首届正式 RoboCup 比赛与会议

背景

RoboCup 的计划最早在蒙特利尔的 IJCAI-95 上宣布：比赛将与名古屋的 IJCAI-97 一同组织。^[1] 主办方特意留出两年的准备与开发时间，让各队能够着手研制真实机器人、开发仿真队伍，并把参赛安排与各自的经费周期对上。^[1] 从宣布到举办之间的这两年，使研究团队既有时间做硬件，也有时间编写参加仿真比赛的软件智能体。

首届正式比赛与会议

首届正式 RoboCup 比赛与会议于 1997 年举行，按 RoboCup 联合会自己的记述，办得很成功。^[1] 参赛队伍超过 40 支，这是把真实机器人与仿真两类比赛合在一起计算的；到场观众超过 5000 人。^[1]

两个类别的比赛对参赛者的要求不同。真实机器人组里，队伍带来的是在场地里实际跑动的移动机器人，彼此对阵；仿真组里，球员是程序，比赛在计算机里进行。把两类比赛放在同一场活动中，意味着没有预算组建整支实体机器人队的团队同样可以参赛，在软件里验证过的想法也可以与实体场地上发生的情况相互对照。

机器人踢足球之所以难，原因说起来简单、做起来困难。一个球员要感知球、球门和其他机器人的位置，要迅速决定做什么，还要用动作把决定真正执行出来。每方放上好几个机器人之后，问题里就加进了协作，以及对不断变化的场上局面的持续跟踪。一场比赛还会给出任何人都看得懂的比分，这正是足球场能充当机器人与人工智能研究试验场的原因。

1997 年这个节点

RoboCup 的历史把 1997 年视为一个转折点，并把同一年发生的另外两件事与首届比赛并列记下：5 月，IBM 的「深蓝」（Deep Blue）击败了人类国际象棋世界冠军；7 月 4 日，美国宇航局（NASA）的「火星探路者」（Mars Pathfinder）释放了「索杰纳」（Sojourner）火星车。^[1] 这三件事被放在一起，用来说明那一年的特殊之处。

起点处的目标

联合会把 1997 年的赛事描述为 RoboCup 朝着研制出能击败人类世界杯冠军队的机器人足球运动员迈出的第一步。^[1] 这样表述的目标更像一个基准，而不是一件产品：它指定了一个人人都能想象的对手，并且可以通过真打一场比赛来检验。1997 年的比赛与会议，正是这个目标从一项宣布的意向变成一个有着参赛队伍、现场观众和可比成绩的赛事的那一刻。