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对人工智能有重大贡献的论文，每篇都有通俗解读。
共 9 · 清除筛选
- 2026
- 2026
《Terminal-Bench：命令行界面中困难真实任务的智能体基准》
arXiv
Terminal-Bench 2.0 是一个由 89 个困难任务组成的精选基准，任务都在计算机终端环境中完成，用来衡量 AI 智能体处理真实命令行工作的能力；前沿模型和智能体的得分低于 65%。
- 2024
《LiveCodeBench：面向代码的大模型全面且无污染评测》
arXiv
一个持续从 LeetCode、AtCoder、CodeForces 竞赛中收集新题的代码大模型基准，用不断更新的题库避免数据污染，并覆盖代码修复、执行推理等任务。
- 2023
《SWE-bench：语言模型能解决真实 GitHub 议题吗？》
arXiv
一个由 2,294 个真实软件工程问题组成的评测基准，题目取自 GitHub 议题及解决这些议题的拉取请求，模型必须编辑代码库来修复问题；发布时最好的模型解决率不足 2%。
- 2021
《用大语言模型做程序合成》（MBPP）
arXiv
2021 年提交到 arXiv 的论文，提出 MBPP 基准：974 道入门级短 Python 题，并测量 244M 到 137B 参数的语言模型把自然语言描述变成代码的能力。
- 2021
《评估在代码上训练的大语言模型》（Codex / HumanEval）
arXiv
2021 年的一篇 OpenAI 论文提出了 Codex——一个在公开 GitHub 代码上微调的 GPT 模型，以及 HumanEval——一套按「程序能否跑对」而不是「像不像参考答案」来评判生成代码的评测集。
- 2017
Proximal Policy Optimization Algorithms
arXiv
2017年，Schulman 等五人提出近端策略优化（PPO），一种更易实现和调参的强化学习算法；OpenAI 后来将其作为默认强化学习算法。
- 1990
- 1988
《ALVINN：神经网络中的自主陆地车辆》
ANIPS11
ALVINN 是一个三层反向传播网络，以摄像头与激光测距仪的图像为输入、输出车辆应行驶的方向，用模拟道路图像训练，并在卡内基梅隆大学的自主导航测试车上做了验证。