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Stable Diffusion(v1)

Stability AI 于 2022 年 8 月 22 日公开发布的开放权重文生图模型,基于潜扩散,可在消费级显卡上运行,让本地生成图像变得容易获得。

AlphaFold 3

AlphaFold 3 是 DeepMind 于 2024 年 5 月发布的结构预测模型,可预测蛋白质、DNA、RNA、配体等分子的结构与相互作用。[^1]

ESM3

ESM3 是 EvolutionaryScale 于 2024 年 6 月发布的蛋白质生成模型,能同时依据序列、结构和功能进行推理,并生成了与已知荧光蛋白相距约 5 亿年演化距离的新蛋白。

π0(pi-zero)

π0 是 Physical Intelligence 发布的通用机器人策略,从 30 亿参数的视觉语言模型改造而来,用流匹配输出连续动作,能以每秒最多 50 次的频率驱动机器人完成灵巧操作。

Seedance 2.0 视频生成模型

字节跳动于 2026 年 2 月发布的视频生成模型,可在统一架构下同时生成画面与声音,接受文本、图像、音频和视频输入;因版权争议一度暂停全球发布。

WaveNet

DeepMind 提出的原始音频生成模型,逐个采样点预测波形,把神经语音合成的自然度大幅拉近人类水平,后来成为 Google Assistant 与云端语音合成的基础。

DALL·E(初代)

DALL·E 是 OpenAI 于 2021 年 1 月 5 日公布的文本生成图像模型,用 120 亿参数和 2.5 亿对图文数据训练,按文字描述逐个图像词元生成图片。

DALL·E 2

DALL·E 2 是 OpenAI 于2022年4月宣布的图像生成模型,支持图像变体和语言引导的编辑。其 API 于2026年5月关停。

Imagen

Imagen 是 Google Research 于 2022 年 5 月发布的文本到图像扩散模型,它把冻结的大语言模型与扩散模型结合,并提出了 DrawBench 基准;Google 未公开发布其代码或演示。

Runway Gen-2

Runway Gen-2 是 Runway 于 2023 年 3 月推出的多模态视频生成系统,能根据文字、图片或视频片段生成新视频,是最早面向公众商用的文生视频模型之一。

Midjourney V5

Midjourney V5 是 Midjourney 文生图模型的一个版本,2023 年 3 月 15 日以 alpha 形式发布,其后经过 5.x 多轮修订,并于 2023 年 12 月由 V6 接替。

SDXL(Stable Diffusion XL)

SDXL 是 Stability AI 于 2023 年 7 月发布的开源文生图扩散模型:35 亿参数的基础模型加一个精修阶段,原生生成 1024×1024 图像;蒸馏版 SDXL Turbo 把生成压缩到一步。

DALL·E 3

DALL·E 3 是 OpenAI 的图像生成模型,2023 年 9 月 20 日公布,同年 10 月在 ChatGPT 中放出。它会先把用户的简短想法扩写成详细提示词再出图,后来被 GPT Image 取代。

Sora(视频生成模型)

Sora 是 OpenAI 的文生视频模型,2024 年 2 月预览、同年 12 月向付费用户开放,可生成长达一分钟的视频,2025 年由 Sora 2 接替,2026 年停止服务。

Stable Diffusion 3

Stable Diffusion 3 由 Stability AI 于2024年2月22日预览发布,是一组参数从8亿到80亿不等的模型,结合了扩散 Transformer 与流匹配(flow matching)。

Veo

Veo 是 Google DeepMind 的生成式视频模型,2024 年 5 月发布,可生成超过一分钟的 1080p 视频,同年 12 月由 Veo 2 接替。

可灵大模型 1.0

可灵大模型 1.0 是快手的视频生成模型,2024 年 6 月 6 日开放文生视频测试,可生成最长两分钟、最高 1080p 的视频。

Runway Gen-3 Alpha

Runway 于 2024 年 6 月发布的视频生成模型,视频与图像联合训练,支持转场、关键帧等时间控制,后又加入 API、视频转视频和 Act-One 表演驱动。

FLUX.1

FLUX.1 是 Black Forest Labs 于2024年8月1日发布的120亿参数文生图(text-to-image)模型系列,分 pro、dev、schnell 三个版本,dev 为开放权重。

