模型

文心 ERNIE 5.5 Flash Base 是百度于 2026 年 11 月 5 日公开的基座模型检查点：纯文本的稀疏混合专家模型，总参数 2800 亿、每 token 激活 140 亿，定位是供微调而非开箱即用的助手。

大语言模型开源中国 AI

智元于 2026 年 10 月发布的具身智能模型预览版，以世界推演动作模型 WRAM 为核心；智元称其在三项具身智能基准上排名第一，并计划在 2026 年底前完全开源。

中国 AI基础模型机器人

PLaMo 3 Translate 是 Preferred Networks（PFN）推出的翻译专用模型系列，有 0.8B、2B、8B、31B 四种规模，覆盖 53 种语言，并提供多种量化格式与社区许可。

大语言模型开源基础模型

LFM3-Omni-2B 是 Liquid AI 在 LFM3 系列中推出的首个全模态模型：一个 21.7 亿参数的模型即可读入文本、图像、视频和音频，并以文字或语音作答。

大语言模型开源消费级应用

Jais-3-375B-A23B 是基础模型研究所（IFM）推出的阿拉伯语旗舰开源混合专家模型：总参数 3750 亿、每 token 激活 230 亿，上下文窗口 51.2 万 token，权重以 Apache 2.0 发布。

大语言模型开源智能体与工具调用

K2 Horizon 是基础模型研究院（IFM）于 2026 年 9 月发布的一系列六个开放语言模型，权重、代码、训练数据和训练配方一并以 Apache 2.0 许可公开。

大语言模型开源智能体与工具调用

Step 5 Preview 是阶跃星辰 2026 年 9 月发布的旗舰基础模型预览版，采用稀疏混合专家架构，总参数 6000 亿，支持 100 万 token 上下文，并公开了模型权重。

大语言模型中国 AI智能体与工具调用

Granite 4.2 是 IBM Granite 团队于 2026 年 8 月 25 日发布的开源权重模型系列，有 3B、8B、30B 三个稠密尺寸，其中 8B 版本带可切换的推理模式，采用 Apache-2.0 许可。

大语言模型开源企业软件

通义千问 Qwen3.8 是阿里巴巴2026年的旗舰系列。开放的 Qwen3.8-2.4T-A95B 于2026年8月发布，总参数 2.4 万亿，激活 95B，采用自定义许可证。

大语言模型开源中国 AI

苹果基础模型第三代（AFM 3）于 2026 年 6 月 8 日发布，由五个模型组成，包括可达 200 亿参数的稀疏端侧多模态模型和三个云端模型。

大语言模型消费级应用基础模型

MAI-Thinking-1 是微软 AI 的旗舰推理模型，2026年6月2日发布。微软称其在盲测中优于 Claude Sonnet 4.6，并允许开发者微调权重。

大语言模型企业软件基础模型

MiniCPM5 是 MiniCPM 团队的小参数、稠密架构开放权重模型系列，2026 年 5 月先发布 1B 版本，9 月跟进 2B 版本，面向端侧与资源受限场景。

大语言模型开源中国 AI

文心大模型 5.1 是百度于 2026 年 5 月 9 日发布的大语言模型，沿用文心 5.0 的预训练基础派生出更小的版本，预训练成本约为同类模型的 6%，并在 LMArena 文本、搜索榜上位列中国模型第一。[^1][^3]

大语言模型中国 AI智能体与工具调用

π0.7 是 Physical Intelligence 发布的通用机器人操作模型，在多种灵巧任务上达到微调专用模型的水平，并能听从新的语言指令、把已有技能重新组合用于没见过的场景。

基础模型多模态机器人

EXAONE 4.5 是 LG AI Research 于 2026 年 4 月发布的首个开放权重视觉语言模型，总参数 330 亿，其中视觉编码器 12 亿，上下文长度 256K 个 token，侧重文档理解与韩语语境推理。

大语言模型开源基础模型

NVIDIA 预告了 Isaac GR00T N2，这是一款基于世界动作模型架构的新一代机器人基础模型；公司称其在新任务、新环境中的成功率是领先 VLA 模型的两倍以上。

基础模型机器人人形机器人

NVIDIA 面向人形机器人发布的开放推理型视觉-语言-动作模型，2026 年 3 月发布，可在真实环境中商用，并用大规模机器人操作数据训练。

开源基础模型机器人

Solar Open 100B 是韩国 Upstage 于 2025 年 12 月发布的英韩双语混合专家模型，总参数 1026 亿、每 token 激活 120 亿，权重以自定义许可发布。

