理想 VLA 司机大模型

是什么

VLA 司机大模型是理想汽车用于乘用车的辅助驾驶模型。理想汽车负责自动驾驶研发的高级副总裁 Lang Xianpeng 说，VLA 分别代表视觉（vision）、语言（language）和动作（action）。^[3] 通俗地说，这个模型要做的是把车上的传感器看到的东西、人用日常语言提出的要求，一起变成车辆该怎么走的判断。把它命名为一个「模型」，强调的是整套驾驶能力被组织成一个模型，而不是一堆各自写死的规则。

怎么交到用户手里

2025 年 8 月 20 日，理想汽车开始随理想 i8 一同交付 VLA 司机大模型。^[1] 理想汽车表示，所有已经购买了 AD Max 硬件的车主都会升级到 VLA 司机大模型，新软件并不只属于新车的买家。^[1] 理想汽车还表示，适用范围不限于最新车型：2022 年的理想 L9 使用 Orin X 平台，较新的车型使用 Thor 平台，两者都能运行 VLA。^[1]

更大范围的推送通过 OTA 8.0 完成。理想汽车表示，2025 年 9 月的这次升级会把 VLA 司机大模型推送给全部 AD Max 用户。^[4] 这样，交付分成了两步：先随一款新车上市，再通过升级回到已经在路上跑的车里。

它被期待做什么

理想汽车描述了两个区别于固定规则辅助驾驶的表现。

第一个是对看不见的地方做推理。理想汽车称，VLA 能够对 T 型路口的盲区进行推理，在可能发生碰撞之前减速，而不是套用一条固定规则。^[2] 固定规则只有在触发条件被满足时才会起作用；按理想汽车的说法，能够对场景做推理的模型则会在传感器覆盖不到的方向上意识到可能有车来，并据此把速度降下来。两条路以一定角度交汇的路口正是这类场景的典型：横向来车在很晚之前都被挡住。

第二个是对话。理想汽车称，VLA 支持连续、多轮的任务对话，就像和人交谈一样。^[2] 人不必每做一个动作就下达一次指令，而可以在多轮对话里不断补充和调整要求。

在理想产品线里的位置

VLA 司机大模型属于 AD Max 这一侧。理想汽车同时表示，AD Pro 会在 2025 年底之前获得基于地平线征程 6M 芯片的城市 NOA 功能，^[2] 也就是说两档硬件各自使用不同的芯片、不同的软件，按不同的节奏推进。

OTA 8.0 带来的不只有驾驶模型。同一次升级还引入了理想同学智能体（agent），理想汽车把它描述为从语音助手走向能够使用工具的智能体。^[4] 这两件事指向同一个方向：助手不只是回答问题，还会照着要求去做事；驾驶系统不只是拿场景去匹配规则，还会对场景做判断。

为什么值得注意

VLA 司机大模型的发布，是一家车企把驾驶模型推给一个已经存在的车队，而且跨越两代计算硬件，而不是把它绑在某一款新产品上。^[1][4] 对车主来说，真正要观察的是模型在规则处理得不好的那些时刻表现如何——被挡住的岔路口，中途改变的要求。理想汽车自己的说法，是用推理和对话来回答这个问题。^[2]