模型

MiniMax-M2 是 MiniMax 于 2025 年 10 月发布的开源权重混合专家模型，总参数 230B、激活 10B，面向编程与智能体工作流。

开源中国 AI智能体与工具调用

Claude Sonnet 4.5 于 2025 年 9 月 29 日发布，价格与 Sonnet 4 相同，可直接替换后者使用。Anthropic 报告，它能在复杂任务上保持专注超过 30 小时。

大语言模型智能体与工具调用安全与治理

Google DeepMind 的机器人模型组合：负责动手的 Gemini Robotics 1.5 与负责规划、会调用工具的 Gemini Robotics-ER 1.5。

智能体与工具调用多模态机器人

OpenAI 于 2025 年 9 月发布的模型，在 GPT-5 基础上针对智能体式编程优化，曾作为 Codex 的默认模型，2026 年 7 月关停。

大语言模型智能体与工具调用代码

GLM-4.6 是智谱于 2025 年 9 月下旬发布的开源大语言模型，上下文窗口扩展到 200K tokens，检查点约 3570 亿参数，以 MIT 许可证发布，重点面向编码、推理与智能体任务。

大语言模型开源中国 AI

xAI 于 2025 年 8 月发布的面向智能体编程的快速推理模型，定价低，在 SWE-bench Verified 上得分 70.8%，并接入 GitHub Copilot、Cursor 等编程工具。

智能体与工具调用推理开发者工具

Claude Opus 4.1 于 2025 年 8 月 5 日发布，在与 Claude Opus 4 价格相同的前提下，提升了智能体任务、真实编程与推理的表现。其后由 Claude Opus 4.5 取代。

大语言模型智能体与工具调用推理

Qwen3-Coder 是 Qwen 团队推出的开放权重代码模型系列；其中 2025 年 7 月公布的旗舰版拥有 4800 亿参数，专门为智能体式编程任务而训练。

开源中国 AI智能体与工具调用

Skild Brain 是 Skild AI 开发的通用机器人基础模型，在包含 10 万台不同机器人的虚拟环境中训练，可装配到现有机器人硬件上，而不是为单一任务专门设计。

企业软件深度学习基础模型

Claude Opus 4 与 Sonnet 4 于 2025 年 5 月 22 日公布，均为带扩展思考功能的混合模型。Anthropic 称 Opus 4 是“世界上最好的编程模型”。

大语言模型智能体与工具调用推理

Devstral 是 Mistral AI 与 All Hands AI 合作推出的智能体编程模型系列，2025 年 5 月首次发布，首个版本在 SWE-Bench Verified 上得分 46.8%。

开源智能体与工具调用开发者工具

AlphaEvolve 是 Google DeepMind 于 2025 年 5 月 14 日发布的进化式编程智能体，用 Gemini 模型配合自动评估器发现和优化算法，成果包括 Borg 调度启发式、更快的算子与新的数学结果。

智能体与工具调用推理科学发现

Seed-Coder 是字节跳动 Seed 团队于 2025 年 5 月发布的开源代码模型系列，三个版本均为 8B 参数，其数据筛选由语言模型而非人工规则完成。

大语言模型开源中国 AI

Mistral Medium 3 是 Mistral AI 于 2025 年 5 月 7 日发布的专有模型，主打以低得多的价格接近更大竞品的水平，并可在四块 GPU 上自托管。

大语言模型企业软件代码

Falcon-H1 是 Falcon 系列的一组开放权重语言模型，把 Transformer 注意力与状态空间模型并行组合，参数规模从 0.5B 到 34B，权重以 Falcon-LLM Licence 发布。

大语言模型开源基础模型

π0.5 是 Physical Intelligence 于 2025 年 4 月发布的视觉-语言-动作模型，主打开放环境泛化，通过混合多种异构数据共同训练，能让移动机器人整理从未见过的房间。

深度学习基础模型多模态

OpenAI 于 2025 年 4 月发布的小型推理模型，主打快速、低成本的推理；在可使用 Python 解释器时于 AIME 2025 上达到 99.5% 的 pass@1，后由 GPT-5 mini 等后继模型取代。

大语言模型推理代码

OpenAI 于 2025 年 4 月发布的三个模型组成的家族，上下文窗口超过百万 token，单 token 价格低，编码与指令遵循能力更强，后被 GPT-5 取代。

