AIBO Performer Kit 动作编辑套件

是什么

AIBO Performer Kit 是四足娱乐机器人 AIBO 的一款配件。索尼 1999 年的发布稿在公布 ERS-110 机器人的同时，也公布了这款型号为 ERF-510 的套件^[1]。它的用途很明确：它是一个动作编辑器（motion editor），让用户可以为 AIBO 创作原创动作^[1]。

像 AIBO 这样的机器人出厂时会自带一套固定的行为——行走、坐下、摇尾等等——这些动作由厂商写好。动作编辑器把这套行为向用户打开：用户不再只是在内置动作中挑选，而可以描述新的动作。

怎么工作

这套工具是运行在个人电脑上的软件。发布稿说，它提供图形用户界面（graphical user interface），让用户在个人电脑上制作动作程序变得简单^[1]。所谓动作程序，大体就是描述机器人各关节随时间如何运动的一组指令：哪条腿或头部动、动多大、按什么顺序动、每一步持续多久。图形编辑器把这些内容变成在屏幕上就能拼装的东西，而不必写代码。

把结果送进机器人，则靠包装里的硬件。套件包含一块 8MB 的 Memory Stick 和一块 Memory Stick PC Adapter Card（转接卡）^[1]。Memory Stick 是机器人读取的可移动存储介质，转接卡则让电脑能够对这块介质进行读写。因此流程是：在电脑上编好动作，通过转接卡存进 Memory Stick，再把记忆棒插到机器人上。

价格与上市

索尼给出的价格是日本市场 50000 日元（不含税），美国市场 450 美元^[1]。日本和美国两地都从 1999 年 6 月 1 日起接受订单，7 月初开始出货^[1]。

在发展阶段中的位置

这款套件属于 AIBO 的第一代产品，与 ERS-110 机器人一同面世，而不是在机器人之后才推出^[1]。这个时间点也说明了索尼对这台机器人的定位：它不只是一件行为在出厂时就固定下来的成品电器，而是一个用户可以扩展的平台。Performer Kit 就是为这种扩展提供的工具；它单独定价、单独出货，因此是可选项，而不是随每台机器人附赠。

对购买了它的人来说，这款套件改变的是人与机器的关系：从操作一件产品，变成为它编写行为——在桌面电脑上编辑动作，再用一张小小的记忆卡搬运过去。