PackBot 战术移动机器人

是什么

PackBot 是美国 iRobot 公司开发的一款战术移动机器人（tactical mobile robot）。这个类别通常指可以带到现场、代替人进入危险或难以到达环境的移动机器人；在有记录的场合里，PackBot 执行过袭击现场的搜索作业，也被美国军方部署使用^[1]。

iRobot 1990 年由三位出身麻省理工学院（MIT）的机器人研究者 Colin Angle、Helen Greiner 和 Rodney Brooks 创立^[1]。

由来

PackBot 不是 iRobot 的第一台机器人。公司更早的作品包括 1991 年为太空探索设计的 Genghis，以及 1996 年制造、用于探测和清除碎浪带水雷的 Ariel^[1]。那一阶段公司的业务铺得很开：2002 年发布家用机器人 Roomba 时，iRobot 称此前 12 年里它一直在为美国军方、执法部门、能源、工业清洁和玩具等行业开发产品^[2]。

PackBot 的直接起点是 1998 年的一份合同：美国国防高级研究计划局（DARPA）委托 iRobot 研制战术移动机器人^[1]。这类研究合同的作用，通常是出钱让一家公司把想法做成能用的机器；PackBot 后来成了军方实际部署的装备。

主要特点与用途

关于 PackBot 的公开记录，列出的是一串使用场景，而不是参数表。2001 年 9 月 11 日袭击发生后，它在纽约世界贸易中心（World Trade Center）现场执行搜索作业^[1]；2002 年，美国军方首次部署 PackBot^[1]；2004 年，iRobot 赢得一份合同，为美国陆军的「未来作战系统」（Future Combat Systems）计划研制小型无人地面车辆（Small Unmanned Ground Vehicle）^[1]。

把这几件事连起来看，PackBot 的位置是清楚的：它从一份军事研究合同里长出来，随后进入两种现场——袭击后的废墟和军事部署——并在此基础上延伸出陆军的无人地面车辆项目。

在发展中的位置

2002 年是 iRobot 同时向两个方向铺开的一年：PackBot 第一次被美国军方部署，Roomba 家用机器人也在这一年上市^[1]。同样在 2002 年，iRobot 还与国家地理学会（National Geographic Society）合作，让一台机器人进入埃及的大金字塔内部探索^[1]。

从 Genghis、Ariel 这样的专用研究样机，到 PackBot 这样在袭击现场执行搜索、被军方部署的机器，再到同年上市的家用产品，iRobot 的路线把机器人推给了两类完全不同的使用者：在危险环境里作业的专业人员，和普通家庭。PackBot 正处在这条线的中间——它既是公司早期军用与特种业务的延续，也说明这类机器已经从研究样机变成了可以实际调用的装备。