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模型
模型
基础模型、生成模型、多模态和专用模型。
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2023
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2023 年 4 月 5 日
Segment Anything 分割一切模型(SAM)
Segment Anything 模型(SAM)是 Meta AI 于 2023 年 4 月发布的可提示图像分割模型。给它一个点、框或掩码,它就能圈出对应的物体。
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2023 年 4 月 3 日
Pythia
Pythia 是 EleutherAI 发布的一套 16 个开源语言模型,规模从 7000 万到 120 亿参数,全部用同一份数据、按同样的顺序训练,每次训练公开 154 个检查点。
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2023 年 3 月 15 日
Midjourney V5
Midjourney V5 是 Midjourney 文生图模型的一个版本,2023 年 3 月 15 日以 alpha 形式发布,其后经过 5.x 多轮修订,并于 2023 年 12 月由 V6 接替。
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2023 年 3 月 14 日
Claude Instant
Anthropic 的 Claude 轻量版模型,2023 年 3 月与 Claude 一同发布,主打更快、更便宜的 API 调用,2024 年 11 月退役。
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2023 年 3 月 14 日
Claude(2023 年 3 月初代)
Claude 是 Anthropic 于 2023 年 3 月 14 日公布的 AI 助手,也是这家公司第一款公开提供的助手,此后发展成一整条 Claude 模型系列。
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2023 年 3 月 14 日
GPT-4
GPT-4 是 OpenAI 于 2023 年 3 月 14 日发布的大型多模态模型,能接受图像和文本输入,在模拟律师资格考试中成绩接近应试者前 10%,此后被 GPT-4 Turbo、GPT-4o 和 GPT-5 接续。
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2023 年 3 月 9 日
Jurassic-2
AI21 Labs 于 2023 年 3 月发布的语言模型系列,接替 Jurassic-1,有三种规模和指令微调版本,2024 年由 Jamba 接续。
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2023 年 3 月 1 日
GPT-3.5 Turbo
GPT-3.5 Turbo 是 OpenAI 于 2023 年 3 月 1 日通过 API 发布的对话优化模型,价格约为早期模型的十分之一,后来在 ChatGPT 中被 GPT-4o mini 取代。
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2023 年 3 月
Runway Gen-2
Runway Gen-2 是 Runway 于 2023 年 3 月推出的多模态视频生成系统,能根据文字、图片或视频片段生成新视频,是最早面向公众商用的文生视频模型之一。
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2023 年 2 月 24 日
LLaMA
Meta AI 于 2023 年 2 月发布的一系列基础语言模型,有 7B 到 65B 四种规模,只用公开数据训练;其中 13B 版本在多数基准测试上被报告优于 GPT-3。
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2023 年 2 月 6 日
Runway Gen-1
Runway Gen-1 是 2023 年 2 月推出的视频到视频扩散模型,能用文字或图片提示改写已有视频,同时保留原片结构,是最早一批投入商用的视频生成模型之一。
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2023 年
ChatGLM-6B 对话模型
智谱 AI 与清华 KEG 在 2023 年发布的开源双语对话模型,参数约 62 亿,小到可在一张消费级显卡上跑起来,权重对研究完全开放。
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2023 年
Cohere Command
Cohere 的首个旗舰指令跟随生成模型,2023 年经 Cohere API 与云市场提供,后由 Command R 接替,2025 年弃用。
2022
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2022 年 12 月 26 日
Med-PaLM 与 Med-PaLM 2
2022 年 12 月与 2023 年 5 月两篇 arXiv 论文提出的医学问答语言模型,第一篇同时提出 MultiMedQA 基准,Med-PaLM 2 在 MedQA 上最高达到 86.5%。
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2022 年 12 月 13 日
RT-1 机器人变换器
