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原理
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用通俗的话讲清 AI 怎么工作：从人工神经元到 Transformer、预训练和推理模型。
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自动驾驶自动驾驶是由计算机系统而非人来操作道路车辆。它的六级自动化量表、两条主要技术路线，以及从1980年代起延续至今的一系列研究车辆，构成了今天讨论这一领域的框架。联结时序分类（CTC）联结时序分类（CTC）是一种训练循环神经网络为未切分序列（如语音、手写）打标签的方法，不需要逐帧对齐。它于 2006 年提出，用 CTC 训练的 LSTM 因此赢得了循环网络早期的国际竞赛。Xavier / Glorot 初始化Xavier（Glorot）初始化是 Glorot 与 Bengio 在 2010 年提出的权重初始化方法，按层规模设定初始权重尺度，使信号稳定传播，让深层网络收敛更快。知识蒸馏知识蒸馏是把大模型或模型集成的能力迁移到小模型上的方法，在更低的算力和部署成本下保留大部分预测性能。深度伪造深度伪造（deepfake）指用人工智能生成或修改的图像、视频和音频，属于合成媒体。「深度伪造」由「深度学习」与「假」组合而成，2017 年末出现后成为这类内容的通称。基于人类反馈的强化学习（RLHF）RLHF 让模型朝人们偏好的方向改进：先由人类比较模型输出，训练出奖励模型（reward model），再用强化学习让主模型在它上面得分更高。这已成为构建聊天助手的标准步骤。内容溯源（C2PA）内容溯源是附在文件里的来源与编辑记录，让别人能核查媒体从哪里来、经过了哪些改动。Adobe、Arm、BBC、Intel、Microsoft 和 Truepic 于 2021 年共同发起 C2PA 来制定这一标准。LoRA（低秩适配）LoRA（低秩适配）是一种高效微调方法：冻结预训练模型权重，只训练新加入的低秩矩阵，从而大幅减少可训练参数与显存开销，效果接近全量微调。推测解码（Speculative decoding）推测解码是一种加速大模型文本生成的算法：小模型先提出若干候选词，大模型对这些候选并行检查，在输出完全不变的前提下更快地生成。宪法式 AI（Constitutional AI）宪法式 AI（Constitutional AI）是 Anthropic 在 2022 年提出的训练方法：用一套书面写明的原则（即「宪法」）塑造模型行为，而不是依赖人工标注有害输出。直接偏好优化直接偏好优化（DPO）是一种用人类偏好数据微调语言模型的方法，训练目标接近监督学习，省去了单独训练奖励模型和强化学习循环的步骤。文本水印（Watermarking）文本水印是在语言模型生成的文字里嵌入一种人看不见、但程序能从一小段词元中检测出来的信号，用来判断一段文本是否出自某个模型。提示注入（Prompt injection）提示注入（prompt injection）指模型输入里的文字压过原本的指令和外围控制，让攻击者劫持整个应用；2023 年的研究进一步指出，恶意内容可以藏在应用自己检索到的资料里。Llama 社区许可证Llama 社区许可证是 Meta 为 Llama 3 模型定制的授权协议：允许免费使用和修改，但附带用途限制、署名义务和按用户规模设定的门槛，因此不符合通常意义上的开源定义。计算机使用（Computer use）计算机使用（computer use）是 Anthropic 在 2024 年 10 月开放公开测试的一项能力，让模型像人一样看屏幕、移动光标、点击和打字，从而操作原本为人设计的普通软件。开源人工智能定义（OSAID）开源人工智能定义（OSAID）是开源促进会于 2024 年 10 月发布的 1.0 版标准，规定一个模型要被称为开源，须公开设计与训练数据信息，并允许使用、修改和在此基础上继续开发。仿真到现实迁移仿真到现实迁移指先在仿真中训练机器人策略，再迁移到真实机器人，用合成数据补充昂贵的人工演示数据。特征工程特征工程是机器学习和统计建模中的预处理环节，把原始数据加工成模型更好用的输入，包括构造、筛选、变换特征以及处理缺失值和降维。多智能体系统多智能体系统由多个相互作用的智能体组成，能解决单个智能体难以完成的问题。近年以大型语言模型为内核的框架，让智能体之间直接对话协作，使这一方向重新受到关注。世界模型世界模型是学习环境内部表示、并预测环境随动作如何变化的机器学习系统。在强化学习中，它相当于从经验中学出的模拟器，让智能体不必在真实环境里反复试错就能规划行动。