模型

智元于 2026 年 10 月发布的具身智能模型预览版，以世界推演动作模型 WRAM 为核心；智元称其在三项具身智能基准上排名第一，并计划在 2026 年底前完全开源。

中国 AI基础模型机器人

Nemotron 3.5 Transcribe 是英伟达于 2026 年 10 月 28 日发布的免费、开放权重语音转写模型。它能处理长达一小时的录音，支持最多 40 种语言的转写，并可区分最多 8 位说话人。

开源多模态硬件与算力

可灵 4.0 是 2026 年 10 月向全部用户开放的视频生成模型，支持更长镜头、多张参考图和更可信的物理碰撞，并配有面向批量生产的更快版本可灵 4.0 Flash。

中国 AI多模态生成式模型

PixVerse R2 是 2026 年 9 月 22 日发布的实时世界模型，在 R1 基础上升级：它在用户身处其中时持续生成可漫游的世界，并在一次会话内保留状态。

中国 AI多模态生成式模型

Vidu S2 是由两个模型组成的实时视频生成系统：S2-Avatar 实时生成 720p 的交互数字人，S2-Editing 对输入视频流做实时编辑，两者还探索了面向沉浸式显示的立体视图生成。

中国 AI多模态生成式模型

Seedance 2.5 是字节跳动于 2026 年 7 月发布的音视频联合生成模型，单次可生成最长 30 秒的视频，支持多模态参考与局部编辑，是 Seedance 2.0 的后续版本。

中国 AI多模态生成式模型

FLUX 3 是 Black Forest Labs 于 2026 年 7 月 23 日宣布的多模态模型系列，涵盖图像、视频、音频和动作预测。其视频模型于 2026 年 8 月 4 日正式开放。

多模态机器人生成式模型

Robostral Navigate 是 Mistral AI 的首个具身导航模型：80 亿参数，只靠一台普通 RGB 摄像头和一句自然语言指令，就能带动轮式、足式或飞行机器人移动。

机器人计算机视觉欧洲 AI

Muse Image 与 Muse Video 是 Meta Superintelligence Labs 于 2026 年 7 月推出的首批媒体生成模型，其中 Muse Image 已上线。

消费级应用生成式模型创意工具

Vidu S1 是生数科技 2026 年 7 月发布的实时交互视频生成模型：它把语音指令当作控制输入，在普通消费级显卡上以 540p、最高 42 帧每秒持续生成，不因时长增加而模糊或漂移。

中国 AI多模态生成式模型

Stability AI 于 2026 年 5 月发布的一组音频生成模型：三个开放权重版本加一个通过 API 提供的大模型，可生成和编辑最长约 6 分 20 秒的音乐与音效。

开源企业软件生成式模型

Gemini Omni Flash 是 Google DeepMind 的视频生成模型，能用文本、图像、音频和视频参考生成并修改视频。

多模态生成式模型创意工具

π0.7 是 Physical Intelligence 发布的通用机器人操作模型，在多种灵巧任务上达到微调专用模型的水平，并能听从新的语言指令、把已有技能重新组合用于没见过的场景。

基础模型多模态机器人

MAI-Image-2 是微软 AI 的第二代文生图模型，2026 年 4 月 2 日在 Microsoft Foundry 与 MAI Playground 向开发者开放，生成速度更快，在光照、肤色与图内文字上表现更好。

企业软件生成式模型创意工具

Voxtral TTS 是 Mistral AI 于 2026 年 3 月发布的第一个文本转语音模型，约 40 亿参数，支持 9 种语言、最短 3 秒参考音频的音色克隆，权重开放但限非商业使用。

开源消费级应用生成式模型

Midjourney V8 于 2026 年 3 月 17 日以 alpha 形式上线，出图速度约为此前的 5 倍，新增原生 2K 渲染的 --hd 模式，并改进了图中文字渲染。

消费级应用生成式模型创意工具

NVIDIA 预告了 Isaac GR00T N2，这是一款基于世界动作模型架构的新一代机器人基础模型；公司称其在新任务、新环境中的成功率是领先 VLA 模型的两倍以上。

基础模型机器人人形机器人

NVIDIA 面向人形机器人发布的开放推理型视觉-语言-动作模型，2026 年 3 月发布，可在真实环境中商用，并用大规模机器人操作数据训练。

开源基础模型机器人

Reka Edge 是 Reka AI 于 2026 年 3 月 11 日发布的 70 亿参数视觉语言模型，可接收图像、视频和文本并输出文本，主打在笔记本电脑、手机和小型端侧设备上本地运行。