大语言模型企业软件开发者工具

DeepSeek-V3-0324 是 2025 年 3 月对 DeepSeek-V3 的一次更新：模型结构不变，基准成绩提高，并改用 MIT 许可证发布。

大语言模型开源中国 AI

Isaac GR00T N1 是 NVIDIA 于 2025 年 3 月 18 日发布的人形机器人开放基础模型。它可针对具体机器人或任务再做后训练，并把负责规划的模型与负责快速运动的模型组合在一起。

开源基础模型机器人

Gemini Robotics 是 Google DeepMind 的视觉-语言-动作模型，建立在 Gemini 2.0 之上，直接输出物理动作控制机器人，2025 年 3 月 12 日公布。

多模态机器人计算机视觉

智元机器人于 2025 年 3 月 10 日发布的通用具身模型基座，采用视觉—语言—潜在动作架构。在智元对五项任务的测试中，平均成功率从 46% 提升到 78%。

中国 AI基础模型多模态

Claude 3.7 Sonnet 于 2025 年 2 月 24 日发布，Anthropic 称它是市面上第一个混合推理模型，既能迅速作答，也能长时间逐步思考。它与 Claude Code 同时推出。

大语言模型智能体与工具调用推理

Helix 是 Figure 2025 年 2 月发布的人形机器人视觉-语言-动作模型，分两个速度层，用约 500 小时遥操作数据训练，全部在本机 GPU 运行。

深度学习基础模型多模态

Google 于 2025 年 2 月发布的实验性模型，属于 Gemini 2.0 系列，被 Google 称为当时在编程和复杂提示上最好的模型，支持 200 万 token 的上下文窗口与工具调用。

大语言模型多模态代码

OpenAI 于 2025 年 1 月 31 日发布的小型推理模型，向包括免费版在内的所有 ChatGPT 用户开放，提供三档推理强度并支持函数调用与结构化输出，2025 年 4 月由 o4-mini 接替。

大语言模型消费级应用推理

NVIDIA Cosmos 是一组世界基础模型，可生成符合物理规律的视频，用于训练机器人和自动驾驶汽车，2025 年 1 月以开放权重发布。

开源基础模型机器人

π0 是 Physical Intelligence 发布的通用机器人策略，从 30 亿参数的视觉语言模型改造而来，用流匹配输出连续动作，能以每秒最多 50 次的频率驱动机器人完成灵巧操作。

深度学习基础模型多模态

Anthropic 于 2024 年 10 月公布的小型快速语言模型，接替 Claude 3 Haiku，官方称其以接近 Haiku 的速度达到上一代旗舰的智能水平，且在编程任务上尤其突出。

大语言模型企业软件代码

升级版 Claude 3.5 Sonnet 于 2024 年 10 月 22 日公布，编程与智能体任务成绩明显提高，并以公开测试版推出电脑操作功能，是前沿 AI 模型中首个提供该功能的。

大语言模型企业软件智能体与工具调用

Stability AI 于 2024 年 10 月推出的文生图模型系列：81 亿参数的 Large、4 步出图的 Large Turbo 和 25 亿参数的 Medium，按社区许可发布。

开源生成式模型创意工具

通义千问 Qwen2.5 是 2024 年 9 月发布的一代模型。首批开放了 13 个权重模型，预训练数据最多达 18 万亿 token，上下文最长 128K，多数开源模型采用 Apache 2.0 许可。

大语言模型开源中国 AI

o1-mini 是 OpenAI 于 2024 年 9 月 12 日随 o1-preview 一同发布的小型推理模型，更快更便宜，用强化学习训练其逐步推理，OpenAI 称它尤其擅长编程。

大语言模型推理代码

DeepSeek-V2.5 是 DeepSeek 于 2024 年 9 月 5 日发布的模型，把对话模型与代码模型合并为一个，兼顾聊天和编程能力，并提升了安全评测成绩。

大语言模型开源中国 AI

Yi-Coder 是 01.AI 于 2024 年 9 月开源的一系列代码模型，有 1.5B 和 9B 两种规模，各自提供基础版和对话版，覆盖 52 种编程语言，上下文最长 128K token。