Amazon Nova

Amazon Nova 是亚马逊的基础模型家族,2024年12月3日推出,只在 Amazon Bedrock 中提供,2025年12月由 Nova 2 接续。

混元视频生成模型 HunyuanVideo

混元视频(HunyuanVideo)是腾讯开源的文生视频模型,参数超过 130 亿,2024 年 12 月发布。本地运行至少需要 60GB 显存。

Step-Video-T2V 视频生成模型

Step-Video-T2V 是阶跃星辰开源的文生视频模型,参数规模 300 亿。2025 年 2 月 17 日发布权重、代码、Turbo 版本和技术报告,采用 MIT 许可证。

通义万相 Wan2.1 视频生成模型

通义万相 Wan2.1 是阿里巴巴于 2025 年 2 月开源的视频生成模型,可以根据文字或图片生成视频,并能在画面中呈现中英文文字。

Runway Gen-4

Runway Gen-4 是 Runway 于 2025 年 3 月 31 日发布的视频生成模型,能让角色、地点和物体在不同镜头间保持一致,依靠参考图和文本指令工作,无需针对每个项目单独训练。

可灵 2.0

可灵 2.0 是快手于 2025 年 4 月面向全球推出的 AI 视频生成模型,被公司称为「全球最强」,带来多模态编辑能力,并提出多模态视觉语言概念。

π0.5

π0.5 是 Physical Intelligence 于 2025 年 4 月发布的视觉-语言-动作模型,主打开放环境泛化,通过混合多种异构数据共同训练,能让移动机器人整理从未见过的房间。

Veo 3

Veo 3 是 Google 于 2025 年 5 月 20 日在 Google I/O 上发布的视频生成模型,能生成带原生音频的视频,包括口型同步的角色对白;其输出带有 SynthID 水印。

FLUX.1 Kontext

FLUX.1 Kontext 是 Black Forest Labs 于 2025 年 5 月 29 日宣布的图像模型系列,可以同时以文字和图片为输入,进行生成与编辑。其开放权重的 dev 版本于 2025 年 6 月发布。

Seedance 1.0 视频生成模型

Seedance 1.0 是字节跳动 Seed 于 2025 年 6 月发布的视频生成模型。同一个模型可做文生视频与图生视频,能生成 1080p 多镜头视频,并在 Artificial Analysis 两个榜单上排名第一。

Genie 3

Genie 3 是 Google DeepMind 的通用世界模型,于 2025 年 8 月 5 日公布。它用文字提示生成可实时导航的 720p 交互环境,帧率为每秒 24 帧,以有限研究预览的形式发布。

Nano Banana(Gemini 2.5 Flash Image)

Nano Banana 是谷歌 Gemini 2.5 Flash Image 的昵称,2025 年 8 月 26 日发布,能融合多张图片、在多次编辑中保持人物一致,并按自然语言指令做局部修改。

Seedream 4.0 图像生成模型

Seedream 4.0 是字节跳动 Seed 团队于 2025 年 9 月发布的图像模型,把文生图、图像编辑和多图组合放进同一套架构,可输出 1K 至 4K 的原生高分辨率图像。

混元图像 3.0

腾讯 2025 年 9 月开源的图像生成模型:原生多模态,用自回归的混合专家结构把图像理解与生成放进同一个框架。

Sora 2

Sora 2 是 OpenAI 于 2025 年 9 月 30 日发布的第二代视频与音频生成模型,并推出 iOS 社交应用。2026 年 OpenAI 宣布终止 Sora 服务。

文心大模型 5.0

文心大模型 5.0(ERNIE 5.0)是百度于 2025 年 11 月发布的原生全模态基础模型,百度称其参数规模为 2.4 万亿,2026 年 1 月起向企业和个人开放,模型为非开源。

FLUX.2

FLUX.2 是 Black Forest Labs 于 2025 年 11 月 25 日发布的图像生成与编辑模型系列,包含托管版本与开放权重版本,支持最高 4 百万像素输出和最多 10 张参考图。

可灵 O1

可灵 O1(Kling O1)是快手于 2025 年 12 月 1 日发布的视频模型,被介绍为「全球首个统一多模态视频模型」:文本、图像、视频与主体输入进入同一引擎,生成与编辑共用一套模型。

可灵 3.0

可灵 3.0 是快手的视频与图像模型系列,2026 年 2 月 5 日以四款模型在全球上线。它可以一次生成最长 15 秒并带同步声音的视频,支持多镜头生成,并提供原生 4K 输出。

Gemini Omni Flash

Gemini Omni Flash 是 Google DeepMind 的视频生成模型,能用文本、图像、音频和视频参考生成并修改视频。

Vidu S1(生数实时交互视频模型)

