Rethink Robotics

概况

Rethink Robotics 是一家位于马萨诸塞州的机器人公司^[3]。它最广为人知的产品是 Baxter：一台被设计用来在工厂生产线上与工人安全地并肩作业的人形（humanoid）机器人^[1]。人形指的是机器在身体结构上模仿人——有躯干、手臂和头部——而不是只有一根用途单一的机械臂。这种形态来自它的使用场景：机器要与人共用工作空间，而不是被隔绝在人之外运行。

由来

BBC 将 Rodney Brooks 描述为 Rethink Robotics 的创始人，以及 MIT 计算机科学与人工智能实验室（Computer Science and Artificial Intelligence Lab）的前主任^[1]。公司在保密状态下开发 Baxter，并于 2012 年将其公开^[2]。这次亮相引起了专业媒体之外的关注：Rethink Robotics 和 Baxter 是 2012 年 10 月号 IEEE Spectrum 的封面报道^[2]。

公司对 Baxter 能力的说法

据 PCMag 报道，按照公司自己的定位，Baxter 是世界上第一台能够把常识性行为（common sense behaviour）应用于制造环境的人形机器人^[3]。这一说法强调的是机器面对真实车间里的日常变化时的应对能力，而不只是重复预先编好的动作。

公司还表示，Baxter 在工厂车间里不到一小时就能投入使用^[3]；据 BBC 报道，公司称没有机器人专业知识的工人可以在 30 分钟内把它训练好^[1]。这两个数字都是公司的说法，而不是独立测量的结果；它们的意义在于把使用机器人的技能门槛放到了产线工人身上，而不是程序员身上。

平台思路

公司首席执行官 Scott Eckert 表示，他们想打造一个能够随着新应用不断成长的硬件与软件平台^[3]。与此一致，Rethink Robotics 表示将在 2013 年初提供 Baxter 的软件开发工具包（software development kit，SDK）^[3]。SDK 是一套工具、代码库和文档，让外部开发者能为某台机器编写软件；提供 SDK，意味着让第三方教机器人做厂商自己没有内置的任务。

在行业中的位置

Baxter 对外的核心卖点是与人在同一条生产线上并肩工作；2012 年 10 月号 IEEE Spectrum 的封面报道，把这个主张带到了更广的技术读者面前^[2]。这也让它处在这样一条脉络上：衡量机器人的标准，除了速度与负载，还包括普通员工能否容易地部署和重新训练它。