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基础模型、生成模型、多模态和专用模型。
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2025
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2025 年 4 月 22 日
π0.5
π0.5 是 Physical Intelligence 于 2025 年 4 月发布的视觉-语言-动作模型,主打开放环境泛化,通过混合多种异构数据共同训练,能让移动机器人整理从未见过的房间。
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2025 年 4 月 16 日
OpenAI o4-mini
OpenAI 于 2025 年 4 月发布的小型推理模型,主打快速、低成本的推理;在可使用 Python 解释器时于 AIME 2025 上达到 99.5% 的 pass@1,后由 GPT-5 mini 等后继模型取代。
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2025 年 4 月 16 日
UI-TARS-1.5
字节跳动 Seed 在 2025 年 4 月发布的界面操作模型,是 UI-TARS 的后继版本。7B 版本以 Apache-2.0 协议开源,完整版本在多项屏幕操作基准上报告了当时最好成绩。
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2025 年 4 月 15 日
可灵 2.0
可灵 2.0 是快手于 2025 年 4 月面向全球推出的 AI 视频生成模型,被公司称为「全球最强」,带来多模态编辑能力,并提出多模态视觉语言概念。
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2025 年 4 月 15 日
Seedream 3.0 图像生成模型
Seedream 3.0 是字节跳动 Seed 团队的中英双语图像生成基础模型,在提示对齐、复杂中文字渲染、美学与原生 2K 输出上较 2.0 版有所改进,2025 年 9 月被 Seedream 4.0 接替。
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2025 年 4 月 14 日
GPT-4.1(含 mini 与 nano)
OpenAI 于 2025 年 4 月发布的三个模型组成的家族,上下文窗口超过百万 token,单 token 价格低,编码与指令遵循能力更强,后被 GPT-5 取代。
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2025 年 4 月 8 日
Amazon Nova Sonic
Amazon Nova Sonic 是 Amazon Nova 系列中的语音到语音基础模型,2025 年 4 月 8 日发布,把语音识别、语言理解和语音生成放进同一个模型,而不是把多个模型串联起来。
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2025 年 4 月 4 日
Midjourney V7
Midjourney V7 是 Midjourney 的图像生成模型,2025 年 4 月 4 日以 alpha 版本向社区开放,是该公司第一个默认开启个性化的模型,也是第一个加入低成本、高速度草稿模式的模型。
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2025 年 4 月
Kimi-VL 视觉语言模型
Kimi-VL 是月之暗面(Moonshot AI)于 2025 年 4 月发布的开源视觉语言模型。它把 16B 参数、约 3B 激活的混合专家语言模型与原生分辨率视觉编码器组合在一起,可在宽松的 MIT 许可下使用。
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2025 年 3 月 31 日
Runway Gen-4
Runway Gen-4 是 Runway 于 2025 年 3 月 31 日发布的视频生成模型,能让角色、地点和物体在不同镜头间保持一致,依靠参考图和文本指令工作,无需针对每个项目单独训练。
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2025 年 3 月 25 日
Gemini 2.5 Pro
Gemini 2.5 Pro 是 Google Gemini 2.5 系列的首个模型,2025 年 3 月以实验版发布,主打「思考」能力和 100 万 token 上下文,发布时即在 LMArena 登顶。
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2025 年 3 月 24 日
DeepSeek-V3-0324
DeepSeek-V3-0324 是 2025 年 3 月对 DeepSeek-V3 的一次更新:模型结构不变,基准成绩提高,并改用 MIT 许可证发布。
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2025 年 3 月 12 日
Gemini Robotics
Gemini Robotics 是 Google DeepMind 的视觉-语言-动作模型,建立在 Gemini 2.0 之上,直接输出物理动作控制机器人,2025 年 3 月 12 日公布。
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2025 年 3 月 6 日
Mistral OCR
Mistral OCR 是 Mistral AI 于 2025 年 3 月 6 日发布的文档理解 API,能识别文档中的文本、表格、公式与媒体,覆盖数千种文字和语言,后来被更新的 OCR 版本取代。
