Roomba 扫地机器人

是什么

Roomba 是一款自动扫地机器人，2002 年首次发布^[1]。它属于自己在地板上移动、把灰尘和碎屑收进机身的一类小家电，人不需要再推着它在房间里走。听起来简单，但一台能独立打扫的机器要同时回答几个实际问题：怎样在撞上墙或椅子腿之前发现它们，怎样把一间房走遍而不在原地反复打转，以及一次充电能撑多久才值得开一次机。

由来

iRobot 在 2002 年 9 月发布 Roomba，把它作为公司的旗舰家用机器人^[1]。第一年，第一代 Roomba 卖出 5 万台^[2]；到 2004 年，销量达到 100 万台^[1]；到 2005 年，累计销量超过 200 万台^[2]。对一个此前没有成熟市场的产品来说，这意味着家用机器人从展示品变成了普通消费者会掏钱买的东西。Roomba 被认为开创了消费级扫地机器人这一品类^[2]。

主要特点

导航方式后来成了这条产品线的一个标志，也成了它的麻烦。iRobot 坚持视觉导航路线，而中国厂商从 2018 年起转向激光雷达（lidar）和 AI 避障，iRobot 直到 2023 年才推出同类产品^[2]。激光雷达的原理是发出一束光并计算它反射回来所需的时间，据此判断周围物体的距离，相当于给机器一张房间的轮廓图。在多年里坚持另一条路线，意味着对手改变比较标准的同时，公司还在为原来的设计选择辩护。

在发展中的位置

有很长一段时间，Roomba 就等同于这个市场。到 2015 年，iRobot 的全球市场份额超过 60%，在美国的份额超过 80%^[2]。之后局面变了。iRobot 自己的风险披露承认，竞争对手的扫拖一体产品和多功能基站抢走了市场份额，而且这类产品可以卖出更高的价格^[2]。扫地和拖地合一，再加上能顺带完成其他维护工作的基站，改变了消费者的比较方式：单纯会扫地只是若干功能中的一项。按披露的说法，重组之后 iRobot 将继续运营，品牌和产品支持予以保留^[2]。Roomba 的位置因此有两面：它打开了消费级扫地机器人市场，也记录了这个市场后来怎样改变。