Vidu S1 是生数科技 2026 年 7 月发布的实时交互视频生成模型:它把语音指令当作控制输入,在普通消费级显卡上以 540p、最高 42 帧每秒持续生成,不因时长增加而模糊或漂移。

FLUX 3

FLUX 3 是 Black Forest Labs 于 2026 年 7 月 23 日宣布的多模态模型系列,涵盖图像、视频、音频和动作预测。其视频模型于 2026 年 8 月 4 日正式开放。

Vidu S2(生数实时交互与实时编辑模型)

Vidu S2 是由两个模型组成的实时视频生成系统:S2-Avatar 实时生成 720p 的交互数字人,S2-Editing 对输入视频流做实时编辑,两者还探索了面向沉浸式显示的立体视图生成。

PixVerse R2(实时世界模型)

PixVerse R2 是 2026 年 9 月 22 日发布的实时世界模型,在 R1 基础上升级:它在用户身处其中时持续生成可漫游的世界,并在一次会话内保留状态。

可灵 4.0

可灵 4.0 是 2026 年 10 月向全部用户开放的视频生成模型,支持更长镜头、多张参考图和更可信的物理碰撞,并配有面向批量生产的更快版本可灵 4.0 Flash。

Midjourney V1

Midjourney V1 是 Midjourney 在 2022 年 2 月发布的第一个图像生成模型,通过其 Discord 服务器上的机器人使用。它生成的图像抽象、带有绘画感,几个月内就被 V2 和 V3 取代。

Midjourney V3

Midjourney V3 是 Midjourney 的第三代模型,2022 年 7 月 25 日发布,靠基于用户行为的反馈回路大幅提升出图质量;赢得科罗拉多州博览会数字艺术奖的那幅作品就出自这一时期。

Midjourney V4

Midjourney V4 是 Midjourney 于 2022 年 11 月 5 日以 alpha 形式发布的第四代图像生成模型,也是该公司首批在 Google TPU 上训练的模型,图像质量较 V3 有明显提升。

Stable Diffusion 2

Stable Diffusion 2 是 Stability AI 于 2022 年 11 月 24 日发布的开源文生图模型系列,采用新的 OpenCLIP 文本编码器,并附带超分辨率、深度引导与修复模型。

Runway Gen-1

Runway Gen-1 是 2023 年 2 月推出的视频到视频扩散模型,能用文字或图片提示改写已有视频,同时保留原片结构,是最早一批投入商用的视频生成模型之一。

Stable Audio

Stable Audio 由 Stability AI 于2023年9月13日推出,是一款文生音乐与音效的工具;此后又有开放权重版本和面向企业的2.5版本。

Lyria

Lyria 是 Google DeepMind 的音乐生成模型系列,2023 年 11 月首次公布。它能生成含器乐与人声的音乐,音频带 SynthID 水印。

Stable Video Diffusion

Stable Video Diffusion 是 Stability AI 于 2023 年 11 月 21 日发布的研究预览版图像转视频模型,可把一张静态图片生成为数秒短片。

Imagen 2

谷歌第二代文生图模型,2023 年 12 月发布,最突出的特点是能在生成的图像里画出可读的文字和标志。

Midjourney V6

Midjourney V6 是 Midjourney 图像生成模型的一个版本,2023 年 12 月 21 日以 alpha 形式发布,从头训练历时九个月;其 6.1 更新于 2024 年 7 月推出。

Genie

Google DeepMind 的生成式世界模型,110 亿参数,能根据文本、图像或草图生成可逐帧操控的虚拟世界;是首个在无标注互联网视频上训练、无需动作标签的生成式交互环境。

混元 DiT 文生图模型

混元 DiT(Hunyuan-DiT)是腾讯推出的开源文生图模型,对中文和英文提示词都有细粒度理解。2024 年的技术报告与模型权重均对外公开,人工评测中它超过多个开源模型,但落后于领先的闭源模型。

Imagen 3

谷歌在 2024 年 5 月 I/O 大会上宣布的文生图模型,谷歌称其为当时质量最高的图像生成模型,画面瑕疵更少,文字渲染也有改善。

可图(Kolors)

