机器人 公司与机构

1992 年从 MIT 分拆出来的机器人公司，以 BigDog、Atlas、Spot、Handle 等足式与仿人机器闻名，现由现代汽车集团控股。

Mobileye 做车载摄像头视觉芯片与软件，产品从基础驾驶辅助一路延伸到面向无人驾驶车辆的系统，其 EyeQ 芯片已装进数以亿计的汽车。

优必选科技成立于2012年3月，从研发小型人形机器人起步，逐步转向全尺寸工业人形机器人，2023年在香港交易所上市，2025年开始量产交付Walker S2。

Cruise 是 2013 年成立、在旧金山研发自动驾驶技术的公司，2016 年被通用汽车收购，曾在旧金山提供收费的无人驾驶载客服务，后因许可被暂停而停止运营并被关停。

中国的高级驾驶辅助与自动驾驶方案供应商，2015 年成立，按装机量计为国内最大供应商，2024 年在香港交易所主板上市。

2016年成立于杭州的机器人公司，产品包括四足机器人和人形机器人，既做低价位整机，也承接工业与运营商的大额采购订单。

Aurora Innovation 是一家开发自动驾驶技术的公司，2017 年由自动驾驶行业人士创立，2021 年上市，2025 年 4 月开始在达拉斯与休斯敦之间开展常规无人驾驶商业货运。

智元机器人是一家中国人形机器人公司，2023年2月由前华为「天才少年」彭志辉创办，既做整机也做关节模组，并把硬件成本目标定在20万元以下。

特斯拉是美国公司，其人形机器人「擎天柱」（Optimus）在2021年首届人工智能日上以概念形式亮相，此后公司公布了试生产线与量产计划，并提出把单台成本压到2万美元以下的目标。

Figure AI 是一家总部位于美国加州桑尼维尔的人形机器人公司，与宝马签署制造部署协议，并在 2025 年完成超 10 亿美元的 C 轮融资。

麻省理工学院位于马萨诸塞州剑桥市，明斯基与麦卡锡在此共同创建的AI实验室后来发展为CSAIL，也曾发明Lisp机器。

斯坦福大学是位于加州的私立研究型大学，建有斯坦福人工智能实验室（SAIL）与以人为本人工智能研究院（HAI），后者每年发布AI Index报告。

卡内基梅隆大学位于匹兹堡，其计算机科学系是美国最早的之一，并与Deep Blue象棋系统和Sphinx语音识别等工作密切相关。

DARPA 是美国国防部下属的研究机构，1958年成立，最初名为 ARPA。它把使命表述为「为国家安全创造并防止技术突袭」，并从2004年起以大奖赛的方式推动自动驾驶技术。

麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）由人工智能实验室与计算机科学实验室于 2003 年合并而成，是 MIT 校园规模最大的实验室，源头可追至 1959 年的 AI Project。

优尼迈（Unimation）是1961年在康涅狄格州成立的公司，创始人为乔治·德沃尔与约瑟夫·恩格尔伯格，它制造了第一台 Unimate 机器人，后来又推出 PUMA 系列。

斯坦福人工智能实验室（SAIL）由约翰·麦卡锡（John McCarthy）于1963年创办，与斯坦福机械臂、斯坦利自动驾驶汽车等成果相关。

爱丁堡大学机器智能与感知系成立于 1966 年 10 月，由唐纳德·米基领导的实验编程单位改制而来，是英国早期把人工智能作为正式建制单位的历史之一，也是该校信息学院的前身。

NVIDIA 研究院是 NVIDIA 的研究机构，2006 年成立，拥有 200 多名科学家，研究 AI、自动驾驶、高性能计算和图形，并开发开放的 Nemotron 模型系列。

国务院的一个部门，2008年3月设立，负责工业、通信业和信息化管理。它把此前分散在多个机构的工业管理与信息产业职能整合到了一起。

Zoox 是一家 2014 年成立的自动驾驶出行公司，自己设计没有方向盘和踏板的零排放 robotaxi，也自己开发驱动它的软件。公司在拿到首个面向专用 robotaxi 的商业豁免后，在拉斯维加斯开始收费载客。

1X Technologies 是一家人形机器人公司，2014 年以 Halodi Robotics 之名创立，2025 年 10 月发布家用机器人 NEO，定价 2 万美元或按月订阅，计划 2026 年开始交付。

理想汽车是一家中国汽车公司，自称是增程式电动车在中国商业化的先行者。它同时提供增程式和纯电车型，并已建立覆盖多城市的交付、零售与充电网络。

傅利叶是一家 2015 年成立、总部位于上海的机器人公司，由顾捷创办。它从康复机器人起步，2023 至 2025 年连续发布并量产 GR-1、GR-2、GR-3 三代全尺寸人形机器人。

Momenta 是一家中国「物理 AI」公司，2016 年由曹旭东创办，向全球多家车厂提供驾驶软件，并于 2026 年 7 月在香港交易所上市。

Apptronik 是一家 2016 年从得克萨斯大学奥斯汀分校实验室走出的机器人公司，研发 Apollo 人形机器人，并与梅赛德斯-奔驰、GXO Logistics 达成商业合作。

小马智行是一家2016年底成立于加州弗里蒙特的自动驾驶公司，以「虚拟司机」为核心系统，运营自动驾驶出租车、自动驾驶卡车和量产乘用车三条业务线。

Waymo 是 Alphabet 旗下的自动驾驶技术公司，2016 年 12 月由 Google 自动驾驶汽车团队剥离而成。它提供让车辆自行行驶的软件与传感器，而不是自己造车。

