模型

微软 AI 于 2026 年 4 月发布的语音转文字模型，支持 25 种语言，驱动 Copilot 语音模式，音频转写价格每小时 0.36 美元起。

企业软件多模态云计算

GWM-1 是 Runway 发布的首个「通用世界模型」，以自回归方式实时逐帧生成 720p 视频，并可由相机位姿、机器人指令或音频驱动。

多模态机器人生成式模型

亚马逊 Nova 2 是 Nova 模型的第二代，2025 年 12 月在 AWS re:Invent 大会上发布。首款成员 Nova 2 Lite 是快速的推理模型，提供 100 万词元上下文。

大语言模型智能体与工具调用多模态

Qwen3-Max 是阿里巴巴于 2025 年 9 月发布的闭源大模型，参数规模超过 1 万亿，通过阿里云 API 提供服务，是接替 Qwen2.5-Max 的 Max 系列旗舰。

大语言模型中国 AI基础模型

Genie 3 是 Google DeepMind 的通用世界模型，于 2025 年 8 月 5 日公布。它用文字提示生成可实时导航的 720p 交互环境，帧率为每秒 24 帧，以有限研究预览的形式发布。

智能体与工具调用生成式模型仿真

混元 3D 世界模型 1.0 是腾讯开源的 3D 世界生成模型，可从文字或图像生成可探索、可导出网格的三维场景。它于 2025 年 7 月发布，此后又推出了一系列更轻量、更快的版本。

开源中国 AI生成式模型

Skild Brain 是 Skild AI 开发的通用机器人基础模型，在包含 10 万台不同机器人的虚拟环境中训练，可装配到现有机器人硬件上，而不是为单一任务专门设计。

企业软件深度学习基础模型

Aurora 是一个面向地球系统的基础模型，用超过 100 万小时的地球物理数据训练，在天气、空气质量、海浪和热带气旋路径预报上优于业务预报，计算成本低几个数量级。

深度学习基础模型科学发现

Falcon-H1 是 Falcon 系列的一组开放权重语言模型，把 Transformer 注意力与状态空间模型并行组合，参数规模从 0.5B 到 34B，权重以 Falcon-LLM Licence 发布。

大语言模型开源基础模型

Amazon Nova Premier 是亚马逊 Nova 系列第一代中最强的模型，2025 年 4 月 30 日起在 Amazon Bedrock 正式可用，支持文本、图像与视频输入。

大语言模型企业软件多模态

Amazon Nova Sonic 是 Amazon Nova 系列中的语音到语音基础模型，2025 年 4 月 8 日发布，把语音识别、语言理解和语音生成放进同一个模型，而不是把多个模型串联起来。

智能体与工具调用多模态生成式模型

混元 T1 是腾讯的深度思考模型，2025 年 3 月 21 日正式发布，基于混元 Turbo S 构建。腾讯未公开其权重，通过网页演示和腾讯云 API 提供。

大语言模型中国 AI推理

Isaac GR00T N1 是 NVIDIA 于 2025 年 3 月 18 日发布的人形机器人开放基础模型。它可针对具体机器人或任务再做后训练，并把负责规划的模型与负责快速运动的模型组合在一起。

开源基础模型机器人

混元 Turbo S 是腾讯 2025 年 2 月发布的快思考模型，采用 Mamba 与 Transformer 混合架构，总参数 5600 亿，未公开权重。

大语言模型中国 AI基础模型

Qwen2.5-Max 是阿里巴巴在 2025 年 1 月宣布的大型混合专家模型，通过 Qwen Chat 和阿里云 API 提供服务，但没有公开模型权重。

大语言模型中国 AI基础模型

NVIDIA Cosmos 是一组世界基础模型，可生成符合物理规律的视频，用于训练机器人和自动驾驶汽车，2025 年 1 月以开放权重发布。

开源基础模型机器人

Genie 2 是 Google DeepMind 开发的基础世界模型，于 2024 年 12 月 4 日公布，能把一张提示图像变成一个可玩的 3D 环境，人和 AI 智能体都能用键盘鼠标在其中行动。

智能体与工具调用生成式模型仿真

Amazon Nova 是亚马逊的基础模型家族，2024年12月3日推出，只在 Amazon Bedrock 中提供，2025年12月由 Nova 2 接续。

大语言模型企业软件多模态

Stability AI 于 2024 年 10 月推出的文生图模型系列：81 亿参数的 Large、4 步出图的 Large Turbo 和 25 亿参数的 Medium，按社区许可发布。

开源生成式模型创意工具

混元 Turbo 是腾讯的大语言模型，2024 年 9 月上线腾讯云，主打训练与推理效率提升、价格减半。2025 年 2 月由混元 Turbo S 接替，API 价格进一步降低。

大语言模型中国 AI企业软件

OpenVLA 是一个 70 亿参数的开源视觉-语言-动作模型，在 97 万条真实机器人演示上训练，权重、代码与微调工具一并公开，让其他团队能在自己的机器人上微调和部署。

开源基础模型多模态

Octo 是一个开源的通用机器人策略，用 80 万条机器人轨迹训练的基于 Transformer 的扩散模型，可以直接控制多种机器人，并能高效微调到新的机器人配置。

开源深度学习基础模型

Command R+ 是 Cohere 于 2024 年 4 月发布的 1040 亿参数语言模型，针对企业场景的检索增强生成和多步工具调用优化，先在微软 Azure 上线，随后开放权重。