大语言模型开源中国 AI

Mistral AI 的第二代旗舰模型，2024 年 7 月发布，1230 亿参数，128K token 上下文窗口，语言与编程语言覆盖广，权重以研究许可发布。

大语言模型企业软件代码

Codestral Mamba 是 Mistral AI 于 2024 年 7 月发布的 7B 开源代码模型，用 Mamba 状态空间架构取代 Transformer，以获得线性时间的推理开销。

开源开发者工具代码

Claude 3.5 Sonnet 于 2024 年 6 月 20 日发布，是 3.5 系列首款模型。速度是 Claude 3 Opus 的两倍，价格与中档型号相当，并随 Artifacts 一同推出。

大语言模型企业软件消费级应用

DeepSeek 2024 年 6 月发布的开源混合专家代码模型，支持语言从 86 种增至 338 种、上下文从 16K 扩到 128K，并在代码与数学基准上高于多个闭源模型。

大语言模型开源中国 AI

OpenVLA 是一个 70 亿参数的开源视觉-语言-动作模型，在 97 万条真实机器人演示上训练，权重、代码与微调工具一并公开，让其他团队能在自己的机器人上微调和部署。

开源基础模型多模态

Codestral 是 Mistral AI 的代码模型系列，2024 年 5 月首次发布时为 22B 参数、32K 上下文的开放权重模型，此后版本在上下文长度、生成速度和补全质量上继续推进。

大语言模型开发者工具代码

Octo 是一个开源的通用机器人策略，用 80 万条机器人轨迹训练的基于 Transformer 的扩散模型，可以直接控制多种机器人，并能高效微调到新的机器人配置。

开源深度学习基础模型

Snowflake 于 2024 年 4 月发布的开源权重模型，总参数 4800 亿、激活 170 亿，采用稠密与混合专家混合的架构，训练成本不到 200 万美元。

大语言模型开源企业软件

DBRX 是 Databricks 于 2024 年 3 月 27 日发布的开放许可大语言模型，采用混合专家结构，总参数 1320 亿，每词元激活 360 亿。

大语言模型开源企业软件

NVIDIA 于 2024 年 3 月提出的面向人形机器人的通用基础模型计划，2025 年 3 月发展为开放的、可完全定制的 Isaac GR00T N1，并随模型放出训练数据与评测场景。

基础模型机器人人形机器人

StarCoder2 是 BigCode 联合 NVIDIA 于 2024 年 2 月发布的开放代码模型系列，含 3B、7B、15B 三种规模，训练数据与代码一并公开。

大语言模型开源数据与数据集

Stable Diffusion 3 由 Stability AI 于2024年2月22日预览发布，是一组参数从8亿到80亿不等的模型，结合了扩散 Transformer 与流匹配（flow matching）。

开源生成式模型创意工具

FunSearch 是一种把预训练大语言模型放进进化循环、去搜索「解题程序」而不是「答案」的方法，在 cap set 问题与在线装箱问题上给出了超越已知基线的新结果。

深度学习推理科学发现

Grok-1 是 xAI 的首个大语言模型，2023 年 11 月 3 日作为 Grok 聊天助手的引擎公布，其 3140 亿参数的权重于 2024 年 3 月开放。

大语言模型开源基础模型

DeepSeek 的第一个模型发布：开源代码模型系列，参数规模从 1.3B 到 33B，在 2 万亿 token 上从零训练，据报在多项基准上超过 Codex 与 GPT-3.5。

大语言模型开源中国 AI

Code Llama 是 Meta 于 2023 年 8 月发布的代码模型系列，由 Llama 2 在代码数据上继续训练而成，参数从 70 亿到 700 亿不等。

大语言模型开源开发者工具

讯飞星火 V2.0 是科大讯飞大语言模型的第二个版本，于 2023 年 8 月 15 日发布，升级了代码与多模态能力，并与编程助手 iFlyCode 1.0 一同推出。

大语言模型中国 AI基础模型

RT-2 是 Google DeepMind 2023 年 7 月 28 日公布的视觉-语言-动作模型，把图像和文字指令转成机器人动作，陌生场景成功率从 32% 升至 62%。

多模态机器人计算机视觉

Phi-1 是微软研究院发布的一个 13 亿参数的 Transformer 语言模型，专攻 Python 代码；它用经过筛选的「教科书质量」数据和合成数据说明，数据质量可以在一定程度上替代模型与数据规模。

大语言模型开源数据与数据集