模型

GWM-1 是 Runway 发布的首个「通用世界模型」，以自回归方式实时逐帧生成 720p 视频，并可由相机位姿、机器人指令或音频驱动。

多模态机器人生成式模型

Devstral 2 是 Mistral AI 2025 年 12 月发布的智能体式编程模型，SWE-bench Verified 得分 72.2%，2026 年 7 月退役。

开源智能体与工具调用开发者工具

MiniMax-M2.1 是 MiniMax 于 2025 年 12 月发布的开源权重模型，是 M2 的后继版本，主打软件工程与多语言编程能力，参数规模 2290 亿（229B）。

开源中国 AI智能体与工具调用

GLM-4.7 是智谱于 2025 年 12 月发布的开源权重语言模型，主打多语言智能体编程与终端任务，在软件工程类基准上较 GLM-4.6 有明显提升，并以 MIT 许可证开放。

开源中国 AI智能体与工具调用

2025 年 11 月 24 日，Anthropic 发布 Claude Opus 4.5，单价为此前 Opus 的三分之一，并新增投入程度（effort）参数，让开发者在能力与成本间取舍。

大语言模型智能体与工具调用推理

OpenAI 于 2025 年 11 月发布的智能体编程模型，属 GPT-5.1 系列。它是首个原生支持跨多个上下文窗口、并可在 Windows 环境运行的 OpenAI 模型。

大语言模型智能体与工具调用代码

Physical Intelligence 于 2025 年 11 月 17 日发布的机器人模型，同时用演示、人类纠正和机器人自主经验训练，据公司报告在制作咖啡、折叠衣物和装配纸箱三类任务上成功率超过 90%。

基础模型机器人推理

Grok 4.1 是 xAI 2025 年 11 月对 Grok 4 的更新，侧重情商、创意写作和减少幻觉。Grok 4.1 Fast 是一款 200 万 token 的工具调用模型，于 11 月 19 日发布。

大语言模型智能体与工具调用消费级应用

GPT-5.1 是 OpenAI 于 2025 年 11 月 12 日发布的 GPT-5 更新版本。它让默认人设更加亲切，并提供多种可选风格；其 API 版本已定于 2027 年关闭。

大语言模型消费级应用推理

Claude Haiku 4.5 于 2025 年 10 月 15 日发布，所有用户均可使用。它的编程表现接近 Sonnet 4，成本为其三分之一，速度则超过两倍。

大语言模型企业软件智能体与工具调用

MAI-Image-1 是微软首个完全自研的图像生成模型，2025 年 10 月 13 日发布，同年 11 月 4 日起进入 Bing Image Creator 与 Copilot。

消费级应用生成式模型创意工具

AI21 Labs 于 2025 年 10 月 8 日以 Apache 2.0 许可发布的小型开源推理模型，30 亿参数，Transformer 与 Mamba 混合架构，256k 上下文，可在手机、Mac 和 PC 上本地运行。

大语言模型开源消费级应用

MiniMax-M2 是 MiniMax 于 2025 年 10 月发布的开源权重混合专家模型，总参数 230B、激活 10B，面向编程与智能体工作流。

开源中国 AI智能体与工具调用

Sora 2 是 OpenAI 于 2025 年 9 月 30 日发布的第二代视频与音频生成模型，并推出 iOS 社交应用。2026 年 OpenAI 宣布终止 Sora 服务。

消费级应用生成式模型安全与治理

Claude Sonnet 4.5 于 2025 年 9 月 29 日发布，价格与 Sonnet 4 相同，可直接替换后者使用。Anthropic 报告，它能在复杂任务上保持专注超过 30 小时。

大语言模型智能体与工具调用安全与治理

Google DeepMind 的机器人模型组合：负责动手的 Gemini Robotics 1.5 与负责规划、会调用工具的 Gemini Robotics-ER 1.5。

智能体与工具调用多模态机器人

OpenAI 于 2025 年 9 月发布的模型，在 GPT-5 基础上针对智能体式编程优化，曾作为 Codex 的默认模型，2026 年 7 月关停。

大语言模型智能体与工具调用代码

GLM-4.6 是智谱于 2025 年 9 月下旬发布的开源大语言模型，上下文窗口扩展到 200K tokens，检查点约 3570 亿参数，以 MIT 许可证发布，重点面向编码、推理与智能体任务。

