ASIMO 最后一场演示与退役

发生了什么

据共同社报道，本田的人形机器人 ASIMO 于 2022 年 3 月 31 日正式退役。^[1] 它最后一场定期演示在本田位于东京南青山的总部展厅举行。^[2] 同一天，东京的日本科学未来馆（Miraikan）内的演示也一并结束。^[1]

这两处正是 ASIMO 长期面向公众表演的场所。所谓定期演示，是按固定时间反复举行的公开表演，而不是一次性的活动：机器人在观众面前完成一套固定的节目，观众由此亲眼看到它能做什么、不能做什么。因此，结束这些演示——而不只是结束一个研究项目——才是普通公众能直接看到的「退役」。

最后一场表演

约 100 人到场观看了最后一场表演。^[2] ASIMO 随着观众的掌声跳舞，边唱歌边打手语，还把球踢向观众。^[2] 这些动作都要求机器人在同时挥动手臂、迈开双腿时保持平衡，而这恰恰是人形机器人最难做好的部分。

表演结束时，ASIMO 告诉观众，本田的机器人研究仍将继续。^[2] 这句话把一台机器和它背后的研究工作区分开来：节目结束了，但公司并没有离开机器人领域。

本田为什么停下

本田表示，ASIMO 基本完成了它的使命，并且公司几年前就已经停止了 ASIMO 的开发。^[2] 也就是说，退役这一天标记的是公开露面的结束，而不是工程师放下工具的那一刻。

本田还表示，今后将集中精力做远程操控的化身机器人（avatar robot），目标是 2030 年代投入实际使用。^[2] 化身机器人是一种不自己拿主意的机器：由人在远处操作，机器把操作者的动作复现出来，并把操作者的声音带到机器所在的地方。工程问题也随之转移：重点不再是教机器自己走动、自己反应，而是把它做成一个忠实、可靠的替身，代替身处别处的人到场。本田把实际使用的目标定在 2030 年代，说明它预计这一转向需要相当长的时间。

什么还在继续

退役之后，ASIMO 相关周边的销售以及它在活动中的出场仍将继续。^[2] 所以这台机器并没有完全从视野中消失，它只是从展厅的固定档期，转到了偶尔的出场和商品货架上。

为什么值得记下

对普通观众来说，定期演示是面对面见到人形机器人的主要途径，而最后一场表演留下了一份小小的记录：约 100 名观众、掌声、一台跳舞的机器人、边唱边打的手语，以及踢回观众席的球。^[2] 对行业来说，这次退役意味着一家公司把力气从「在观众面前表演的人形机器人」转向「真正拿来用的远程操控机器」，并把 2030 年代定为这种使用的目标时间。^[2] 两件事写在同一个宣告里：演示结束，研究目标以另一种形式重新表述。