傅利叶

是什么

傅利叶（Fourier）是一家机器人公司，2015 年成立，总部位于上海^[1][2]。它的产品大致分两类：一类是面向医院、养老与康复机构的上肢、下肢康复机器人，另一类是以 GR 命名的全尺寸人形机器人。

由来与早期产品

公司由顾捷（Gu Jie）创办^[2][3]。2016 年，傅利叶发布第一台上肢康复机器人^[1][3]。这类设备会替患者承担一部分肢体重量，让人可以反复做同一个动作，治疗师因此能在不逐次亲手带动的情况下增加训练量。

2017 年，公司发布 X1 下肢外骨骼（exoskeleton），并称其为中国首个实现商业化的下肢外骨骼^[1][3]。外骨骼穿戴在身上，从外部驱动关节，腿部力量不足的人借助它也能站立和迈步。

转向人形机器人

2019 年，傅利叶启动通用人形机器人项目^[1][2]；2022 年做出了第一代人形机器人样机^[1]。2023 年，公司正式发布首款全尺寸人形机器人 GR-1，并开始量产^[1][2]。2024 年，第二代 GR-2 发布并进入量产^[1][2]。

2025 年，第三代 GR-3 系列发布并量产^[1]。同一时期，傅利叶还公开了开源人形机器人 Fourier N1 和 Fourier ActionNet 数据集^[1]。数据集在这里指的是采集下来的动作与传感器记录，用来训练和测试机器人的控制程序；公开之后，公司之外的开发者也能用同一批材料做实验。

服务规模

傅利叶称，其产品服务 40 多个国家和地区的 2000 多家机构和医院^[1]。据人民网报道，傅利叶的康复机器人已服务 40 多个国家和地区的 3000 多家医疗与养老机构^[2]。同一报道还提到，截至 2025 年第一季度末，公司累计交付机器人超过 1 万台，2025 年的交付目标为数千台^[2][3]。

融资

2025 年 1 月，傅利叶完成近 8 亿元人民币的 E 轮融资^[2][3]。相关报道提到的投资方包括国新投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金、Prosperity7 和钧山资本^[2][3]。

在发展中的位置

傅利叶的路线是从单一康复设备走向整机人形平台：2016 年的上肢康复机器人，2017 年的 X1 下肢外骨骼，2019 年立项的人形机器人，2022 年的第一代样机，再到连续三年发布的 GR-1、GR-2 和 GR-3^[1][2][3]。它的人形产品有一个特点：每一代 GR 的发布都与开始量产同步宣布，而不是只做单次演示^[1][2]。另一方面，康复业务是它有公开客户规模数字的部分——数千家机构、累计交付超过 1 万台机器人^[1][2]。