特斯拉完全自动驾驶（受监督）

这是什么

完全自动驾驶（受监督）是特斯拉为其最高阶驾驶辅助软件使用的名称。真正关键的是括号里的那个词：特斯拉明确说明，目前开放的功能需要驾驶者全程主动监督，并不能让车辆实现自动驾驶^[1]。也就是说，车辆可以在相当长的一段驾驶任务上接手，但坐在驾驶位上的人仍要盯着路面，随时准备接管。

对普通读者来说，按字面理解这个名称容易产生误会：「完全自动驾驶」描述的是这套软件打算覆盖的驾驶任务范围，而不是今天已经交到用户手上的自动化程度。

从测试版到订阅制

这套软件最初是以受限的方式交付给用户的。2020 年 10 月，特斯拉向一小批用户推送了完全自动驾驶测试版^[2]。所谓测试版，是一种分阶段放量的做法：先由少数人在公共道路上使用尚未定型的功能，软件在不同版本之间不断变化。

如今特斯拉以订阅方式出售完全自动驾驶（受监督），价格为每月 99 美元^[1]。按月收费而不是只做一次性买断，把它变成了一项持续的服务：车主可以在需要的一段时间里开通，用不上时再停掉。

车辆实际能做什么

特斯拉列出的已开放功能包括路线导航、转向、变道和泊车^[1]。放在一次规划好的行程里，这些能力合起来意味着车辆可以沿规划路线行驶、保持在车道内并在车道之间移动，而驾驶者始终负责监督。

列出的功能中有两项专门处理泊车，这类场景车速低、范围明确，任务相对封闭。其中「真正智能召唤」（Actually Smart Summon）让车辆在停车场内自行行驶到车主身边，车主通过手机应用把它叫过来^[1]。自动泊车（Autopark）则能识别垂直车位和侧方车位，并完成驶入动作^[1]。与在车流中穿行相比，这两项都是边界清楚的具体任务，因此它们被单独列为功能，而不是笼统算作驾驶功能的一部分。

在哪些市场可用

该系统在北美、欧洲和亚太地区的部分市场提供，未来版本预计会继续扩大范围^[1]。因此即便在同一大区内，不同国家的情况也可能不同：在某个市场开放的功能，不会自动在另一个市场开放。

训练数据从哪来

特斯拉表示，这套系统是用相当于 100 多年的匿名真实驾驶场景训练出来的，这些场景来自一支超过 600 万辆车的车队^[1]。公司还说，其车队每 10 分钟就累计经历相当于一生的驾驶场景^[1]。

这种规模正是特斯拉为其技术路线给出的主要理由。与其为车辆可能遇到的每一种情况手写规则，不如让系统从自家车辆在真实道路上遇到的情形中学习，而车队源源不断地提供这些情形。「匿名」一词在这里很重要：它指的是驾驶场景本身，而不是识别出录制这些场景的车里的人。

下一步是什么

特斯拉把完全自动驾驶（无监督）定位为下一步，并称它将解锁其无人驾驶出租车队和 Cybercab^[1]。两个名称的对比，是理解这款产品的有用线索：受监督与无监督描述的是由谁对驾驶负责，而不是软件功能有多少。在无监督运行真正到来之前，用户能买到的仍然是一套驾驶辅助系统，开车的人依旧是责任主体。