Google 启动自动驾驶汽车项目

背景

自动驾驶汽车（self-driving car）指用传感器感知周围环境、用软件控制转向、加速与刹车的车辆，人不需要持续操作。难点不在某一个部件，而在于让感知、地图与控制三者配合起来，在普通交通里稳定工作：行人、自行车、路边停放的车辆、天气变化，都会让「正确的动作」在下一秒变得不同。这类系统还需要大量道路数据，因此在真实街道上做日常路况测试，成了整个工作的核心。

项目启动

Google 的自动驾驶技术研发始于 2009 年 1 月 17 日，地点是联合创始人 Sergey Brin 主持的 Google X 实验室 ^[1]。项目由斯坦福人工智能实验室（Stanford Artificial Intelligence Laboratory）前主任 Sebastian Thrun 与 Anthony Levandowski 发起 ^[1]。

团队用 7 辆车在道路上测试了将近两年，项目才对外公开。2010 年 10 月 9 日，《纽约时报》率先披露了这一项目；同一天晚些时候，Google 在由 Thrun 撰写的官方博客文章中正式宣布了这一计划 ^[1]^[2]。

公布的内容

在那篇文章里，Google 称其自动驾驶汽车已累计行驶超过 14 万英里 ^[2]。这些车从公司位于山景城（Mountain View）的园区开到圣莫尼卡的办公室，再前往好莱坞大道，驶过九曲花街（Lombard Street）、金门大桥，并绕太浩湖（Lake Tahoe）一圈 ^[2]。这些路线里既有高速公路，也有拥挤的市区街道和陡而弯的道路，说明测试并不限于某一种容易的路况。

在设备方面，Google 说这些车使用摄像头、雷达传感器和激光测距仪，另外还使用由人工驾驶车辆采集的详细地图 ^[2]。事先录制好的地图给软件一个关于道路的先验图景，传感器则报告车实际周围有什么、与地图在哪里不同。

Google 还说明，这些车从来不是无人驾驶的：受过训练的安全驾驶员坐在方向盘后，副驾驶座上则是受过训练的软件操作员 ^[2]。这一细节界定了这次公布的性质——它是一个测试项目，而不是一个产品，人随时可以接手。

文章也交代了团队从哪来。Google 说它从 DARPA 挑战赛招募工程师，其中包括 Chris Urmson、Mike Montemerlo 和 Anthony Levandowski ^[2]。DARPA 挑战赛是一系列面向自主车辆的竞赛，这意味着项目一开始就有一批造过、也比过无人车的人。

为什么重要

Google 把项目放在安全议题上讲述。它引用世界卫生组织（World Health Organization）的数字：每年有 120 多万人死于道路交通事故，并表示这项技术或许能把这一数字减少一半 ^[2]。这是一个规模巨大、可以计量的公共危害，把软件系统说成降低它的手段，此后成为这一领域常见的论证方式。