谷歌以 DARPA 挑战赛老将组建自动驾驶团队

背景

自动驾驶早期的许多实践经验，不是来自公司，而是来自一场比赛。DARPA 挑战赛是由美国政府组织的一系列自动驾驶车辆比赛，参赛队伍要造出能在没有人驾驶的情况下跑完赛道的车 ^[1]。最广为人知的结果出现在 2005 年：由 Sebastian Thrun 带领的斯坦福车队凭一辆叫 Stanley 的车赢得 DARPA 大挑战赛，在沙漠中自主行驶 132 英里，拿到五角大楼提供的 200 万美元奖金 ^[2]。后来的 2007 年城市挑战赛（Urban Challenge）则由卡内基梅隆大学的队伍夺冠 ^[1]。

由于比赛对所有队伍使用同一条赛道、同一套规则，它产生了一种不常见的东西：一小批真正让车辆自己跑起来的工程师，而且彼此的成绩可以公开比较。

发生了什么

在 2010 年的一篇博客文章中，谷歌表示，为了开发这项技术，它汇集了 DARPA 挑战赛中一批最优秀的工程师 ^[1]。文章点名的人在此前的比赛中都处于核心位置。Chris Urmson 是赢得 2007 年城市挑战赛的卡内基梅隆大学车队的技术团队负责人 ^[1]。Mike Montemerlo 是赢得 2005 年大挑战赛的斯坦福车队的软件负责人 ^[1]。Anthony Levandowski 造出了世界上第一辆参加 DARPA 大挑战赛的自动驾驶摩托车，还改装过一辆普锐斯（Prius），在车内无人的情况下送披萨 ^[1]。

《纽约时报》在报道同一个 2010 年的项目时提到，Thrun 曾带领斯坦福车队用 Stanley 赢得 2005 年大挑战赛 ^[2]。

车里真正坐着谁

这些工程师周围的团队规模很小。《纽约时报》报道说，2010 年的这个项目有 15 名工程师，谷歌还雇了十多名驾驶记录清白的人坐在驾驶座上，时薪 15 美元或更高 ^[2]。这个细节说明了当时技术的实际形态：工程师在造会开车的系统，而拿工资的员工坐在驾驶位上，车则在普通车流中行驶。

为什么重要

关键在于招人的方式。由政府出资的一系列比赛，造出了少数几个亲手让汽车自己开过的工程师；随后一家公司把他们中的许多人集中到了一个团队里。谷歌还表示，这些工程师及团队其他成员的工作成果在美国国家历史博物馆（National Museum of American History）展出 ^[1]，也就是说，这件事被放进了公共记录，而不只是留在公司的档案里。

把两篇报道放在一起看，2010 年的这个领域还非常小——几十个人，其中一些人按小时拿钱握着方向盘——而且它直接建立在 DARPA 挑战赛的成果之上。