大语言模型开源企业软件

腾讯自研旗舰模型，2025 年 12 月发布，分 Think 与 Instruct 两个版本，采用总参数 4060 亿的混合专家架构，支持 256K 词元上下文。

大语言模型中国 AI基础模型

Mistral AI 于 2025 年 12 月发布的旗舰模型，稀疏混合专家架构，总参数 6750 亿，开放权重，支持图像理解与 40 多种语言。

大语言模型开源基础模型

SAM 3 是 Meta 于 2025 年 11 月发布的分割一切模型第三代，可依据简短文字或示例图像，找出并分割某一概念的全部实例。Meta 报告称，它在这项任务上的准确率是现有系统的两倍。

开源基础模型数据与数据集

Physical Intelligence 于 2025 年 11 月 17 日发布的机器人模型，同时用演示、人类纠正和机器人自主经验训练，据公司报告在制作咖啡、折叠衣物和装配纸箱三类任务上成功率超过 90%。

基础模型机器人推理

文心大模型 5.0（ERNIE 5.0）是百度于 2025 年 11 月发布的原生全模态基础模型，百度称其参数规模为 2.4 万亿，2026 年 1 月起向企业和个人开放，模型为非开源。

大语言模型中国 AI基础模型

LongCat-Flash 是美团 LongCat 团队推出的 5600 亿参数混合专家语言模型，每个 token 平均激活约 270 亿参数，权重以 MIT 许可证开放。

大语言模型开源中国 AI

Qwen3-Max 是阿里巴巴于 2025 年 9 月发布的闭源大模型，参数规模超过 1 万亿，通过阿里云 API 提供服务，是接替 Qwen2.5-Max 的 Max 系列旗舰。

大语言模型中国 AI基础模型

微软人工智能团队首个完全在内部训练的基础模型，2025 年 8 月 28 日发布。它采用混合专家架构，先在 LMArena 公开测试，并按计划陆续用于 Copilot 的部分文本场景。

大语言模型消费级应用基础模型

Megrez2-3x7B-A3B 是面向端侧部署的混合专家语言模型，通过让相邻层共用一个专家池，把存储参数压到 75 亿，而每个 token 只激活约 30 亿参数。

大语言模型开源中国 AI

NAVER 于 2025 年 7 月发布的 147.4 亿参数推理模型，用剪枝与蒸馏把模型做小，再用四阶段推理训练流程训练，并称训练成本远低于同级模型。

大语言模型开源基础模型

EXAONE 4.0 是 LG 的大语言模型系列，一次发布 32B 与 1.2B 端侧两个尺寸，把易用的对话能力与推理模式合并到同一模型，并加入工具调用和西班牙语支持。

大语言模型开源基础模型

Skild Brain 是 Skild AI 开发的通用机器人基础模型，在包含 10 万台不同机器人的虚拟环境中训练，可装配到现有机器人硬件上，而不是为单一任务专门设计。

企业软件深度学习基础模型

MiniCPM4 是面壁智能面向端侧设备而非服务器设计的语言模型，采用可训练的稀疏注意力 InfLLM v2，并在数据、训练与推理环节做了配套优化，以 Apache-2.0 许可开放权重。

大语言模型开源中国 AI

苹果基础模型（2025）是苹果的第二代模型。它增加了图像理解能力，服务器模型改用混合专家结构，并通过 Foundation Models 框架向开发者开放端侧模型。

大语言模型基础模型多模态

Sarvam-M 是 Sarvam AI 发布的开源权重模型，在 Mistral Small 基础上后训练而成，覆盖 11 种印度语言，支持思考与不思考两种模式，在印度语言、数学和编程基准上有明显提升。

大语言模型开源基础模型

Aurora 是一个面向地球系统的基础模型，用超过 100 万小时的地球物理数据训练，在天气、空气质量、海浪和热带气旋路径预报上优于业务预报，计算成本低几个数量级。

深度学习基础模型科学发现

Falcon-H1 是 Falcon 系列的一组开放权重语言模型，把 Transformer 注意力与状态空间模型并行组合，参数规模从 0.5B 到 34B，权重以 Falcon-LLM Licence 发布。

大语言模型开源基础模型

文心大模型 4.5 Turbo 是百度于 2025 年 4 月 25 日发布的多模态大模型，主打更低的幻觉率、更快的响应和大幅下调的 API 价格。

大语言模型中国 AI基础模型

π0.5 是 Physical Intelligence 于 2025 年 4 月发布的视觉-语言-动作模型，主打开放环境泛化，通过混合多种异构数据共同训练，能让移动机器人整理从未见过的房间。