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2025 年 3 月 4 日
Aya Vision
Cohere 的第一个视觉语言模型,2025 年 3 月以 8B 和 32B 两个开放权重版本发布,支持 23 种语言的图文输入,按非商业许可开放。
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2025 年 2 月 25 日
通义万相 Wan2.1 视频生成模型
通义万相 Wan2.1 是阿里巴巴于 2025 年 2 月开源的视频生成模型,可以根据文字或图片生成视频,并能在画面中呈现中英文文字。
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2025 年 2 月 24 日
Claude 3.7 Sonnet
Claude 3.7 Sonnet 于 2025 年 2 月 24 日发布,Anthropic 称它是市面上第一个混合推理模型,既能迅速作答,也能长时间逐步思考。它与 Claude Code 同时推出。
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2025 年 2 月 17 日
Step-Audio 语音模型
Step-Audio 是阶跃星辰 2025 年 2 月 17 日开源的语音交互模型系列,包括 1300 亿参数的 Step-Audio-Chat 和 Step-Audio-TTS-3B。
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2025 年 2 月 17 日
Step-Video-T2V 视频生成模型
Step-Video-T2V 是阶跃星辰开源的文生视频模型,参数规模 300 亿。2025 年 2 月 17 日发布权重、代码、Turbo 版本和技术报告,采用 MIT 许可证。
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2025 年 2 月 5 日
Gemini 2.0 Pro
Google 于 2025 年 2 月发布的实验性模型,属于 Gemini 2.0 系列,被 Google 称为当时在编程和复杂提示上最好的模型,支持 200 万 token 的上下文窗口与工具调用。
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2025 年 1 月 31 日
OpenAI o3-mini
OpenAI 于 2025 年 1 月 31 日发布的小型推理模型,向包括免费版在内的所有 ChatGPT 用户开放,提供三档推理强度并支持函数调用与结构化输出,2025 年 4 月由 o4-mini 接替。
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2025 年 1 月 21 日
混元 3D 2.0
混元 3D 2.0 是腾讯的大规模三维生成系统,输入条件图像即可生成带高分辨率纹理的三维资产;它由生成形状的扩散 Transformer 与生成纹理的模型组成,2025 年 1 月 21 日随技术报告一同开源。
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2025 年 1 月 21 日
UI-TARS
UI-TARS 是字节跳动 Seed 的图形界面智能体模型,只输入截图、直接输出键盘和鼠标操作,在十多个基准上报告了当时最好的成绩,并以 Apache-2.0 协议开放权重。
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2025 年 1 月 6 日
NVIDIA Cosmos 世界基础模型
NVIDIA Cosmos 是一组世界基础模型,可生成符合物理规律的视频,用于训练机器人和自动驾驶汽车,2025 年 1 月以开放权重发布。
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2025 年 1 月
通义千问 Qwen2.5-VL 视觉语言模型
通义千问 Qwen2.5-VL 是阿里巴巴 2025 年 1 月发布的视觉语言模型系列,有 3B 至 72B 四个尺寸,能读取图表和文档、定位物体并作为视觉代理工作,还能理解一小时以上的视频。
2024
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2024 年 12 月 16 日
Veo 2
Veo 2 是 Google 于 2024 年 12 月 16 日公布的视频生成模型,强调对真实物理和人体动作的理解,输出分辨率最高 4K、时长可延伸至数分钟。
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2024 年 12 月 13 日
DeepSeek-VL2 视觉语言模型
DeepSeek 发布的混合专家视觉语言模型系列,是 DeepSeek-VL 的后继版本,分 1.0B、2.8B、4.5B 三个激活参数规模,面向文档、表格、图表与 OCR 理解。
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2024 年 12 月 4 日
Genie 2
Genie 2 是 Google DeepMind 开发的基础世界模型,于 2024 年 12 月 4 日公布,能把一张提示图像变成一个可玩的 3D 环境,人和 AI 智能体都能用键盘鼠标在其中行动。
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2024 年 12 月 3 日
混元视频生成模型 HunyuanVideo
混元视频(HunyuanVideo)是腾讯开源的文生视频模型,参数超过 130 亿,2024 年 12 月发布。本地运行至少需要 60GB 显存。