可图(Kolors)是快手于2024年7月6日发布的开源文生图模型,基于潜在扩散,主打中英文双语提示词理解。

CogVideoX 视频生成模型

CogVideoX 是智谱 AI 与清华大学推出的开源文生视频模型系列,2024 年 8 月起陆续发布,前身是 2022 年开源的 CogVideo。

可灵 1.5

可灵 1.5 是快手于 2024 年 9 月推出的视频生成模型版本,支持 1080p 输出、运动笔刷和多种画幅,同年 12 月由可灵 1.6 接替。

FLUX1.1 [pro]

Black Forest Labs 于 2024 年 10 月 2 日发布的闭源文生图模型,只通过 API 提供。官方称其出图速度是上一代的 6 倍,并曾在 Artificial Analysis 图像竞技场登上榜首。

Movie Gen(视频生成模型)

Movie Gen 是 Meta 于 2024 年 10 月 4 日首次展示的一组媒体基础模型,涵盖视频生成、个性化视频、精确视频编辑和音频生成,发布时未公开提供。

Stable Diffusion 3.5

Stability AI 于 2024 年 10 月推出的文生图模型系列:81 亿参数的 Large、4 步出图的 Large Turbo 和 25 亿参数的 Medium,按社区许可发布。

可灵 1.6

可灵 1.6 是快手于 2024 年 12 月推出的视频生成模型升级版本,改进了对运动与镜头描述的理解和画面质量,2025 年 4 月由可灵 2.0 接替。

Genie 2

Genie 2 是 Google DeepMind 开发的基础世界模型,于 2024 年 12 月 4 日公布,能把一张提示图像变成一个可玩的 3D 环境,人和 AI 智能体都能用键盘鼠标在其中行动。

Veo 2

Veo 2 是 Google 于 2024 年 12 月 16 日公布的视频生成模型,强调对真实物理和人体动作的理解,输出分辨率最高 4K、时长可延伸至数分钟。

NVIDIA Cosmos 世界基础模型

NVIDIA Cosmos 是一组世界基础模型,可生成符合物理规律的视频,用于训练机器人和自动驾驶汽车,2025 年 1 月以开放权重发布。

混元 3D 2.0

混元 3D 2.0 是腾讯的大规模三维生成系统,输入条件图像即可生成带高分辨率纹理的三维资产;它由生成形状的扩散 Transformer 与生成纹理的模型组成,2025 年 1 月 21 日随技术报告一同开源。

Step-Audio 语音模型

Step-Audio 是阶跃星辰 2025 年 2 月 17 日开源的语音交互模型系列,包括 1300 亿参数的 Step-Audio-Chat 和 Step-Audio-TTS-3B。

Midjourney V7

Midjourney V7 是 Midjourney 的图像生成模型,2025 年 4 月 4 日以 alpha 版本向社区开放,是该公司第一个默认开启个性化的模型,也是第一个加入低成本、高速度草稿模式的模型。

Amazon Nova Sonic

Amazon Nova Sonic 是 Amazon Nova 系列中的语音到语音基础模型,2025 年 4 月 8 日发布,把语音识别、语言理解和语音生成放进同一个模型,而不是把多个模型串联起来。

Seedream 3.0 图像生成模型

Seedream 3.0 是字节跳动 Seed 团队的中英双语图像生成基础模型,在提示对齐、复杂中文字渲染、美学与原生 2K 输出上较 2.0 版有所改进,2025 年 9 月被 Seedream 4.0 接替。

可灵 2.1

可灵 2.1 是快手 2025 年 5 月底推出的视频生成模型,分 720p、1080p 和大师版三档,同年 9 月底被可灵 2.5 Turbo 取代。[^1][^2][^3]

Imagen 4

Imagen 4 是 Google 于 2025 年 5 月 20 日发布的文生图模型,最高输出 2K 分辨率,细节与文字排版有所改进,接入 Gemini 应用等产品。

Midjourney V1 视频模型

Midjourney 于 2025 年 6 月 18 日发布首个视频模型 V1,能把一张已有的图片变成约 5 秒的短片,被公司定位为通向实时开放世界模拟的第一步。

Runway Aleph

Runway Aleph 是 Runway 于 2025 年 7 月推出的视频模型,能对输入视频增删或改造物体、生成场景的新角度、更换风格与光线,覆盖多种视觉任务。

混元 3D 世界模型 1.0

混元 3D 世界模型 1.0 是腾讯开源的 3D 世界生成模型,可从文字或图像生成可探索、可导出网格的三维场景。它于 2025 年 7 月发布,此后又推出了一系列更轻量、更快的版本。