RT-1 是一个控制真实机器人的变换器模型,用 13 台机器人历时 17 个月收集的超过 13 万个回合训练,在 700 多条指令上报告了 97% 的成功率。
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2022 年 11 月 24 日
Stable Diffusion 2
Stable Diffusion 2 是 Stability AI 于 2022 年 11 月 24 日发布的开源文生图模型系列,采用新的 OpenCLIP 文本编码器,并附带超分辨率、深度引导与修复模型。
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2022 年 11 月 15 日
Galactica(科学大模型)
Galactica 是 Meta AI 与 Papers with Code 于 2022 年 11 月推出的科学大语言模型。上线约三天后,Meta 撤下了公开演示,但模型仍向研究者开放。
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2022 年 11 月 5 日
Midjourney V4
Midjourney V4 是 Midjourney 于 2022 年 11 月 5 日以 alpha 形式发布的第四代图像生成模型,也是该公司首批在 Google TPU 上训练的模型,图像质量较 V3 有明显提升。
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2022 年 10 月
GLM-130B 双语大模型
GLM-130B 是清华大学 KEG 实验室与智谱 AI 联合发布的 1300 亿参数开源中英双语稠密语言模型,目标是在千亿参数规模上做出一个不输 GPT-3 的开放模型。
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2022 年 9 月 21 日
Whisper(语音识别模型)
Whisper 是 OpenAI 开源的语音识别系统,2022 年 9 月发布,训练数据达 68 万小时,可转写多语言语音并翻译成英文。
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2022 年 8 月 22 日
Stable Diffusion(v1)
Stability AI 于 2022 年 8 月 22 日公开发布的开放权重文生图模型,基于潜扩散,可在消费级显卡上运行,让本地生成图像变得容易获得。
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2022 年 7 月 25 日
Midjourney V3
Midjourney V3 是 Midjourney 的第三代模型,2022 年 7 月 25 日发布,靠基于用户行为的反馈回路大幅提升出图质量;赢得科罗拉多州博览会数字艺术奖的那幅作品就出自这一时期。
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2022 年 7 月 12 日
BLOOM
BLOOM是BigScience项目于2022年7月12日发布的1760亿参数开放多语言大语言模型,权重依据负责任使用的RAIL许可证提供。
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2022 年 5 月 23 日
Imagen
Imagen 是 Google Research 于 2022 年 5 月发布的文本到图像扩散模型,它把冻结的大语言模型与扩散模型结合,并提出了 DrawBench 基准;Google 未公开发布其代码或演示。
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2022 年 5 月 12 日
Gato
Gato 是 DeepMind 于 2022 年 5 月公布的通用智能体。同一套网络权重可处理文本、图像、Atari 游戏和机器人控制,目标是覆盖多种任务与具身形态。
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2022 年 5 月 3 日
OPT-175B(开放预训练 Transformer)
OPT-175B 是 Meta AI 于 2022 年 5 月公布的 1750 亿参数语言模型。Meta 称,它是同等规模中首个连同预训练模型与训练、使用代码一起发布的模型。
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2022 年 4 月 28 日
Flamingo
Flamingo 是 DeepMind 于 2022 年 4 月公布的视觉语言模型:输入可以是图像、视频和文字交错混排的提示,输出相应的语言,并能只靠几个示例学会新任务。
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2022 年 4 月 12 日
Midjourney V2
Midjourney V2 是 Midjourney 图像生成模型的第二个版本,2022 年 4 月 12 日发布,并在当年 7 月 V3 到来之前担任默认模型。官方后来把它描述为色彩浓烈、绘画感强,但连贯性较低。
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2022 年 4 月 6 日
DALL·E 2
DALL·E 2 是 OpenAI 于2022年4月宣布的图像生成模型,支持图像变体和语言引导的编辑。其 API 于2026年5月关停。
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2022 年 4 月 4 日
PaLM