开源多模态机器人

Nano Banana 2 是 Google 的图像生成与编辑模型 Gemini 3.1 Flash Image，2026 年 2 月 26 日预览发布。

生成式模型创意工具图像生成

科大讯飞于 2026 年 2 月 11 日发布的大语言模型，在全国产算力上训练完成，主打教育、医疗、汽车与智能体等行业的实际使用。

大语言模型中国 AI企业软件

可灵 3.0 是快手的视频与图像模型系列，2026 年 2 月 5 日以四款模型在全球上线。它可以一次生成最长 15 秒并带同步声音的视频，支持多镜头生成，并提供原生 4K 输出。

中国 AI多模态生成式模型

火山引擎于 2025 年 12 月 18 日发布的音视频生成模型，画面、人声、音乐与环境声一起生成，并保持毫秒级同步。

中国 AI多模态生成式模型

GWM-1 是 Runway 发布的首个「通用世界模型」，以自回归方式实时逐帧生成 720p 视频，并可由相机位姿、机器人指令或音频驱动。

多模态机器人生成式模型

可灵 2.6 是快手于 2025 年 12 月发布的视频生成模型，能在一次生成中同时产出画面、配音、音效与环境声，单条视频最长 10 秒。

中国 AI多模态生成式模型

Mistral AI 于 2025 年 12 月发布的小型稠密模型系列，含 3B、8B、14B 三个规模，每个规模都有基础、指令和推理版本，均支持图像理解，以 Apache 2.0 许可发布。

大语言模型开源多模态

可灵 O1（Kling O1）是快手于 2025 年 12 月 1 日发布的视频模型，被介绍为「全球首个统一多模态视频模型」：文本、图像、视频与主体输入进入同一引擎，生成与编辑共用一套模型。

中国 AI多模态生成式模型

Runway Gen-4.5 是 2025 年 12 月发布的视频生成模型，发布时位居 Artificial Analysis 文生视频排行榜第一，后加入原生音频与多镜头编辑。

多模态生成式模型创意工具

FLUX.2 是 Black Forest Labs 于 2025 年 11 月 25 日发布的图像生成与编辑模型系列，包含托管版本与开放权重版本，支持最高 4 百万像素输出和最多 10 张参考图。

开源生成式模型创意工具

Nano Banana Pro（Gemini 3 Pro Image）是 Google 2025 年 11 月 20 日发布的图像生成模型，能在图中排文字，输出最高 4K。

企业软件生成式模型创意工具

Physical Intelligence 于 2025 年 11 月 17 日发布的机器人模型，同时用演示、人类纠正和机器人自主经验训练，据公司报告在制作咖啡、折叠衣物和装配纸箱三类任务上成功率超过 90%。

基础模型机器人推理

文心大模型 5.0（ERNIE 5.0）是百度于 2025 年 11 月发布的原生全模态基础模型，百度称其参数规模为 2.4 万亿，2026 年 1 月起向企业和个人开放，模型为非开源。

大语言模型中国 AI基础模型

讯飞星火 X1.5 是科大讯飞 2025 年 11 月发布的深度推理模型，运行在与华为共同构建的国产算力平台上，采用总参数 2930 亿的混合专家结构。

大语言模型中国 AI推理

Veo 3.1 是 Google 于 2025 年 10 月 15 日发布的 Veo 3 更新版本，为 Flow 带来音频能力和新的编辑功能；其 API 预览版已于 2026 年 10 月 22 日停止服务。

多模态生成式模型创意工具

MAI-Image-1 是微软首个完全自研的图像生成模型，2025 年 10 月 13 日发布，同年 11 月 4 日起进入 Bing Image Creator 与 Copilot。

消费级应用生成式模型创意工具

Sora 2 是 OpenAI 于 2025 年 9 月 30 日发布的第二代视频与音频生成模型，并推出 iOS 社交应用。2026 年 OpenAI 宣布终止 Sora 服务。

消费级应用生成式模型安全与治理

DeepSeek 于 2025 年 9 月 29 日发布的实验模型，首次引入 DeepSeek 稀疏注意力以降低长上下文的训练与推理成本，同时开放权重并大幅下调 API 价格。

大语言模型开源中国 AI

腾讯 2025 年 9 月开源的图像生成模型：原生多模态，用自回归的混合专家结构把图像理解与生成放进同一个框架。

开源中国 AI多模态

Google DeepMind 的机器人模型组合：负责动手的 Gemini Robotics 1.5 与负责规划、会调用工具的 Gemini Robotics-ER 1.5。

