罗德尼·布鲁克斯

概况

罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks）1954 年 12 月 30 日出生于澳大利亚阿德莱德，是机器人学家与创业者 ^[1]。他的学术生涯主要在 MIT 度过，曾担任该校的松下机器人学教授（Panasonic Professorship of Robotics），现为 MIT 松下机器人学荣休教授，同时是 Robust.AI 的首席技术官与联合创始人 ^[1][6]。在机器人学内部，他最广为人知的是对行为主义（behaviour-based，亦称 actionist）路线的推动，以及他所提出的包容架构（subsumption architecture）^[1]。

教育与早期研究

布鲁克斯在弗林德斯大学（Flinders University）获得纯数学硕士学位 ^[1]。此后他前往斯坦福大学攻读计算机科学，1981 年在 Thomas Binford 的指导下获得博士学位 ^[1]。1984 年，他加入 MIT 任教 ^[1]。

主要贡献：行为主义与包容架构

布鲁克斯的影响很大程度上来自一个关于机器人该如何组织起来的论点。他不主张先在机器人内部建立一个庞大而完整的世界模型再据此规划，而是主张用若干简单行为拼装出控制器，每个行为相当直接地把传感器接到执行器上；包容架构则让较高层的行为在需要时接管或抑制较低层的行为 ^[1]。阐述这一立场的代表性论文，是 1990 年的《Elephants Don't Play Chess》与 1991 年的《Intelligence without Representation》^[1]。

这套想法也决定了他所在团队实际造出的东西。20 世纪 80 年代末，他的团队做出机器人 Allen；2012 年，又做出协作型工业机器人 Baxter ^[1]。一台是实验室里的移动机器人，一台是与人共事的工业机械臂，两者都体现了「先让机器动起来」的思路。

在 MIT 的任职

1997 年至 2007 年，布鲁克斯先后执掌 MIT 人工智能实验室（Artificial Intelligence Laboratory）与 CSAIL ^[1][3]。这十年里，他管理着世界上规模最大的人工智能研究机构之一，而这段时间也正是该领域的方法与它同机器人学的关系发生快速变化的时期。

创业经历

布鲁克斯多次在实验室与产业之间往返。他是 iRobot 的联合创始人，并担任首席技术官 ^[1]。更早的时候，他是 Lucid Inc. 的十位创始人之一，并一直留在该公司，直到它于 1993 年关闭 ^[1]。他联合创办了 Rethink Robotics（最初名为 Heartland Robotics），出任董事长兼首席技术官 ^[1]；据 MIT News 报道，这家公司成立于 2008 年，第一款产品是双臂机器人 Baxter ^[2]。他还联合创办了成立于 2019 年的 Robust.AI，并担任其首席技术官 ^[1][6]。

荣誉

2004 年，布鲁克斯当选美国国家工程院院士 ^[1]。2023 年，他获得 IEEE 创始人奖章（IEEE Founders Medal）^[5]。MIT 宣布，他当选为 2025 年美国国家科学院院士 ^[4]。

为什么重要

布鲁克斯的职业生涯把一套研究纲领和一串具体的机器连在一起。他反复追问的问题是：机器人如何在事先没有构建出周围环境完整内部图景的情况下，仍然把事做对。这条线索从他 1990 年、1991 年的论文，延伸到他团队造出的机器人，延伸到 iRobot、Rethink Robotics、Robust.AI 这些公司，也延伸到他如今在 Robust.AI 的职位 ^[1][6]。学生和工程师读到他的工作，通常先记住的是一条设计原则：把行为保持简单，让它们相互作用，由当时的情形决定哪一层说了算 ^[1]。