宇树发布 R1 人形机器人

背景

人形机器人（humanoid robot）长期是价格高昂的设备，这一点直接体现在售价上：据《证券时报》报道，R1 发布时，人形机器人常见定价在 15 万至 20 万元区间^[1]。在 R1 之前，宇树已经把人形机器人推向市场，R1 是该公司的第三款人形机器人^[1][2]。

发布

宇树于 2025 年 7 月 25 日发布 R1^[1][2]。上海证券报报道称，这场发布安排在 2025 世界人工智能大会（WAIC 2025）于上海开幕的前一天^[2]，正好踩在国内规模最大的人工智能展会节点上。

机器本身

宇树把 R1 描述为一款轻量机型：整机约 25 公斤，共 26 个关节，并称其支持开发与改装^[1]。关节是连接各个刚性部件的活动环节，关节数量决定了机身能做出多少种彼此独立的动作；较轻的机身配合适中的关节数量，和那些为大负载设计的重型机器走的是不同的路线。

R1 还集成了语音与图像多模态大模型（multimodal large model），也就是在同一个模型体系里同时处理说话和看到的画面，而不是把两者拆给各自独立的小系统^[1][3]。EDU 版本更进一步，通过开放接口支持二次开发^[1][3]——开发者可以自己写控制和应用代码，而不必局限于出厂自带的那套演示。

价格

标准版 R1 定价 39,900 元^[1]。宇树后来又上架了更轻的 R1 AIR，售价 29,900 元^[1][3]。《证券时报》报道称，R1 的起售价低于当时人形机器人中常见的 15 万至 20 万元定价^[1]。

意义

价格是机器人领域最直观的门槛。一台十万级预算批不下来的设备，换成几万元往往就能进实验室、进课堂、进小公司的账；能接触到人形机器人的群体因此变了。R1 拉开的并不是小幅折扣，而是把入场价从 15 万至 20 万元这一档直接压到数万元级别^[1]。

开放接口的意义类似。只能跑厂商自带演示的机器是一件产品，能被别人编程的机器则是一个平台，EDU 版本瞄准的是后一种用法^[1][3]。再叠上约 25 公斤和 26 个关节的轻量机身，它强调的重心不是能力上限，而是便于搬动、便于改造、便于反复试验^[1]。

时间点的选择也有讲究。在 WAIC 2025 开幕前一天发布，等于把 R1 摆到了来观展的研究者、开发者、集成商和媒体面前，而这些人此刻正好聚在上海^[2]。对于已经凭前几款人形机器人立住脚的宇树来说，R1 是一次向下延伸：同一品类里更便宜、更轻、更开放的入口^[1][2]。