深度学习基础模型多模态

Llama 4 Behemoth 是 Meta 于 2025 年 4 月 5 日预览的超大模型，用作 Llama 4 系列的教师模型。它从未公开发布。

大语言模型基础模型多模态

Llama 4 Maverick 是 Meta 于 2025 年 4 月 5 日与 Scout 同时发布的混合专家模型，总参数 4000 亿，上下文窗口为 100 万个词元。它在 LMArena 上的排名之后受到质疑。

大语言模型开源基础模型

Llama 4 Scout 是 Meta 于 2025 年 4 月 5 日发布的混合专家模型，总参数 1090 亿，每个词元激活其中 170 亿，上下文窗口达 1000 万个词元。

大语言模型开源基础模型

Isaac GR00T N1 是 NVIDIA 于 2025 年 3 月 18 日发布的人形机器人开放基础模型。它可针对具体机器人或任务再做后训练，并把负责规划的模型与负责快速运动的模型组合在一起。

开源基础模型机器人

文心大模型 4.5 是百度于 2025 年 3 月发布的原生多模态基础模型，可处理文本、图像、音频和视频。2025 年 6 月，百度开源了该系列的十款模型。

大语言模型开源中国 AI

Command A 是 Cohere 的 1110 亿参数模型，2025年3月发布，支持 256k 词元上下文。Cohere 称它只需两块 GPU 即可运行，吞吐量比 Command R+ 08-2024 高 150%。

大语言模型企业软件智能体与工具调用

智元机器人于 2025 年 3 月 10 日发布的通用具身模型基座，采用视觉—语言—潜在动作架构。在智元对五项任务的测试中，平均成功率从 46% 提升到 78%。

中国 AI基础模型多模态

Ling（百灵）是蚂蚁集团 InclusionAI 发布的开放权重混合专家语言模型系列，其技术报告主张无需高端 GPU 也能训练 300B 规模的 MoE 模型。

大语言模型开源中国 AI

GPT-4.5 是 OpenAI 于 2025 年 2 月 27 日发布的大语言模型，代号「Orion」。它是当时最大的对话模型，API 价格远高于 GPT-4o，正式开放数月后便退出。

大语言模型消费级应用基础模型

混元 Turbo S 是腾讯 2025 年 2 月发布的快思考模型，采用 Mamba 与 Transformer 混合架构，总参数 5600 亿，未公开权重。

大语言模型中国 AI基础模型

Helix 是 Figure 2025 年 2 月发布的人形机器人视觉-语言-动作模型，分两个速度层，用约 500 小时遥操作数据训练，全部在本机 GPU 运行。

深度学习基础模型多模态

Mistral Small 3 是 Mistral AI 于 2025 年 1 月发布的 240 亿参数开源语言模型，以 Apache 2.0 许可发布，主打低延迟，可在单张显卡或笔记本上运行。

大语言模型开源基础模型

Qwen2.5-Max 是阿里巴巴在 2025 年 1 月宣布的大型混合专家模型，通过 Qwen Chat 和阿里云 API 提供服务，但没有公开模型权重。

大语言模型中国 AI基础模型

豆包 1.5 Pro（Doubao-1.5-pro）由字节跳动于 2025 年 1 月 22 日发布，是采用稀疏混合专家架构的闭源多模态模型，并以较低价格通过火山引擎提供。

大语言模型中国 AI基础模型

NVIDIA Cosmos 是一组世界基础模型，可生成符合物理规律的视频，用于训练机器人和自动驾驶汽车，2025 年 1 月以开放权重发布。

开源基础模型机器人

无问芯穹 2024 年 12 月开源的 29 亿参数语言模型，采用 Llama-2 结构与 32K 上下文，Apache-2.0 许可，面向本地部署。

大语言模型开源中国 AI

Falcon3 是 TII 的开放权重语言模型系列，覆盖 1B 到 10B 参数，各有基础与 instruct 版本；10B instruct 权重于 2024 年 12 月 14 日上传到 Hugging Face。

大语言模型开源基础模型

LG AI Research 于 2024 年 12 月发布的韩英双语指令微调模型系列，含 2.4B、7.8B、32B 三档规模，支持 32K 上下文，权重以允许研究使用的许可证开放。

大语言模型开源基础模型

Llama 3.3 70B 是 Meta 于 2024 年 12 月 6 日发布的纯文本指令模型。Meta 称，它的表现接近 4050 亿参数的 Llama 3.1，成本却低得多，并可在普通开发者工作站上运行。

大语言模型开源基础模型

混元 Large 是腾讯于 2024 年 11 月开源的混合专家模型，总参数 3890 亿，激活参数 520 亿，采用腾讯自有许可证发布。

大语言模型开源中国 AI