模型

Nemotron 3.5 Transcribe 是英伟达于 2026 年 10 月 28 日发布的免费、开放权重语音转写模型。它能处理长达一小时的录音，支持最多 40 种语言的转写，并可区分最多 8 位说话人。

开源多模态硬件与算力

OpenAI 在 2026 年下半年推出的模型系列：9 月 29 日 DevDay 发布 Sol，10 月 26 日推出更快更便宜的 Terra；原计划一同推出的 Astra 因安全原因未发布。

大语言模型智能体与工具调用安全与治理

Gemini 3.5 系列中最快的模型，2026 年 7 月发布，面向智能体检索与文档处理等高吞吐任务，并将接替 gemini-3.1-flash-lite。

大语言模型企业软件开发者工具

Grok 4.5 是 xAI 于 2026 年 7 月发布的编程与智能体模型，用数万块 GPU 训练，与 Cursor 联合训练，并成为 Grok Build 的默认模型。

大语言模型智能体与工具调用开发者工具

Gemma 4 是 Google 在 2026 年 4 月发布的第四代开放权重模型，与 Gemini 3 建立在同一套研究和技术之上，覆盖从手机可跑的 E2B、E4B，到 26B 混合专家模型和 31B 稠密模型。

大语言模型开源多模态

Gemini 3.1 Flash-Lite 是 Google Gemini 3 系列中低成本、低延迟的多模态模型，2026 年 3 月先出预览版、5 月正式可用，面向高频、轻量的任务。

大语言模型企业软件开发者工具

GWM-1 是 Runway 发布的首个「通用世界模型」，以自回归方式实时逐帧生成 720p 视频，并可由相机位姿、机器人指令或音频驱动。

多模态机器人生成式模型

Devstral 2 是 Mistral AI 2025 年 12 月发布的智能体式编程模型，SWE-bench Verified 得分 72.2%，2026 年 7 月退役。

开源智能体与工具调用开发者工具

xAI 于 2025 年 8 月发布的面向智能体编程的快速推理模型，定价低，在 SWE-bench Verified 上得分 70.8%，并接入 GitHub Copilot、Cursor 等编程工具。

智能体与工具调用推理开发者工具

Genie 3 是 Google DeepMind 的通用世界模型，于 2025 年 8 月 5 日公布。它用文字提示生成可实时导航的 720p 交互环境，帧率为每秒 24 帧，以有限研究预览的形式发布。

智能体与工具调用生成式模型仿真

混元 3D 世界模型 1.0 是腾讯开源的 3D 世界生成模型，可从文字或图像生成可探索、可导出网格的三维场景。它于 2025 年 7 月发布，此后又推出了一系列更轻量、更快的版本。

开源中国 AI生成式模型

Qwen3-Coder 是 Qwen 团队推出的开放权重代码模型系列；其中 2025 年 7 月公布的旗舰版拥有 4800 亿参数，专门为智能体式编程任务而训练。

开源中国 AI智能体与工具调用

Skild Brain 是 Skild AI 开发的通用机器人基础模型，在包含 10 万台不同机器人的虚拟环境中训练，可装配到现有机器人硬件上，而不是为单一任务专门设计。

企业软件深度学习基础模型

Gemini 2.5 Flash-Lite 是 Google Gemini 2.5 系列中价格最低的模型，面向分类、摘要等高吞吐量任务，默认关闭思考，并提供可调节的思考预算。

大语言模型企业软件开发者工具

苹果基础模型（2025）是苹果的第二代模型。它增加了图像理解能力，服务器模型改用混合专家结构，并通过 Foundation Models 框架向开发者开放端侧模型。

大语言模型基础模型多模态

Aurora 是一个面向地球系统的基础模型，用超过 100 万小时的地球物理数据训练，在天气、空气质量、海浪和热带气旋路径预报上优于业务预报，计算成本低几个数量级。

深度学习基础模型科学发现

Devstral 是 Mistral AI 与 All Hands AI 合作推出的智能体编程模型系列，2025 年 5 月首次发布，首个版本在 SWE-Bench Verified 上得分 46.8%。

开源智能体与工具调用开发者工具

Google Gemini 2.5 系列中的模型，2025 年 4 月发布预览版、6 月正式可用。Google 称它是其首个完全混合推理模型，开发者可以用思考预算把思考打开或关闭。

大语言模型消费级应用推理

OpenAI 于 2025 年 4 月发布的三个模型组成的家族，上下文窗口超过百万 token，单 token 价格低，编码与指令遵循能力更强，后被 GPT-5 取代。

大语言模型企业软件开发者工具

Isaac GR00T N1 是 NVIDIA 于 2025 年 3 月 18 日发布的人形机器人开放基础模型。它可针对具体机器人或任务再做后训练，并把负责规划的模型与负责快速运动的模型组合在一起。

开源基础模型机器人

Gemma 3 是 Google 于 2025 年 3 月发布的第三代 Gemma 开放模型，共有 1B 到 27B 四种规模，支持 128,000 词元的上下文，较大版本可处理图像，预训练阶段覆盖 140 多种语言。

