Hugging Face 收购人形机器人公司 Pollen Robotics

背景

Pollen Robotics 于 2016 年在法国波尔多成立，创始人是 Matthieu Lapeyre 和 Pierre Rouanet^[2]。公司的主攻方向是人形机器人（humanoid robot）：按人的身体结构来造，有手臂也有头部，目的是让机器能够使用那些为人而不是为机器设计的工具、工作台和空间。

两家公司在被收购之前就已经是合作者。它们此前一年一起做出了「Le Robot」，一台被训练来做家务的开源机器人^[3]；Pollen 的人形机器人 Reachy 2 同样是双方已经在共同推进的产品^[1]。也就是说，这笔收购把一段已经存在的合作关系收进了同一家公司。

交易

2025 年 4 月 14 日，Hugging Face 宣布收购 Pollen Robotics，交易价格没有公开^[1]。

对 Hugging Face 来说，这是它第一次进入硬件领域^[1]。此前它为人所知的是软件和模型那一侧——一个让人们共享、运行机器学习模型的地方。随交易一起过来的还有一支机器人团队，由 Remi Cadene 带领，他此前在 Tesla 的 Optimus 项目中工作^[1]。

机器人和代码一起走

收购带来的具体产品是 Reachy 2^[1]。据 Wired 报道，Hugging Face 的打算是把它卖出去，同时让开发者能够下载机器人的代码、提出改进建议^[3]。

这个组合是整件事里最不寻常的部分。在软件行业，开源是一套成熟的安排：源代码公开，谁都能读，外部的人可以提交修改和补充，由维护者决定是否采纳。机器人要难一些，因为机器本身仍然需要被制造、组装和发货，每一台都有实实在在的成本。所以「卖硬件」和「开代码」可以并存：代码放开，机器照卖。

作为演示任务的家务活，也说明这不是一个轻松的目标。叠放、收拾这类事情对人来说平常，对机器却是综合考验：厨房或客厅里的东西摆放并不固定，形状各异，而且都是按照人手的尺寸、人的身高来设计的^[3]。

为什么重要

Clément Delangue 说，他想要「make Artificial Intelligence robotics Open Source」^[2]。

只看规模，这是一笔价格未公开的收购，围绕它的具体信息也很有限。但它指向的方向是清楚的：一家人工智能公司，从待在服务器里的模型，走向在房间里移动的机器。

开源在这里有两层实际作用。第一层是可核查——代码公开之后，外部研究者能够看清机器人到底是怎么动作的，不必只依赖厂商的描述，也可以复现结果而不是凭信任接受。第二层是可参与——开发者能直接改动代码，把改动提回去，机器人能做什么就不再只由一家公司决定^[3]。

代价也同样直白。硬件生意的难点在制造、装配和维修，这和在软件里训练、部署模型是两种能力；把代码放开，也意味着别人可以拿它去做原本那家公司并不打算做的事。

这笔交易真正确定下来的东西不算多，但很具体：一台已经做出来的人形机器人、一支有硬件经验的团队（由 Remi Cadene 带领），以及一个把 AI 机器人开源的目标，如今被放在了同一个地方^[1][2]。