通义万相 Wan2.2 视频生成模型

2025 年 7 月以 Apache 2.0 许可开源的视频生成模型系列,把双专家的混合专家结构引入视频扩散,其中的 5B 版本可在单张消费级显卡上运行。

通义千问图像生成模型 Qwen-Image

Qwen 系列的图像生成模型,200 亿参数,2025 年 8 月以 Apache 2.0 协议开源,以在图像中渲染文字(尤其是中文)见长。

MAI-Voice-1

MAI-Voice-1 是微软 AI 的语音生成模型,2025 年 8 月公布,是 MAI 系列的第一个模型,主打快速生成富有表现力的高保真语音。

可灵 2.5 Turbo

可灵 2.5 Turbo 是快手于 2025 年 9 月底发布的视频生成模型,发布十天即被 Artificial Analysis 列为文生视频与图生视频全球第一,并把创作者单条视频的生成成本降低了近 30%。

Luma Ray3

Ray3 是 Luma AI 于 2025 年 9 月 18 日推出的视频生成模型,被其称为世界上第一个推理视频模型,支持 HDR 输出、原生 1080p 和 4K 神经放大。

MAI-Image-1

MAI-Image-1 是微软首个完全自研的图像生成模型,2025 年 10 月 13 日发布,同年 11 月 4 日起进入 Bing Image Creator 与 Copilot。

Veo 3.1

Veo 3.1 是 Google 于 2025 年 10 月 15 日发布的 Veo 3 更新版本,为 Flow 带来音频能力和新的编辑功能;其 API 预览版已于 2026 年 10 月 22 日停止服务。

Nano Banana Pro(Gemini 3 Pro Image)

Nano Banana Pro(Gemini 3 Pro Image)是 Google 2025 年 11 月 20 日发布的图像生成模型,能在图中排文字,输出最高 4K。

Runway Gen-4.5

Runway Gen-4.5 是 2025 年 12 月发布的视频生成模型,发布时位居 Artificial Analysis 文生视频排行榜第一,后加入原生音频与多镜头编辑。

可灵 2.6

可灵 2.6 是快手于 2025 年 12 月发布的视频生成模型,能在一次生成中同时产出画面、配音、音效与环境声,单条视频最长 10 秒。

Runway GWM-1

GWM-1 是 Runway 发布的首个「通用世界模型」,以自回归方式实时逐帧生成 720p 视频,并可由相机位姿、机器人指令或音频驱动。

Seedance 1.5 pro 音视频生成模型

火山引擎于 2025 年 12 月 18 日发布的音视频生成模型,画面、人声、音乐与环境声一起生成,并保持毫秒级同步。

Nano Banana 2(Gemini 3.1 Flash Image)

Nano Banana 2 是 Google 的图像生成与编辑模型 Gemini 3.1 Flash Image,2026 年 2 月 26 日预览发布。

Midjourney V8

Midjourney V8 于 2026 年 3 月 17 日以 alpha 形式上线,出图速度约为此前的 5 倍,新增原生 2K 渲染的 --hd 模式,并改进了图中文字渲染。

MAI-Image-2

MAI-Image-2 是微软 AI 的第二代文生图模型,2026 年 4 月 2 日在 Microsoft Foundry 与 MAI Playground 向开发者开放,生成速度更快,在光照、肤色与图内文字上表现更好。

Stable Audio 3.0

Stability AI 于 2026 年 5 月发布的一组音频生成模型:三个开放权重版本加一个通过 API 提供的大模型,可生成和编辑最长约 6 分 20 秒的音乐与音效。

Muse Image 与 Muse Video

Muse Image 与 Muse Video 是 Meta Superintelligence Labs 于 2026 年 7 月推出的首批媒体生成模型,其中 Muse Image 已上线。

Seedance 2.5 视频生成模型

Seedance 2.5 是字节跳动于 2026 年 7 月发布的音视频联合生成模型,单次可生成最长 30 秒的视频,支持多模态参考与局部编辑,是 Seedance 2.0 的后续版本。

Midjourney V2

Midjourney V2 是 Midjourney 图像生成模型的第二个版本,2022 年 4 月 12 日发布,并在当年 7 月 V3 到来之前担任默认模型。官方后来把它描述为色彩浓烈、绘画感强,但连贯性较低。

Voxtral TTS

Voxtral TTS 是 Mistral AI 于 2026 年 3 月发布的第一个文本转语音模型,约 40 亿参数,支持 9 种语言、最短 3 秒参考音频的音色克隆,权重开放但限非商业使用。

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