谷歌公布自动驾驶累计 14 万英里

背景

谷歌在 2010 年的那篇博客开头先给了一个数字：文中引用世界卫生组织（World Health Organization）的统计说，每年有超过 120 万人死于道路交通事故 ^[1]。文章认为这项技术有潜力把这一数字削减，或许能减掉一半之多 ^[1]。

从一般意义上说，自动驾驶汽车靠传感器感知周围道路，再由软件把感知结果转化成转向、刹车和加速的动作。这类项目的重点并不是彻底把人从车里赶出去，而是把人从「开车」变成「监督一台替你开车的机器」。

公布的内容

2010 年 10 月，谷歌发布了一篇题为《What we're driving at》的文章，称其自动驾驶汽车已累计行驶超过 14 万英里，文章把这称为机器人研究领域的一个首次 ^[1]。

《纽约时报》（The New York Times）在报道同一项工作时给出了车队规模：7 辆测试车，其中有过 1000 英里完全无人工干预的行驶，另有超过 14 万英里是在只有偶尔人工接管的情况下完成的 ^[2]。这两个数字说的不是一回事——一个是完全自主的一段里程，另一个是在人偶尔接手的条件下积累起来的更长里程。

走过的路

这些车的路线刻意选得像日常驾驶，而不是封闭测试场。在有受训操作员随车的情况下，车辆从谷歌位于山景城（Mountain View）的园区开到圣莫尼卡（Santa Monica）办公室，再一路开到好莱坞大道（Hollywood Boulevard）^[1]。它们还开下了九曲花街（Lombard Street），驶过金门大桥（Golden Gate Bridge），走完太平洋海岸公路（Pacific Coast Highway），并绕太浩湖（Lake Tahoe）跑了一整圈 ^[1]。

这些路段合起来，覆盖了城市车流、以陡峭弯曲著称的街道、一座大桥、一条长长的滨海公路和一段环湖山路。对想判断这项技术离日常使用还有多远的读者来说，这份路线清单和总里程一样重要。

安全记录

据《纽约时报》报道，在这份记录里唯一的一次事故，是一辆谷歌汽车停在红绿灯前时被后车追尾 ^[2]。这个细节值得记住：唯一被报道的碰撞由另一位司机造成，不是软件造成的，而且发生时车辆是静止的。

意义

对一个机器人项目来说，在公共道路上跑出 14 万英里并不常见，谷歌的文章把这个数字作为一项首次来呈现 ^[1]。它也改变了公众讨论的提问方式。人们原本问的是「汽车到底能不能自己开」，此后可以改问：一支车队在大量真实路况中会表现成什么样，以及这样积累出来的安全记录长什么样 ^[2]。

围绕世界卫生组织数字的表述，把这些工作放进了公共健康的语境，而不是新玩意儿的语境：衡量成功的标准不是一次漂亮的演示，而是道路死亡人数的下降 ^[1]。这种把自动驾驶当作安全技术、用长里程累积的事故统计来评判它的叙述方式，后来成了自动驾驶项目介绍自己时的通用说法。