PaLM 是 Google Research 于 2022 年 4 月发布的 5400 亿参数语言模型,在 6144 块 TPU v4 上训练,多项基准成绩优于此前模型。
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2022 年 3 月 15 日
GPT-3.5(text-davinci-002/003)
GPT-3.5 是 OpenAI 介于 GPT-3 与 GPT-4 之间的一代语言模型,以 text-davinci-002、text-davinci-003 等 API 模型的形式发布,也是第一版 ChatGPT 的基础。
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2022 年 2 月 9 日
GPT-NeoX-20B
GPT-NeoX-20B 是 EleutherAI 于 2022 年 2 月发布的 200 亿参数开放语言模型,权重以 Apache 2.0 协议公开,训练与评测代码一并开源。
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2022 年 2 月 2 日
AlphaCode
AlphaCode 是 DeepMind 面向竞赛编程的代码生成系统,2022 年公布,在训练数据之后的 Codeforces 比赛上估计排名接近中位水平。
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2022 年 2 月
Midjourney V1
Midjourney V1 是 Midjourney 在 2022 年 2 月发布的第一个图像生成模型,通过其 Discord 服务器上的机器人使用。它生成的图像抽象、带有绘画感,几个月内就被 V2 和 V3 取代。
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2022 年 1 月 27 日
InstructGPT
InstructGPT 是一组经过人类反馈强化学习训练、能遵循用户指令的 GPT-3 模型。OpenAI 于2022年1月宣布该成果,并将其设为 API 的默认语言模型。
2021
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2021 年 12 月 23 日
文心 ERNIE 3.0 Titan
文心 ERNIE 3.0 Titan 是一个参数规模超过 2600 亿的中文预训练语言模型,作者称其为当时最大的中文稠密预训练模型,并报告它在 68 个自然语言处理数据集上超过了此前的先进模型。
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2021 年 12 月 8 日
Gopher
Gopher 是 DeepMind 于 2021 年 12 月公布的 2800 亿参数大语言模型,同时被用来研究规模究竟能带来什么、不能带来什么。
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2021 年 10 月 11 日
Megatron-Turing NLG 530B
NVIDIA 与微软 2021 年 10 月联合发布的 5300 亿参数语言模型,为当时最大的单体 Transformer 语言模型。
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2021 年 8 月
Jurassic-1
Jurassic-1 是 AI21 Labs 的第一个大语言模型系列,2021年8月随开发者平台 AI21 Studio 发布,其中最大的 Jumbo 版本拥有 1780 亿参数。
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2021 年 7 月 15 日
RoseTTAFold
RoseTTAFold 是贝克实验室 2021 年发表的三轨神经网络蛋白质结构预测方法,在 CASP14 上精度接近 AlphaFold2,能仅凭序列预测蛋白质复合物,代码公开并配有公共服务器。
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2021 年 7 月 7 日
OpenAI Codex(2021 代码模型)
OpenAI Codex 是2021年发布的 GPT 语言模型,在 GitHub 的公开代码上微调而成,能把自然语言翻译成代码,并随 HumanEval 基准测试一同提出。
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2021 年 7 月 5 日
文心 ERNIE 3.0
文心 ERNIE 3.0 是 2021 年公布的大规模预训练语言模型,参数量 100 亿,把纯文本与大规模知识图谱一起用于训练,并融合自回归与自编码两种网络,让同一个模型既能做语言理解也能做生成。
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2021 年 6 月
GPT-J-6B
GPT-J-6B 是 EleutherAI 于 2021 年 6 月发布的约 60 亿参数开源语言模型,以 Apache 2.0 许可开放,公开基准成绩接近 GPT-3 Curie,是当时最大的开源类 GPT-3 模型。
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2021 年 5 月 18 日
LaMDA
LaMDA 是 Google 在 2021 年公布的一系列对话语言模型,2022 年的论文详述了它在安全性与事实依据方面的做法,后来其轻量版驱动了 Bard。
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2021 年 3 月 21 日
GPT-Neo
