谷歌自动驾驶汽车原型

是什么

谷歌自动驾驶汽车是一辆改装过的量产车：车上加装了传感器和软件，让车辆能够自己应对普通道路交通。据《纽约时报》描述，其中一款是丰田普锐斯（Toyota Prius），车顶装着一个漏斗状的圆柱体^[2]，里面放的是让车「看见」路面的设备。谷歌说，它的自动驾驶汽车用摄像头、雷达传感器和激光测距仪（laser range finder）来识别往来的其他车辆^[1]。

这三类传感器正好互相补短。摄像头记录形状和外观；雷达测量周围物体的距离和接近速度；激光测距仪则靠计算一束光打出去再反射回来所用的时间来判断距离。几种在不同情况下会各自失效的读数合在一起看，比只信一种要稳当得多。

先测绘，再上路

这些车并不是临到路口才现找路。谷歌说，它的汽车使用事先用人工驾驶车辆采集的详细地图^[1]。每一次测试都以同样的方式开始：先派一辆常规驾驶的汽车出去，把路线和路况跑一遍并测绘下来，其中包括车道线和交通标志，好让软件提前熟悉环境^[1]。汽车在测绘地形时收集到的海量信息，则由谷歌的数据中心来处理^[1]。

这一步把问题变小了很多。既然车道、标志和转弯位置都已经记在图上，软件当天的任务主要就是把传感器报回来的东西和地图的预测对一对，然后据此打方向。最费力的部分被挪到了前面那趟测绘里，而那一趟反正是有人在开车的。

限速、驾驶性格和一句语音提示

《纽约时报》报道说，这辆车把数据库里每一条道路的限速都写进了程序^[2]。它还可以被设成不同的驾驶性格，从谨慎——更可能让行——到激进——更可能抢先通过^[2]。这个细节值得留意：车在路上怎么表现，并不是机器固有的属性，而是写软件的人做出的选择，而且这个选择是可以调的。

车还会对方向盘后面的人说话：在即将到达人行横道或前方路口转弯时，用一个悦耳的女声播报^[2]。声音是一种很省事的提醒方式，既让人知道情况，又不必让人把视线从路上移开。

每辆车上都有两名受训人员

谷歌说，这些车从来不是无人的：一名受过训练的安全驾驶员坐在方向盘后，一名受过训练的软件操作员坐在副驾驶座上监控软件^[1]。这个分工是有讲究的：一个人盯着路面，随时准备接手；另一个人盯着代码。没有人被要求同时做这两件事——而恰恰是「同时做两件事」最容易让人对自动化的监视失效。

在发展中的位置

与其说这个原型是一件在售商品，不如说它是一份公开的方法说明。它的几样要素——多种传感器并用、由人工驾驶车辆先行测绘的地图、用数据中心处理采集到的数据、车上保留人工兜底——都讲得足够直白，让人看得清这套把戏是怎么完成的：先有地图，再谈驾驶，人始终在环内，并且让车把「接下来要做什么」直接说出来。