Baxter 协作机器人

一台长着两条手臂的产线帮手

2012 年 9 月，Rethink Robotics 发布了两条手臂的机器人 Baxter，设计目标是能在工厂生产线上与人在同一空间里安全工作。^[1] IEEE Spectrum 把它描述为一台双臂的工厂帮手，用来替人接手简单的任务。^[2]

传统工业机器人力量大、速度快，常见的做法是用笼子或围栏把人隔在它的活动范围之外。这种安排适合年复一年重复同一个动作的产线，但也意味着一台机器人得值一整套专门的安装。Baxter 被介绍为另一种活计的答案：在本来就有人在工作的产线上，干那些零碎、多变的小任务。

用传感器代替围栏

Rethink Robotics 表示，Baxter 靠传感器和软件来「看见」并理解周围环境，公司称这使得它可以和人并排工作，而不需要传统工业机器人那样的隔离笼。^[1] 传感器负责收集机器周围的信息，软件则把这些信息变成机器人行动时要用到的环境判断。IEEE Spectrum 报道说，在它周围工作是安全的。^[2]

手把手教它做事

要让它做一件事，工人可以抓住 Baxter 的手臂，带着它把想要的动作走一遍，再按一个按钮把这段动作记录下来。^[1] 人不是用代码描述动作，而是直接示范一遍，机器把这段动作存下来。IEEE Spectrum 报道说，不需要培训就能对它进行编程。^[2] BBC 报道说，当 Baxter 听不懂一项任务时，会露出困惑的表情。^[1]

价格与首批出货

Baxter 定价 2.2 万美元，2012 年 10 月开卖。^[1] PCMag 报道说，它的标价从 2.2 万美元起，电动平行夹爪或真空吸盘夹爪另加 1000 美元，移动底座另加 1500 美元。^[3] 夹爪是装在手臂末端、负责抓住工件的部件；底座是承载整台机器人的支架，带轮子的底座可以把整机推到不同的工位上去。PCMag 还报道说，Rethink Robotics 预计 Baxter 的首批整机在 2012 年 10 月开始发货。^[3]

这套设计想说明什么

把这些特点放在一起看，Baxter 面向的是与常规工业机械臂不同的活计。围栏和编程人员都是固定成本，只有当一台机器长期重复同一个动作时，这些投入才划得来。用手带着手臂做一遍并录下来，是一种很快的任务设置方式；而一台站在旁边是安全的机器，可以随时被身旁的人停下、纠正、再启动。^[1][2] 发布时它同时提出了两件事：不用护栏也安全，以及不用专门的人来编程也能用。