Skild AI

一个大脑，多种身体

Skild AI 是一家机器人公司。按公司自己的说法，它成立于 2023 年，目标是构建扎根于物理世界的智能^[1]。它真正要做的不是一个机器人，而是一个模型：公司称其基础模型是一个通用的大脑，可以服务于形态各异的机器人身体、各种场景与任务，包括操作、行走和导航^[1]。

这里的关键区分在软件领域并不陌生。基础模型（foundation model）先在大量数据上广泛训练，再被用到许多下游用途上，而不是为某一项窄任务专门打造。放到机器人上，这意味着同一套学到的能力原则上可以从固定的工业机械臂搬到移动底盘或足式机器上，而不必让每个身体都配一套单独定制的软件。「身体形态」（embodiment）在这里指的就是模型所运行的那个物理载体——它的形状、传感器和执行器。

由来与团队

Skild AI 称其团队中有来自 Meta、Tesla、Nvidia、Amazon 和 Google 的人，也有来自卡内基梅隆大学、斯坦福大学、加州大学伯克利分校和伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校的人^[1]。公司把长期目标表述为发展扎根于物理世界的通用人工智能（artificial general intelligence）^[1]，这比任何单项机器人任务都大得多，也把它对模型的投入框定为通向「能应付物理世界中陌生情况、而不只是排练过的动作」的机器的一步。

3 亿美元 A 轮

2024 年 7 月 9 日，Skild AI 宣布 3 亿美元 A 轮融资，公司估值 15 亿美元^[1][2]。按公司的说法，本轮由 Lightspeed Venture Partners、Coatue、SoftBank Group，以及 Jeff Bezos 通过 Bezos Expeditions 领投^[1]。公司列出的其他参与方包括 Felicis Ventures、Sequoia、Menlo Ventures、General Catalyst、CRV、SV Angel、卡内基梅隆大学，以及 Amazon Industrial Innovation Fund 和 Alexa Fund^[1]。Skild AI 称这笔资金将用于继续扩展其模型并组建团队^[1]。这份投资人名单把综合风险投资机构、企业基金和一所大学放在了一起，本身就值得注意：这类资金通常跟着「技术可以被广泛使用」的判断走，而不是跟着某一条产品线走。

从模型到部署

2025 年 7 月 29 日，公司发布了题为 Building the general-purpose robotic brain 的文章^[2]。2026 年 1 月 14 日，Skild AI 宣布由 SoftBank 领投的 14 亿美元 C 轮融资，估值超过 140 亿美元^[2]。公司称，在首次商业部署十个月之后，其年度经常性收入（annual recurring revenue）突破 1 亿美元^[2]。年度经常性收入指的是企业预期会持续收到的、类似订阅性质的收入的年度金额，衡量的是签下了多少可重复的生意，而不是利润。

2026 年 3 月 19 日的一篇文章中，Skild AI 称已与 ABB Robotics 和 Universal Robots 合作，把其「omni-bodied」的 Skild Brain 部署到多个行业^[2]。ABB Robotics 和 Universal Robots 是成熟的工业机器人与协作机器人厂商，这一合作意味着公司的软件被放到了已经售出并安装在工厂里的硬件旁边，而不只是跑在自己的机器上。

S1

2026 年 8 月 18 日，公司推出 S1，称其是旗舰机器人基础模型，从一开始就按「上下文学习器」（in-context learner）来设计^[2]。上下文学习指的是模型能从使用当下给出的示例或指令中学会新任务，而不需要重新训练权重。对机器人来说，这就是「每换一个物体或动作都要重新编程」和「示范一下、在同一场对话里就能调整」之间的区别。

在发展中的位置

把公开信息按时间连起来看，Skild AI 的轨迹从一句关于物理世界智能的成立宣言，经过一轮大额早期融资和走向通用智能的表述，走到一个有名字的模型、公布的商业收入，以及与工业机器人厂商的合作^[1][2]。反复出现的关键词是通用：一个模型、多种身体、多种任务。这种通用性能否在公司自述的场景之外成立，是它自己的公告回答不了的问题。