文远知行是一家自动驾驶公司，2017 年由前百度自动驾驶首席科学家 Tony Han 在硅谷创立。其核心平台 WeRide One 覆盖 L2 到 L4，车辆已在 60 多座城市部署。

Skild AI 是一家 2023 年成立的机器人公司，做的是通用机器人基础模型，希望同一个「大脑」能装进形态各异的机器人身体，完成操作、行走、导航等任务。

SRI 国际（SRI International）是位于加州门洛帕克的非营利研究机构，1946 年以斯坦福研究所之名成立。它的人工智能中心造出了机器人 Shakey，后来的研究还催生了 Siri。

Rethink Robotics 是一家位于马萨诸塞州的机器人公司，2012 年公开的 Baxter 被设计用来在工厂生产线上与人安全地并肩作业。

Agility Robotics 制造双足移动操作机器人 Digit，在俄勒冈州塞勒姆组装，并通过与 GXO Logistics 的多年服务协议把机器人投入真实作业现场。

RoboCup 联合会是国际机器人足球计划与赛事的主办机构，该计划的目标被设定为研发能战胜人类世界杯冠军队的机器人球员。

国家发展和改革委员会是国务院的部级组成部门，负责起草并实施经济社会发展战略与规划、统筹投资管理和总量平衡，其前身是1952年设立的国家计划委员会。

丰田汽车公司是一家汽车制造商，2015 年宣布设立丰田研究所，作为一家独立公司专注人工智能与机器人，五年投入约 10 亿美元。

通用汽车2016年收购自动驾驶初创公司Cruise Automation，又在2024年12月停止为其无人驾驶出租车业务出资，转而依托Super Cruise等驾驶辅助系统。

Verne 是 Rimac 集团旗下公司，正在开发没有方向盘和踏板的两座电动自动驾驶车，并于 2026 年与 Pony.ai、Uber 一起在萨格勒布推出商业无人驾驶出租车服务。

优步先进技术集团是优步旗下的自动驾驶部门。2018 年一起致命事故后，美国国家运输安全委员会认定主因是安全操作员分心、公司安全监管不足；2020 年 12 月，该部门被 Aurora 收购。

Physical Intelligence 是一家为机器人开发基础模型与学习算法的公司，目标是让通用人工智能进入物理世界，并陆续公开发布 π0、π0.5 等通用机器人策略。

Reka AI 是一家为「物理 AI 时代」构建模型与基础设施的 AI 研究实验室，代表成果包括 210 亿参数的推理模型 reka-flash-3 和面向设备端部署的 70 亿参数视觉语言模型 Reka Edge。

本田技研工业是 ASIMO 的研制方，这台人形机器人于 2000 年 11 月 20 日在东京发布；其人形机器人研究始于 1986 年，历经一系列实验性行走机器。

瑞士人工智能研究机构，1988 年由达勒·莫勒基金会创办，现为 USI 与 SUPSI 的联合研究所，以长短期记忆（LSTM）等神经网络研究闻名。

1990 年由三位麻省理工学院研究者创办的美国机器人公司，早期做太空与军用机器人，后以 Roomba 扫地机器人闻名，2005 年在纳斯达克上市，2025 年申请破产保护。

以智能手机、智能硬件和 AIoT 平台为核心的消费电子与智能制造公司，2018 年在香港上市，并把工程能力延伸到四足与人形机器人。

小鹏汽车是一家 2014 年成立、总部位于广州的中国智能电动车公司，并把自研的 AI 技术延伸到人形机器人、新一代驾驶模型和 Robotaxi 计划上。

Talen Energy 是一家独立发电商，2015 年由 PPL 竞争性发电业务分拆成立，后被 Riverstone 私有化，经破产重组后成为亚马逊的核电供应方。

Kairos Power 是 2016 年成立的美国核能公司，正在开发采用 TRISO 燃料与熔盐冷却的小型模块化高温反应堆，在田纳西州建设 Hermes 示范堆，并与谷歌约定到 2035 年部署 500 兆瓦项目。

Covariant 是一家 2017 年成立的机器人人工智能公司，创始团队多来自加州大学伯克利分校；2024 年亚马逊聘用了它的几位创始人，并取得其机器人基础模型的非独占授权。

Sanctuary AI 是 2018 年成立于加拿大温哥华的机器人公司，目标是让通用机器人拥有类人智能。其人形机器人 Phoenix 入选《时代》2023 年度最佳发明榜单，公司称当年完成了首次商业部署。

美国能源公司，总部位于巴尔的摩，是美国最大的电力生产商之一；2024年与微软签约，推动三里岛1号机组重启。

银河通用机器人（Galbot）是 2023 年成立的机器人公司，围绕具身基础模型做通用机器人，已推出 AstraBrain 系列模型、百亿量级数据基础设施，并在多个行业落地。

清华大学智能产业研究院（AIR）是由张亚勤牵头筹建的产业应用型人工智能研究机构，瞄准第四次工业革命，以自动驾驶、AI 与物联网结合、类脑智能为关键技术方向。

英国跨国设计与工程公司，1946 年由奥雅纳爵士创办，以悉尼歌剧院等复杂地标项目的结构工程闻名，所有权由员工信托持有。