对照《中国日报》报道的许多同类人形机器人 15 万至 20 万元以上的价位^[2][3]，改变的是「谁能买得起一台会走路、会操作物体的机器来做实验」。23 个自由度的标准版与自由度可选、还能加装三指手的 G1 EDU 版本^[1]之间拉开档次，指向的也是同一个思路：先做一个便宜的基础平台，高校、实验室和企业买回去再往上扩展。

差别不只在售价本身。关节伺服电机、减速器、控制器自研^[1]，加上《中国日报》报道的约 3 个月研发周期^[3]，说明这家公司把人形机器人当作要量产、要交付的产品来做，而不是一次性的研究样机。这套做法在真实使用中能否站得住是另一个问题，而产品页给出的指标——9000 毫安时电池约 2 小时运行^[1]、2 米/秒的移动速度^[4]——则划定了用户最先会碰到的边界。