具身智能

宇树 H2 是 2025 年 10 月 20 日发布的仿生人形机器人，头部带仿生面部，全身 31 个自由度，整机约 70 公斤，标价 19.9 万元。

中国 AI机器人硬件与算力

GR-3 是傅利叶 GRx 系列的第三代产品，也是该公司第一款以交互陪伴为核心的医疗与康养机器人。它在 WAIC 2025 首次公开亮相，并于 2025 年 8 月 6 日在北京正式发布。

中国 AI机器人人形机器人

宇树 R1 是宇树科技于 2025 年 7 月 25 日发布的小型人形机器人，起售价 39,900 元，是宇树的第三款人形机器人，也是其标价最低的一款。

中国 AI消费级应用机器人

天工 Ultra 是一台身高 180 厘米的人形机器人，在 2025 年北京亦庄人形机器人半程马拉松中以 2 小时 40 分 42 秒夺冠，21.0975 公里全程平均速度 7.88 公里/小时。

中国 AI产品史机器人

优必选于 2025 年推出的新一代工业人形机器人，具备 3 分钟自主换电系统，并于同年进入量产交付。

中国 AI机器人人形机器人

IRON 是小鹏汽车的人形机器人，2024 年 11 月首次发布，一年后推出全新一代。它沿用了小鹏为汽车开发的芯片、视觉系统和 AI 模型，并已在汽车生产线上试岗。

中国 AI企业软件产品史

Walker S1 是优必选 2024 年 10 月发布的工业人形机器人，身高 172 厘米、体重 76 公斤，负重 15 公斤可行走，已在比亚迪与奥迪一汽工厂参与搬运和检漏作业。

中国 AI机器人人形机器人

宇树科技于 2024 年 5 月 13 日发布的人形机器人，起售价 9.9 万元人民币。整机重约 35 公斤，可折叠收纳，分为标准版与可配置的 EDU 版。

中国 AI机器人硬件与算力

傅利叶（Fourier）于 2024 年发布并开始量产的第二代通用人形机器人，接在 GR-1 之后，用于导览接待、咨询和学术研究等场景。

中国 AI产品史机器人

智元远征 A1 是智元 2023 年 8 月 18 日发布的人形机器人，身高 175 厘米、体重 55 公斤，全身 49 个自由度，运行 WorkGPT 智能体模型。

中国 AI产品史机器人

宇树 H1 是宇树科技于 2023 年 8 月发布的全尺寸通用人形机器人，身高约 180 厘米、体重约 47 公斤，移动速度可达 3.3 米/秒，电池可快速更换。

中国 AI产品史机器人

傅利叶 GR-1 是傅利叶智能推出的第一款全尺寸人形机器人，2023 年正式发布并在同年量产，主要用于导览接待、咨询讲解等场景以及学术研究。

中国 AI产品史机器人

「铁大」（CyberOne）是小米 2022 年 8 月发布的全尺寸人形仿生机器人，把视觉、交互、控制与驱动集成在一台机器上，但发布时尚未量产。

中国 AI消费级应用产品史

小米 CyberDog（铁蛋）是小米在 2021 年 8 月发布的四足仿生机器人。工程探索版定价 9999 元、全球限量 1000 台，面向开发者开放，可用于二次开发。

中国 AI消费级应用产品史

宇树科技 2021 年 6 月推出的消费级四足机器人，售价约 1.6 万元，最高奔跑速度每秒 4.7 米，是把腿式机器人卖向普通消费者的一次早期尝试。

中国 AI消费级应用产品史

银河通用 Galbot S1 是一款面向工业、仓储和物流作业的重载具身机器人：双臂合计负载 50 公斤，可从地面够到 2.3 米高的货架，靠电池热插拔实现全天候运行。

中国 AI机器人人形机器人

银河通用 Galbot G1 是一台轮式人形机器人：最大高度 1730 毫米，21 个自由度，末端可在灵巧手、吸盘和夹爪之间更换，搭载 NVIDIA AGX Orin 计算平台；公司称其已进入 170 多个点位的无人零售舱。

中国 AI机器人人形机器人