大语言模型开源多模态

NVIDIA Cosmos 是一组世界基础模型，可生成符合物理规律的视频，用于训练机器人和自动驾驶汽车，2025 年 1 月以开放权重发布。

开源基础模型机器人

Gemini 2.0 Flash 是 Google Gemini 2.0 世代的首个模型，2024 年 12 月以实验模型形式发布，新增多模态输出与原生工具调用，2025 年 2 月正式开放。

大语言模型智能体与工具调用多模态

Genie 2 是 Google DeepMind 开发的基础世界模型，于 2024 年 12 月 4 日公布，能把一张提示图像变成一个可玩的 3D 环境，人和 AI 智能体都能用键盘鼠标在其中行动。

智能体与工具调用生成式模型仿真

Yi-Coder 是 01.AI 于 2024 年 9 月开源的一系列代码模型，有 1.5B 和 9B 两种规模，各自提供基础版和对话版，覆盖 52 种编程语言，上下文最长 128K token。

大语言模型开源中国 AI

OpenAI 于 2024 年 7 月 18 日发布的小型低成本模型，API 价格远低于 GPT-4o，MMLU 得分 82%，发布当天即在 ChatGPT 中取代 GPT-3.5 Turbo。

大语言模型消费级应用多模态

Codestral Mamba 是 Mistral AI 于 2024 年 7 月发布的 7B 开源代码模型，用 Mamba 状态空间架构取代 Transformer，以获得线性时间的推理开销。

开源开发者工具代码

Google 于 2024 年 6 月 27 日发布的第二代 Gemma 开放模型，含 90 亿与 270 亿参数两个版本，采用分组查询注意力与 8192 词元上下文窗口，许可证允许商业使用。

大语言模型开源开发者工具

Codestral 是 Mistral AI 的代码模型系列，2024 年 5 月首次发布时为 22B 参数、32K 上下文的开放权重模型，此后版本在上下文长度、生成速度和补全质量上继续推进。

大语言模型开发者工具代码

Gemini 1.5 Flash 是 Google Gemini 1.5 系列中的轻量模型，2024 年 5 月 14 日发布，由 1.5 Pro 蒸馏训练而来，上下文窗口为 100 万 token，主打快速与低成本。

大语言模型多模态开发者工具

Octo 是一个开源的通用机器人策略，用 80 万条机器人轨迹训练的基于 Transformer 的扩散模型，可以直接控制多种机器人，并能高效微调到新的机器人配置。

开源深度学习基础模型

StarCoder2 是 BigCode 联合 NVIDIA 于 2024 年 2 月发布的开放代码模型系列，含 3B、7B、15B 三种规模，训练数据与代码一并公开。

大语言模型开源数据与数据集

Google DeepMind 的生成式世界模型，110 亿参数，能根据文本、图像或草图生成可逐帧操控的虚拟世界；是首个在无标注互联网视频上训练、无需动作标签的生成式交互环境。

研究史生成式模型仿真

通义千问 Qwen1.5 是 2024 年 2 月发布的开源模型系列，包含 0.5B 到 72B 参数的基础模型和对话模型，后扩展至 110B，并有一个混合专家模型。

大语言模型开源中国 AI

GraphCast 是 Google DeepMind 的机器学习天气预报模型，能在单台 TPU 上不到一分钟生成 10 天全球预报，并在多数测试变量上优于 ECMWF 的 HRES。

开源深度学习科学发现

GPT-4 Turbo 是 OpenAI 于 2023 年 11 月 6 日发布的 GPT-4 更便宜、能力更强的版本，上下文窗口达 128,000 个 token，API 价格大幅下调。

大语言模型企业软件多模态

Code Llama 是 Meta 于 2023 年 8 月发布的代码模型系列，由 Llama 2 在代码数据上继续训练而成，参数从 70 亿到 700 亿不等。

大语言模型开源开发者工具

盘古气象大模型是用三维深度网络做全球中期天气预报的模型，论文于2023年发表在《自然》；在再分析数据上，它在所有测试变量上的确定性预报都强于欧洲中期天气预报中心的业务系统。

中国 AI深度学习科学发现

StarCoder是BigCode项目于2023年5月4日发布的开放代码语言模型，约155亿参数，由Hugging Face与ServiceNow共同领导的项目推出。

大语言模型开源数据与数据集

AI21 Labs 于 2023 年 3 月发布的语言模型系列，接替 Jurassic-1，有三种规模和指令微调版本，2024 年由 Jamba 接续。

大语言模型基础模型开发者工具

GPT-3.5 Turbo 是 OpenAI 于 2023 年 3 月 1 日通过 API 发布的对话优化模型，价格约为早期模型的十分之一，后来在 ChatGPT 中被 GPT-4o mini 取代。

大语言模型消费级应用产品史

Jurassic-1 是 AI21 Labs 的第一个大语言模型系列，2021年8月随开发者平台 AI21 Studio 发布，其中最大的 Jumbo 版本拥有 1780 亿参数。

大语言模型基础模型开发者工具

MuZero 是 DeepMind 的强化学习算法，将树搜索与学习到的模型结合，在未被告知环境规则的情况下，于 Atari、围棋、国际象棋和将棋上达到超人类水平。

研究史深度学习推理

AlphaStar 是 DeepMind 开发的《星际争霸 II》AI。2019 年它在三个种族上都达到宗师水平，在 Battle.net 活跃玩家中排名超过 99.8%。

研究史深度学习推理