大语言模型开源中国 AI

Qwen3-Omni 是通义千问团队 2025 年 9 月以 Apache 2.0 协议发布的全模态模型，可接收文本、音频与视频输入，并用文本或多语种语音作答。

开源中国 AI消费级应用

xAI 于 2025 年 8 月发布的面向智能体编程的快速推理模型，定价低，在 SWE-bench Verified 上得分 70.8%，并接入 GitHub Copilot、Cursor 等编程工具。

智能体与工具调用推理开发者工具

MAI-Voice-1 是微软 AI 的语音生成模型，2025 年 8 月公布，是 MAI 系列的第一个模型，主打快速生成富有表现力的高保真语音。

消费级应用多模态生成式模型

微软人工智能团队首个完全在内部训练的基础模型，2025 年 8 月 28 日发布。它采用混合专家架构，先在 LMArena 公开测试，并按计划陆续用于 Copilot 的部分文本场景。

大语言模型消费级应用基础模型

Nano Banana 是谷歌 Gemini 2.5 Flash Image 的昵称，2025 年 8 月 26 日发布，能融合多张图片、在多次编辑中保持人物一致，并按自然语言指令做局部修改。

消费级应用生成式模型创意工具

Claude Opus 4.1 于 2025 年 8 月 5 日发布，在与 Claude Opus 4 价格相同的前提下，提升了智能体任务、真实编程与推理的表现。其后由 Claude Opus 4.5 取代。

大语言模型智能体与工具调用推理

Megrez2-3x7B-A3B 是面向端侧部署的混合专家语言模型，通过让相邻层共用一个专家池，把存储参数压到 75 亿，而每个 token 只激活约 30 亿参数。

大语言模型开源中国 AI

Qwen3-Coder 是 Qwen 团队推出的开放权重代码模型系列；其中 2025 年 7 月公布的旗舰版拥有 4800 亿参数，专门为智能体式编程任务而训练。

开源中国 AI智能体与工具调用

Skild Brain 是 Skild AI 开发的通用机器人基础模型，在包含 10 万台不同机器人的虚拟环境中训练，可装配到现有机器人硬件上，而不是为单一任务专门设计。

企业软件深度学习基础模型

Gemma 3n 是 Gemma 家族中以移动端为先的开放模型，2025 年 6 月发布，有 E2B 与 E4B 两个规格，运行时占用约 2 至 3 GB 内存，原生支持图像、音频、视频和文本输入。

大语言模型开源消费级应用

Midjourney 于 2025 年 6 月 18 日发布首个视频模型 V1，能把一张已有的图片变成约 5 秒的短片，被公司定位为通向实时开放世界模拟的第一步。

消费级应用生成式模型创意工具

Claude Opus 4 与 Sonnet 4 于 2025 年 5 月 22 日公布，均为带扩展思考功能的混合模型。Anthropic 称 Opus 4 是“世界上最好的编程模型”。

大语言模型智能体与工具调用推理

Devstral 是 Mistral AI 与 All Hands AI 合作推出的智能体编程模型系列，2025 年 5 月首次发布，首个版本在 SWE-Bench Verified 上得分 46.8%。

开源智能体与工具调用开发者工具

AlphaEvolve 是 Google DeepMind 于 2025 年 5 月 14 日发布的进化式编程智能体，用 Gemini 模型配合自动评估器发现和优化算法，成果包括 Borg 调度启发式、更快的算子与新的数学结果。

智能体与工具调用推理科学发现

Seed-Coder 是字节跳动 Seed 团队于 2025 年 5 月发布的开源代码模型系列，三个版本均为 8B 参数，其数据筛选由语言模型而非人工规则完成。

大语言模型开源中国 AI

Mistral Medium 3 是 Mistral AI 于 2025 年 5 月 7 日发布的专有模型，主打以低得多的价格接近更大竞品的水平，并可在四块 GPU 上自托管。

大语言模型企业软件代码

π0.5 是 Physical Intelligence 于 2025 年 4 月发布的视觉-语言-动作模型，主打开放环境泛化，通过混合多种异构数据共同训练，能让移动机器人整理从未见过的房间。

深度学习基础模型多模态

Google Gemini 2.5 系列中的模型，2025 年 4 月发布预览版、6 月正式可用。Google 称它是其首个完全混合推理模型，开发者可以用思考预算把思考打开或关闭。

大语言模型消费级应用推理

OpenAI 于 2025 年 4 月发布的小型推理模型，主打快速、低成本的推理；在可使用 Python 解释器时于 AIME 2025 上达到 99.5% 的 pass@1，后由 GPT-5 mini 等后继模型取代。

