地平线

是什么

地平线（Horizon Robotics）是一家中国公司，2015 年成立，为乘用车提供高级驾驶辅助（ADAS）与自动驾驶解决方案。^[1] 它的客户是整车厂而不是终端消费者：地平线提供一辆量产车为实现驾驶辅助所需要的感知与计算系统，车厂再把这些系统装进自己的车型里。这意味着它离展厅隔着一层，卖的是车型项目，而不是直接卖给买车的人。

创始人

公司创始团队包括 Yu Kai（首席执行官）、Huang Chang（首席技术官）和 Tao Feiwen（首席运营官）。^[2] 三个人分别负责经营、技术和运营，也就是说公司最高的三个职位由创办它的人担任。

三条产品线与 Journey 平台

地平线有三条产品线：Horizon Mono、Horizon Pilot 和 Horizon SuperDrive。^[1] 支撑这些产品线的是一系列车规级计算方案。自 2019 年起，公司先后推出了 Journey 2、Journey 3、Journey 5 和 Journey 6。^[3] 「车规级」是个行业说法，指的是按整车使用条件规定的部件：要在车上经历多年的温度变化、振动和长时间运行仍然可靠，而不只是在实验室里跑得通。供应商一旦进入某个量产车型，通常会伴随这个车型走完整个生命周期，所以每一代计算平台瞄准的都是多年期的项目，而不是一次性的买卖。

用得多广

按公司自己的说法，其方案已被 27 家整车厂、42 个品牌、290 款车型采用，中国前十大整车厂全部选择了地平线的方案用于量产。^[1] 地平线援引 China Insights Consultancy 的数据称，自 2021 年大规模量产开始以来，按装机量计算，它是中国第一家、并且始终是规模最大的集成式 ADAS 与自动驾驶方案供应商。^[1] 装机量指的是真正随车出厂的数量，这是公司放在第一位的指标，而不是某一项性能基准上的分数。

所在的市场

衡量这个市场的常用指标是智能驾驶渗透率，即新售乘用车中带有这类功能的比例。地平线给出的数据是：全球 2023 年为 65.6%，预计 2026 年达到 80.3%，2030 年达到 96.7%。^[1] 中国的同一组数据显示，2023 年为 57.1%，此后几年将升至 81.2% 和 99.7%。^[1] 两组预测放在一起看，描述的是这样一种变化：这类功能从「多数新车都有」走向「几乎所有新车都有」，而中国在 2023 年的起点低于全球水平。

2024 年上市

2024 年 10 月 24 日，地平线在香港交易所主板挂牌上市，股份代码 9660.HK。^[1] 此次发行定价为每股 3.99 港元，发行 13.6 亿股，募资 54.07 亿港元。^[3] 香港公开发售部分超额认购 33.8 倍，国际配售部分超额认购 13.8 倍。^[3] 阿里巴巴、百度、达飞轮船（CMA CGM）以及一家宁波市政府基金担任基石投资者，合计认购约 2.2 亿美元。^[3] 基石投资者是在定价之前就承诺买入一定份额的投资者，作用是为发行提供一批看得见的买盘；这一次的名单里既有中国大型科技公司，也有一家航运集团和一家市级政府基金。

在发展中的位置

地平线处在汽车产业链中把感知和计算做成驾驶辅助的那一层。它对外讲述的故事，落点是到底有多少辆车真正装了它的系统，而不是某个单一指标上的成绩；中国前十大整车厂全部选用其方案用于量产，是它拿出的最直接的证据。^[1] 上市让一家原本不对外披露经营的供应商变成公众公司，募到的资金和股价都可以被外界持续观察，也让中国智能驾驶供应链的规模第一次以港股主板上市的形式摆在国际投资者面前。