小马智行

一套驾驶系统，三条业务线

小马智行是一家自动驾驶公司，2016年底成立于美国加州的弗里蒙特（Fremont）^[2]。它的组织方式围绕一套名为「虚拟司机」（virtual driver）的核心系统展开，在这套系统之上运营三条业务线：自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck），以及个人拥有的车辆^[1]。这样安排的用意是，同一套底层驾驶软件既服务网约车队，也服务长途货运卡车和卖给个人的乘用车，而不是每个场景各自从头做一套。

创始人

公司由彭军（James Peng）和楼天城（Tiancheng Lou）创办，彭军任首席执行官，楼天城任首席技术官^[2]。彭军在创办小马智行之前，在百度与谷歌工作了 11 年，拥有斯坦福大学博士学位和清华大学学士学位^[2]。楼天城曾两次获得谷歌 Code Jam 竞赛冠军，是百度自动驾驶部门最年轻的 T10 工程师^[2]。两人合起来，把学术界的机器学习训练、大公司的工程经验，以及公开竞赛中留下的编程记录放在了一起。

以自动驾驶出租车面向公众

小马智行称，它是最早在加州和中国两地推出并面向公众提供自动驾驶出租车服务的企业^[2]。「面向公众」意味着乘客是普通路人，而不只是员工或受邀测试者，这和封闭场地测试是两回事：车辆要在没有安全员替它做决定的情况下，自己处理路线、接驾和乘客。

2026 年的商业化动作

公司公布了一系列推动自动驾驶出租车商业化的步骤。2026 年 2 月，它与丰田（Toyota）合作，在量产 bZ4X 车型上推进自动驾驶出租车商业化^[2]。2026 年 3 月，它与祺迹汽车（Chenqi Mobility）推出联合自动驾驶出租车车队，首批交付超过 100 台第七代（Gen-7）车辆^[2]。同月，它还把自动驾驶出租车接入了腾讯的出行服务，让乘客在已有的日常出行应用里就能叫到车^[2]。

技术侧，2026 年 4 月它发布了 PonyWorld 2.0，被描述为面向自动驾驶的、可自我进化的物理 AI 引擎^[2]；同时公布了基于英伟达 DRIVE Hyperion 构建的新自动驾驶计算平台^[2]。计算平台是跑驾驶软件的硬件底座；所谓「自我进化」的引擎，指的是能自动生成并反复利用驾驶场景来训练软件的系统，从而减少人工标注的依赖，让软件持续变好。

在中国之外，2026 年 6 月它与 ComfortDelGro 合作，通过消费者应用扩大了在新加坡的服务，并宣布与 Bolt 和 Stellantis 在卢森堡开展测试项目^[2]。

在行业中的位置

小马智行属于这样一类公司：起步时做自动驾驶出租车，随后把范围铺开。它的设计选择带来两点。第一，由于「虚拟司机」是共用的，为一条业务线做的工程工作原则上可以迁移到另外两条线，而这在一个开发昂贵、周期漫长的领域里很重要^[1]。第二，它的一系列合作——与车厂做量产车、与出行应用做入口、与车队伙伴做运力、与海外的网约车和整车企业做落地——说明运营无人驾驶服务需要车、需要叫车入口、也需要当地的运营许可，这些都不是一家软件公司自己能全部握住的。按公司自己讲述的历史，它是最早在加州和中国两地提供面向公众的自动驾驶出租车服务的企业之一^[2]，而此后它做的事，是把这一位置变成具体的车辆、城市和合作伙伴。