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2024 年 12 月 3 日
Amazon Nova
Amazon Nova 是亚马逊的基础模型家族,2024年12月3日推出,只在 Amazon Bedrock 中提供,2025年12月由 Nova 2 接续。
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2024 年 12 月
可灵 1.6
可灵 1.6 是快手于 2024 年 12 月推出的视频生成模型升级版本,改进了对运动与镜头描述的理解和画面质量,2025 年 4 月由可灵 2.0 接替。
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2024 年 11 月 18 日
Pixtral Large
Pixtral Large 是 Mistral AI 于 2024 年 11 月发布的开权重多模态模型,基于 Mistral Large 2,参数约 1240 亿。
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2024 年 10 月 31 日
π0(pi-zero)
π0 是 Physical Intelligence 发布的通用机器人策略,从 30 亿参数的视觉语言模型改造而来,用流匹配输出连续动作,能以每秒最多 50 次的频率驱动机器人完成灵巧操作。
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2024 年 10 月 22 日
Claude 3.5 Haiku
Anthropic 于 2024 年 10 月公布的小型快速语言模型,接替 Claude 3 Haiku,官方称其以接近 Haiku 的速度达到上一代旗舰的智能水平,且在编程任务上尤其突出。
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2024 年 10 月 22 日
Claude 3.5 Sonnet(2024 年 10 月升级版)
升级版 Claude 3.5 Sonnet 于 2024 年 10 月 22 日公布,编程与智能体任务成绩明显提高,并以公开测试版推出电脑操作功能,是前沿 AI 模型中首个提供该功能的。
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2024 年 10 月 22 日
Stable Diffusion 3.5
Stability AI 于 2024 年 10 月推出的文生图模型系列:81 亿参数的 Large、4 步出图的 Large Turbo 和 25 亿参数的 Medium,按社区许可发布。
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2024 年 10 月 4 日
Movie Gen(视频生成模型)
Movie Gen 是 Meta 于 2024 年 10 月 4 日首次展示的一组媒体基础模型,涵盖视频生成、个性化视频、精确视频编辑和音频生成,发布时未公开提供。
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2024 年 10 月 2 日
FLUX1.1 [pro]
Black Forest Labs 于 2024 年 10 月 2 日发布的闭源文生图模型,只通过 API 提供。官方称其出图速度是上一代的 6 倍,并曾在 Artificial Analysis 图像竞技场登上榜首。
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2024 年 9 月 25 日
Molmo
Molmo 是 Ai2 于 2024 年 9 月 25 日发布的一系列开放视觉语言模型,能在图像中指出具体物体,权重、代码、数据与评测全部公开。
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2024 年 9 月 25 日
Llama 3.2
Llama 3.2 于 2024 年 9 月 25 日发布,新增 110 亿和 900 亿参数的视觉模型,以及面向边缘和移动设备的 10 亿和 30 亿参数纯文本小模型。
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2024 年 9 月 19 日
通义千问 Qwen2.5
通义千问 Qwen2.5 是 2024 年 9 月发布的一代模型。首批开放了 13 个权重模型,预训练数据最多达 18 万亿 token,上下文最长 128K,多数开源模型采用 Apache 2.0 许可。
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2024 年 9 月 17 日
Pixtral 12B
Mistral AI 的第一个多模态模型,把 12B 参数的语言解码器与 400M 参数、从零训练的视觉编码器组合起来,以 Apache 2.0 开放权重,2024 年 9 月发布,2025 年底退役。
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2024 年 9 月 17 日
NVLM 1.0
NVLM 是 NVIDIA 的多模态大语言模型系列,论文于 2024 年 9 月发表;旗舰模型 NVLM-D-72B 随后以开放权重形式发布,限非商业用途。
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2024 年 9 月 12 日
OpenAI o1-mini
o1-mini 是 OpenAI 于 2024 年 9 月 12 日随 o1-preview 一同发布的小型推理模型,更快更便宜,用强化学习训练其逐步推理,OpenAI 称它尤其擅长编程。
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2024 年 9 月 5 日
