波士顿动力 Stretch

是什么

Stretch 是波士顿动力（Boston Dynamics）为仓库作业打造的移动机器人。公司在 2021 年 3 月 29 日公开了这款产品，并称它是公司第一款专门为仓库设施和配送中心设计的商用机器人 ^[1]。波士顿动力把这次亮相视为正式进入仓库自动化领域的标志 ^[1]。

Stretch 承担的第一项任务是卡车卸货；按订单组货（order building），也就是把货物凑成一批待发运的订单，被安排在后续阶段 ^[1]。

怎么工作

Stretch 由几部分构成：小型全向移动底盘（omni-directional mobile base）、定制的轻量机械臂，以及带有先进传感与控制能力的智能夹爪 ^[1]。后来的一篇报道给出了更细的参数：底盘为四轮全向结构，机械臂是定制的七自由度（degree of freedom, DoF）设计 ^[3]。同一篇报道还提到，它的电池可支持 8 小时连续作业，吸盘托盘（suction tray）能抬起最重 50 磅的货物 ^[3]。

移动底盘的意义在于让机器人自己走到箱子跟前，而不必把箱子送到固定设备上；全向设计则让它能在狭窄空间里横向平移、原地转向。

它的计算机视觉（computer vision）系统是为了省去前期准备工作：系统能识别纸箱，不需要针对每个客户做大量训练 ^[1]。据 2022 年的那篇报道，这套视觉软件也就是 Pick 视觉系统，来自 Kinema Systems——一家波士顿动力在 2019 年 4 月收购的机器视觉软件公司 ^[3]。对客户来说，这意味着不必把每一批货里出现的每一种新纸箱都先教给机器人。

发布与早期客户

发布之时，波士顿动力正通过「Stretch 早期采用者计划」（Stretch Early Adopter Program）招募试点客户，为 2022 年的商业部署做准备 ^[1]。公司后来的一篇文章称，DHL、马士基（Maersk）和 H&M 等企业已经把 Stretch 接入日常的入库作业 ^[2]。

2022 年的一篇报道称，DHL 供应链（DHL Supply Chain）投入了 1500 万美元，波士顿动力将在三年内把一批 Stretch 机器人交付到 DHL 位于北美的仓库 ^[3]。这笔订单把试点阶段变成了持续数年的批量部署。

在发展中的位置

Stretch 瞄准的是仓库里随每一车货反复出现的那部分劳动：把纸箱从车厢里取出来。因为机器人可以移动，视觉系统又着眼于应付没见过的箱子，它面向的是已有的仓库场地，而不是围绕固定式自动化重建的新仓库。

从公开信息看，这条路线依次经过 2021 年的试点招募、2022 年的商业部署，再到物流企业与零售商的批量采购 ^[1][2][3]。卸货是起点，按订单组货被列为下一步任务——如果走通，同一台机器就会从收货月台延伸到仓库里组配货物的环节 ^[1]。