GPT-Neo 是 EleutherAI 于 2021 年 3 月发布的一组开放文本生成模型,含 125M、1.3B、2.7B 三种规模,意在复现 GPT-3 架构,权重可自由下载,采用 MIT 许可证。
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2021 年 1 月 5 日
CLIP(对比语言-图像预训练)
OpenAI 于 2021 年发布的图像-文本模型,用约 4 亿对图文数据训练,靠把图像与文字提示逐一比对来完成分类,不需要针对具体任务的训练。
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2021 年 1 月 5 日
DALL·E(初代)
DALL·E 是 OpenAI 于 2021 年 1 月 5 日公布的文本生成图像模型,用 120 亿参数和 2.5 亿对图文数据训练,按文字描述逐个图像词元生成图片。
2020
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2020 年 11 月 30 日
AlphaFold2
AlphaFold2 是 DeepMind 于 2020 年公布的蛋白质结构预测系统,在多数情况下达到与实验结构相当的精度;相关领域的工作获得 2024 年诺贝尔化学奖的一半奖项。
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2020 年 5 月 28 日
GPT-3
GPT-3 是一个拥有 1750 亿参数的自回归语言模型,相关论文发表于2020年5月。它能在提示词中仅凭少量示例完成新任务,无需梯度更新,最初通过 OpenAI 的 API 提供。
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2020 年 1 月 28 日
Meena
Meena 是 Google 的开放域聊天机器人,26 亿参数,端到端训练在过滤后的社交媒体对话上。论文提出 SSA 人工评测指标,并把下一词困惑度与人类判定的对话质量联系起来。这项工作后来更名为 LaMDA。
2019
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2019 年 11 月 19 日
MuZero
MuZero 是 DeepMind 的强化学习算法,将树搜索与学习到的模型结合,在未被告知环境规则的情况下,于 Atari、围棋、国际象棋和将棋上达到超人类水平。
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2019 年 10 月 23 日
T5(文本到文本迁移 Transformer)
T5 是 Google 的 Transformer 语言模型系列,把所有语言任务统一成「文本输入、文本输出」。其 110 亿参数版本在多项基准上取得当时最好成绩,代码、预训练模型与 C4 数据集均公开。
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2019 年 7 月 29 日
文心 ERNIE 2.0
文心 ERNIE 2.0 是百度提出的预训练语言模型框架,以持续多任务学习的方式不断叠加预训练任务,并在中英文多项基准上报告了超过 BERT 与 XLNet 的成绩。
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2019 年 3 月
文心 ERNIE 1.0
百度于 2019 年 3 月发布的第一代 ERNIE 预训练语言模型,在 BERT 的掩码预训练基础上加入实体级和短语级掩码,并在五项中文 NLP 任务上报告了当时最好的成绩。
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2019 年 2 月 14 日
GPT-2
GPT-2 是 OpenAI 于2019年2月宣布的大型语言模型,最大版本有 15 亿参数。OpenAI 起初没有公开完整模型,随后分阶段发布,直到2019年11月才发布完整版本。
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2019 年 1 月
AlphaStar
AlphaStar 是 DeepMind 开发的《星际争霸 II》AI。2019 年它在三个种族上都达到宗师水平,在 Battle.net 活跃玩家中排名超过 99.8%。
2018
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2018 年 12 月
AlphaFold(第一代)
DeepMind 研发的第一代蛋白质结构预测系统,2018 年在 CASP13 盲测中综合排名第一,做法是估计残基间距离的概率分布,而不只依赖接触图。
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2018 年 10 月 11 日
BERT
BERT 是 Google 的双向语言模型,通过遮盖部分词再还原的方式预训练,微调后在问答和语言理解基准上刷新成绩,并被用于 Google 搜索。
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2018 年 6 月 11 日
GPT-1(初代 GPT)
GPT-1 是 OpenAI 的第一代生成式预训练 Transformer,发布于 2018年6月。它表明,先用无标注文本预训练、再针对具体任务微调的同一个语言模型,能够改进多项语言任务的结果。
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2018 年 6 月
OpenAI Five(Dota 2 智能体)
OpenAI Five 是 OpenAI 用强化学习训练的五人《Dota 2》机器人队伍,2019 年 4 月在旧金山以三局两胜击败当届世界冠军 OG。