文远知行

概况

文远知行（WeRide）是一家自动驾驶公司。它的核心平台叫 WeRide One，公司称该平台覆盖 L2 到 L4 的自动驾驶能力^[1]。按业界通用的自动驾驶分级，L2 指车辆能承担一部分转向和加减速操作，但人仍要盯着路面；L4 指在划定的区域内，车辆可以完全没有人类驾驶员。一个平台同时覆盖这两端，意味着同一套软件既要用在卖给普通车主的车上，也要支撑完全无人的车队。

它的产品线列出五款核心产品：Robotaxi、Robobus、Robosweeper、Robovan 和一套端到端 ADAS 系统^[1]。从名字大致能看出各自用途：作为服务运营的载客汽车、小巴、扫路车、配送货车，以及驾驶辅助软件。

由来

文远知行 2017 年成立于硅谷，创始人是 Tony Han，此前担任百度自动驾驶部门的首席科学家^[2]。这样的出身也决定了公司的形态：先做自动驾驶软件栈，再围绕它造车、做服务。

许可与落地范围

公司持有 9 个国家的无人驾驶许可，包括中国、美国、阿联酋、沙特阿拉伯、比利时、瑞士、新加坡、西班牙和法国^[2]。它的自动驾驶车辆已在 13 个国家的 60 多座城市部署^[1][2]。公司在圣何塞（San Jose）、阿布扎比、新加坡、广州、北京、上海和深圳设有办公室，截至 2025 年员工超过 2,000 人^[2]。

办公室和许可的分布说明，它同时在中国大陆和中东两个区域开展业务，此外在欧洲和东南亚还持有一批测试与运营许可。

发展节点

2020 年 11 月，公司公布其 Robotaxi 服务第一年完成 147,128 次行程，运送乘客超过 6 万人次^[2]。2021 年 1 月发布 Mini Robobus，同年 4 月获得美国加州的无人驾驶测试许可^[2]。2021 年 12 月，它与 Bayanat 在阿联酋亚斯岛（Yas Island）完成自动驾驶出租车试运行^[2]。2023 年，它拿到阿联酋首个允许自动驾驶车辆上公共道路的全国性牌照^[2]。2024 年 4 月推出 Robosweeper S1，5 月宣布与雷诺集团（Renault Group）合作^[2]。

按时间顺序看，这条线从在一座城市载客，走到在另一个国家测试，再到取得该国的全国性道路牌照，最后与成熟车企合作造车。

在发展中的位置

产品线比载人出行更宽。Robotaxi 和 Robobus 载人，Robosweeper 和 Robovan 干活——扫街和运货——跑的通常是固定、速度较慢的线路，这类场景一般比开放的载客服务更容易实现自动化。端到端 ADAS 系统则指向另一个方向：给人自己开、但有辅助功能的乘用车。

无人驾驶能否上路，一半取决于技术，一半取决于许可，所以许可数量和覆盖城市本身就是衡量这类公司位置的一项指标。持有 9 个国家的无人驾驶许可、在 13 个国家的 60 多座城市部署，使它属于跨市场运营、而非局限于单一市场的那一类自动驾驶公司^[1][2]。