智能体与工具调用多模态机器人

Ray3 是 Luma AI 于 2025 年 9 月 18 日推出的视频生成模型，被其称为世界上第一个推理视频模型，支持 HDR 输出、原生 1080p 和 4K 神经放大。

多模态推理生成式模型

GLM-4.6 是智谱于 2025 年 9 月下旬发布的开源大语言模型，上下文窗口扩展到 200K tokens，检查点约 3570 亿参数，以 MIT 许可证发布，重点面向编码、推理与智能体任务。

大语言模型开源中国 AI

可灵 2.5 Turbo 是快手于 2025 年 9 月底发布的视频生成模型，发布十天即被 Artificial Analysis 列为文生视频与图生视频全球第一，并把创作者单条视频的生成成本降低了近 30%。

中国 AI多模态生成式模型

Seedream 4.0 是字节跳动 Seed 团队于 2025 年 9 月发布的图像模型，把文生图、图像编辑和多图组合放进同一套架构，可输出 1K 至 4K 的原生高分辨率图像。

中国 AI多模态生成式模型

MAI-Voice-1 是微软 AI 的语音生成模型，2025 年 8 月公布，是 MAI 系列的第一个模型，主打快速生成富有表现力的高保真语音。

消费级应用多模态生成式模型

Nano Banana 是谷歌 Gemini 2.5 Flash Image 的昵称，2025 年 8 月 26 日发布，能融合多张图片、在多次编辑中保持人物一致，并按自然语言指令做局部修改。

消费级应用生成式模型创意工具

Genie 3 是 Google DeepMind 的通用世界模型，于 2025 年 8 月 5 日公布。它用文字提示生成可实时导航的 720p 交互环境，帧率为每秒 24 帧，以有限研究预览的形式发布。

智能体与工具调用生成式模型仿真

Qwen 系列的图像生成模型，200 亿参数，2025 年 8 月以 Apache 2.0 协议开源，以在图像中渲染文字（尤其是中文）见长。

开源中国 AI生成式模型

2025 年 7 月以 Apache 2.0 许可开源的视频生成模型系列，把双专家的混合专家结构引入视频扩散，其中的 5B 版本可在单张消费级显卡上运行。

开源中国 AI生成式模型

混元 3D 世界模型 1.0 是腾讯开源的 3D 世界生成模型，可从文字或图像生成可探索、可导出网格的三维场景。它于 2025 年 7 月发布，此后又推出了一系列更轻量、更快的版本。

开源中国 AI生成式模型

Step 3 是阶跃星辰开源的多模态推理模型，总参数 3210 亿，每个 token 激活 380 亿参数。2025 年 7 月发布，采用 Apache 2.0 许可证。

开源中国 AI多模态

Runway Aleph 是 Runway 于 2025 年 7 月推出的视频模型，能对输入视频增删或改造物体、生成场景的新角度、更换风格与光线，覆盖多种视觉任务。

多模态生成式模型创意工具

Skild Brain 是 Skild AI 开发的通用机器人基础模型，在包含 10 万台不同机器人的虚拟环境中训练，可装配到现有机器人硬件上，而不是为单一任务专门设计。

企业软件深度学习基础模型

Midjourney 于 2025 年 6 月 18 日发布首个视频模型 V1，能把一张已有的图片变成约 5 秒的短片，被公司定位为通向实时开放世界模拟的第一步。

消费级应用生成式模型创意工具

Seedance 1.0 是字节跳动 Seed 于 2025 年 6 月发布的视频生成模型。同一个模型可做文生视频与图生视频，能生成 1080p 多镜头视频，并在 Artificial Analysis 两个榜单上排名第一。

中国 AI多模态生成式模型

FLUX.1 Kontext 是 Black Forest Labs 于 2025 年 5 月 29 日宣布的图像模型系列，可以同时以文字和图片为输入，进行生成与编辑。其开放权重的 dev 版本于 2025 年 6 月发布。

开源生成式模型创意工具

Aurora 是一个面向地球系统的基础模型，用超过 100 万小时的地球物理数据训练，在天气、空气质量、海浪和热带气旋路径预报上优于业务预报，计算成本低几个数量级。

深度学习基础模型科学发现

Imagen 4 是 Google 于 2025 年 5 月 20 日发布的文生图模型，最高输出 2K 分辨率，细节与文字排版有所改进，接入 Gemini 应用等产品。

生成式模型创意工具图像生成