DeepSeek-V2.5
DeepSeek-V2.5 是 DeepSeek 于 2024 年 9 月 5 日发布的模型,把对话模型与代码模型合并为一个,兼顾聊天和编程能力,并提升了安全评测成绩。
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2024 年 9 月 5 日
Yi-Coder 代码模型
Yi-Coder 是 01.AI 于 2024 年 9 月开源的一系列代码模型,有 1.5B 和 9B 两种规模,各自提供基础版和对话版,覆盖 52 种编程语言,上下文最长 128K token。
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2024 年 9 月
可灵 1.5
可灵 1.5 是快手于 2024 年 9 月推出的视频生成模型版本,支持 1080p 输出、运动笔刷和多种画幅,同年 12 月由可灵 1.6 接替。
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2024 年 8 月 29 日
通义千问 Qwen2-VL 视觉语言模型
Qwen2-VL 是阿里巴巴于 2024 年 8 月 29 日发布的视觉语言模型。它能理解 20 分钟以上的视频,能读取多种语言的图中文字,还可以作为代理操作手机和机器人。
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2024 年 8 月 6 日
CogVideoX 视频生成模型
CogVideoX 是智谱 AI 与清华大学推出的开源文生视频模型系列,2024 年 8 月起陆续发布,前身是 2022 年开源的 CogVideo。
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2024 年 8 月 1 日
FLUX.1
FLUX.1 是 Black Forest Labs 于2024年8月1日发布的120亿参数文生图(text-to-image)模型系列,分 pro、dev、schnell 三个版本,dev 为开放权重。
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2024 年 7 月 29 日
SAM 2(分割一切模型第二代)
SAM 2 是 Meta 于 2024 年 7 月发布的分割一切模型第二代,可以实时分割图像和视频中的物体。随模型发布的还有 SA-V 视频数据集。
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2024 年 7 月 24 日
Mistral Large 2
Mistral AI 的第二代旗舰模型,2024 年 7 月发布,1230 亿参数,128K token 上下文窗口,语言与编程语言覆盖广,权重以研究许可发布。
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2024 年 7 月 16 日
Codestral Mamba
Codestral Mamba 是 Mistral AI 于 2024 年 7 月发布的 7B 开源代码模型,用 Mamba 状态空间架构取代 Transformer,以获得线性时间的推理开销。
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2024 年 7 月 6 日
可图(Kolors)
可图(Kolors)是快手于2024年7月6日发布的开源文生图模型,基于潜在扩散,主打中英文双语提示词理解。
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2024 年 6 月 25 日
ESM3
ESM3 是 EvolutionaryScale 于 2024 年 6 月发布的蛋白质生成模型,能同时依据序列、结构和功能进行推理,并生成了与已知荧光蛋白相距约 5 亿年演化距离的新蛋白。
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2024 年 6 月 20 日
Claude 3.5 Sonnet
Claude 3.5 Sonnet 于 2024 年 6 月 20 日发布,是 3.5 系列首款模型。速度是 Claude 3 Opus 的两倍,价格与中档型号相当,并随 Artifacts 一同推出。
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2024 年 6 月 17 日
DeepSeek-Coder-V2 代码模型
DeepSeek 2024 年 6 月发布的开源混合专家代码模型,支持语言从 86 种增至 338 种、上下文从 16K 扩到 128K,并在代码与数学基准上高于多个闭源模型。
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2024 年 6 月 17 日
Runway Gen-3 Alpha
Runway 于 2024 年 6 月发布的视频生成模型,视频与图像联合训练,支持转场、关键帧等时间控制,后又加入 API、视频转视频和 Act-One 表演驱动。
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2024 年 6 月 6 日
可灵大模型 1.0
可灵大模型 1.0 是快手的视频生成模型,2024 年 6 月 6 日开放文生视频测试,可生成最长两分钟、最高 1080p 的视频。
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2024 年 5 月 29 日
Codestral
Codestral 是 Mistral AI 的代码模型系列,2024 年 5 月首次发布时为 22B 参数、32K 上下文的开放权重模型,此后版本在上下文长度、生成速度和补全质量上继续推进。