大语言模型推理代码

OpenAI 于 2025 年 4 月发布的三个模型组成的家族，上下文窗口超过百万 token，单 token 价格低，编码与指令遵循能力更强，后被 GPT-5 取代。

大语言模型企业软件开发者工具

Midjourney V7 是 Midjourney 的图像生成模型，2025 年 4 月 4 日以 alpha 版本向社区开放，是该公司第一个默认开启个性化的模型，也是第一个加入低成本、高速度草稿模式的模型。

消费级应用生成式模型创意工具

Qwen2.5-Omni 是阿里巴巴的端到端全模态模型，输入可包括文字、图片、音频和视频，并以文字与自然语音作答。7B 版本于 2025 年 3 月 26 日发布。

开源中国 AI消费级应用

DeepSeek-V3-0324 是 2025 年 3 月对 DeepSeek-V3 的一次更新：模型结构不变，基准成绩提高，并改用 MIT 许可证发布。

大语言模型开源中国 AI

Isaac GR00T N1 是 NVIDIA 于 2025 年 3 月 18 日发布的人形机器人开放基础模型。它可针对具体机器人或任务再做后训练，并把负责规划的模型与负责快速运动的模型组合在一起。

开源基础模型机器人

Gemini Robotics 是 Google DeepMind 的视觉-语言-动作模型，建立在 Gemini 2.0 之上，直接输出物理动作控制机器人，2025 年 3 月 12 日公布。

多模态机器人计算机视觉

智元机器人于 2025 年 3 月 10 日发布的通用具身模型基座，采用视觉—语言—潜在动作架构。在智元对五项任务的测试中，平均成功率从 46% 提升到 78%。

中国 AI基础模型多模态

GPT-4.5 是 OpenAI 于 2025 年 2 月 27 日发布的大语言模型，代号「Orion」。它是当时最大的对话模型，API 价格远高于 GPT-4o，正式开放数月后便退出。

大语言模型消费级应用基础模型

Phi-4-mini 是 38 亿参数的文本模型，Phi-4-multimodal 是 56 亿参数、可同时处理文字、图像与语音的模型，二者于 2025 年 2 月作为 Phi-4 家族的小尺寸成员发布。

大语言模型开源消费级应用

Claude 3.7 Sonnet 于 2025 年 2 月 24 日发布，Anthropic 称它是市面上第一个混合推理模型，既能迅速作答，也能长时间逐步思考。它与 Claude Code 同时推出。

大语言模型智能体与工具调用推理

Helix 是 Figure 2025 年 2 月发布的人形机器人视觉-语言-动作模型，分两个速度层，用约 500 小时遥操作数据训练，全部在本机 GPU 运行。

深度学习基础模型多模态

Google 于 2025 年 2 月发布的实验性模型，属于 Gemini 2.0 系列，被 Google 称为当时在编程和复杂提示上最好的模型，支持 200 万 token 的上下文窗口与工具调用。

大语言模型多模态代码

OpenAI 于 2025 年 1 月 31 日发布的小型推理模型，向包括免费版在内的所有 ChatGPT 用户开放，提供三档推理强度并支持函数调用与结构化输出，2025 年 4 月由 o4-mini 接替。

大语言模型消费级应用推理

NVIDIA Cosmos 是一组世界基础模型，可生成符合物理规律的视频，用于训练机器人和自动驾驶汽车，2025 年 1 月以开放权重发布。

开源基础模型机器人

Megrez-3B-Omni 是 2024 年 12 月发布的开源全模态模型，能在端侧设备上理解图像、文本与音频，以 22.9 亿参数的语言主干搭配 SigLip 与 Whisper 编码器，总参数约 40 亿。

大语言模型开源中国 AI

无问芯穹 2024 年 12 月开源的 29 亿参数语言模型，采用 Llama-2 结构与 32K 上下文，Apache-2.0 许可，面向本地部署。

大语言模型开源中国 AI

OpenAI o1 的一个版本，回答前投入更多算力思考；2024 年 12 月随每月 200 美元的 ChatGPT Pro 套餐推出，2025 年 3 月进入 API。

大语言模型消费级应用推理

SmolLM2 是 Hugging Face 于 2024 年 11 月发布的第二代小型语言模型系列，包含 135M、360M 和 1.7B 三种规模，以 Apache 2.0 许可开放，强调数据而非参数规模。

大语言模型开源消费级应用