百度发布 Apollo 自动驾驶开放平台

背景

百度称自己在2013年就开始研发自动驾驶^[1]，到 Apollo 发布时，这项内部工作已经持续了数年。让一辆车在没有驾驶员的情况下行驶，需要一整条链路上的部件：看路的传感器、跑软件的计算硬件、精细到能定位车道的地图，以及决定往哪走、怎么打方向盘的算法。把这些全部做齐成本很高，开放平台因此成为一种分摊成本的办法——把可复用的部分做成公共底座，交给更多合作方在其上开发。

发布

2017年4月19日，百度在上海车展上正式发布 Apollo，由百度集团总裁兼首席运营官陆奇宣布^[2]。百度对 Apollo 的定位是「全球首个自动驾驶开放平台」^[1]。它要交付的不是一辆成品车，而是一个供其他公司以及外部开发者使用的底座。

平台里有什么

据《上海证券报》报道，Apollo 向合作伙伴提供的是一套完整的软硬件方案，由四部分组成：车辆平台、硬件平台、软件平台和云端数据服务^[3]。报道称，百度希望 Apollo 成为「汽车界的安卓」^[3]，也就是一个由众多车厂和供应商共用、各家再在其上做差异化产品的公共底座，而不是某一家公司的单独产品。

中国网财经引用的一份分析师报告称，百度计划在2017年7月向生态参与者开源自动驾驶算法，覆盖机器视觉、路径规划、控制系统和高精地图^[4]。这四项对应自动驾驶的基本环节：机器视觉从摄像头图像中识别车道线、其他车辆和行人；路径规划决定车辆往哪里走；控制系统把规划结果变成转向、加速和刹车动作；高精地图则提供比普通导航地图更细致的道路信息。开源意味着这些代码公开，合作方可以查看和修改，不必从零重写。

发布后的几个月

据《上海证券报》报道，到2017年11月，Apollo 在 GitHub 上已有超过6000名开发者参与支持，超过1700家合作伙伴使用了它的开源代码，超过100家合作伙伴申请了开放数据^[3]。2017年9月，百度对 Apollo 进行升级，并计划在三年内投入100亿元，用于100多个与自动驾驶相关的项目^[3]。

进入国家层面

据人民网报道，2017年11月，科技部宣布由百度牵头建设国家自动驾驶人工智能平台^[2]。这使 Apollo 除了作为企业的开源项目之外，同时承担起公共技术平台的角色。

意义与位置

百度 Apollo 站点称，截至2025年2月7日，Apollo 已积累超过5500个自动驾驶专利族^[1]。

这样的平台改变的是谁能参与这件事。如果感知、地图、控制这些模块每次都要各团队自己重做，投入大、进度慢；共享代码和数据之后，伙伴可以把力气放在自己关心的部分上。平台开放到什么程度、有多少伙伴长期留下来使用，通常用开发者数量、代码使用者和数据申请者这类数字来衡量——上面那些统计正是这样的指标。