大语言模型企业软件智能体与工具调用

Mistral Large 是法国公司 Mistral AI 于 2024 年 2 月 26 日发布的首个旗舰级专有模型，拥有 32K token 上下文窗口、五种语言的原生能力和原生的函数调用与 JSON 输出模式。

大语言模型企业软件云计算

Google DeepMind 的生成式世界模型，110 亿参数，能根据文本、图像或草图生成可逐帧操控的虚拟世界；是首个在无标注互联网视频上训练、无需动作标签的生成式交互环境。

研究史生成式模型仿真

Stable Diffusion 3 由 Stability AI 于2024年2月22日预览发布，是一组参数从8亿到80亿不等的模型，结合了扩散 Transformer 与流匹配（flow matching）。

开源生成式模型创意工具

GraphCast 是 Google DeepMind 的机器学习天气预报模型，能在单台 TPU 上不到一分钟生成 10 天全球预报，并在多数测试变量上优于 ECMWF 的 HRES。

开源深度学习科学发现

Grok-1 是 xAI 的首个大语言模型，2023 年 11 月 3 日作为 Grok 聊天助手的引擎公布，其 3140 亿参数的权重于 2024 年 3 月开放。

大语言模型开源基础模型

混元是腾讯第一个自研的大型基础模型，2023 年 9 月发布，主要面向企业，通过腾讯云 API 提供服务。该系列后来改称 Hy。

大语言模型中国 AI企业软件

RT-2 是 Google DeepMind 2023 年 7 月 28 日公布的视觉-语言-动作模型，把图像和文字指令转成机器人动作，陌生场景成功率从 32% 升至 62%。

多模态机器人计算机视觉

盘古气象大模型是用三维深度网络做全球中期天气预报的模型，论文于2023年发表在《自然》；在再分析数据上，它在所有测试变量上的确定性预报都强于欧洲中期天气预报中心的业务系统。

中国 AI深度学习科学发现

PaLM 2 是 Google 于 2023 年 5 月 10 日发布的第二代 Pathways 语言模型，分为四个规模，被用于包括 Bard 在内的 25 个以上 Google 产品。

大语言模型企业软件消费级应用

Stable LM 是 Stability AI 于 2023 年 4 月发布的开源语言模型系列，首批为 30 亿和 70 亿参数的 alpha 版；基础模型允许商用，指令微调版本仅限研究。

大语言模型开源基础模型

Amazon Titan 是亚马逊为 Amazon Bedrock 构建的基础模型系列，覆盖文本生成、嵌入和图像生成，2023 年发布，后来由 Amazon Nova 接替。

大语言模型企业软件云计算

RT-1 是一个控制真实机器人的变换器模型，用 13 台机器人历时 17 个月收集的超过 13 万个回合训练，在 700 多条指令上报告了 97% 的成功率。

研究史基础模型多模态

OPT-175B 是 Meta AI 于 2022 年 5 月公布的 1750 亿参数语言模型。Meta 称，它是同等规模中首个连同预训练模型与训练、使用代码一起发布的模型。

大语言模型研究史开源

AlphaCode 是 DeepMind 面向竞赛编程的代码生成系统，2022 年公布，在训练数据之后的 Codeforces 比赛上估计排名接近中位水平。

大语言模型研究史代码

Gopher 是 DeepMind 于 2021 年 12 月公布的 2800 亿参数大语言模型，同时被用来研究规模究竟能带来什么、不能带来什么。

大语言模型研究史欧洲 AI

NVIDIA 与微软 2021 年 10 月联合发布的 5300 亿参数语言模型，为当时最大的单体 Transformer 语言模型。

大语言模型基础模型硬件与算力

文心 ERNIE 3.0 是 2021 年公布的大规模预训练语言模型，参数量 100 亿，把纯文本与大规模知识图谱一起用于训练，并融合自回归与自编码两种网络，让同一个模型既能做语言理解也能做生成。

大语言模型研究史中国 AI

LaMDA 是 Google 在 2021 年公布的一系列对话语言模型，2022 年的论文详述了它在安全性与事实依据方面的做法，后来其轻量版驱动了 Bard。

大语言模型研究史消费级应用

OpenAI 于 2021 年发布的图像-文本模型，用约 4 亿对图文数据训练，靠把图像与文字提示逐一比对来完成分类，不需要针对具体任务的训练。

开源基础模型多模态

Meena 是 Google 的开放域聊天机器人，26 亿参数，端到端训练在过滤后的社交媒体对话上。论文提出 SSA 人工评测指标，并把下一词困惑度与人类判定的对话质量联系起来。这项工作后来更名为 LaMDA。

大语言模型研究史消费级应用

MuZero 是 DeepMind 的强化学习算法，将树搜索与学习到的模型结合，在未被告知环境规则的情况下，于 Atari、围棋、国际象棋和将棋上达到超人类水平。

研究史深度学习推理

T5 是 Google 的 Transformer 语言模型系列，把所有语言任务统一成「文本输入、文本输出」。其 110 亿参数版本在多项基准上取得当时最好成绩，代码、预训练模型与 C4 数据集均公开。

大语言模型开源基础模型

文心 ERNIE 2.0 是百度提出的预训练语言模型框架，以持续多任务学习的方式不断叠加预训练任务，并在中英文多项基准上报告了超过 BERT 与 XLNet 的成绩。

大语言模型研究史开源

百度于 2019 年 3 月发布的第一代 ERNIE 预训练语言模型，在 BERT 的掩码预训练基础上加入实体级和短语级掩码，并在五项中文 NLP 任务上报告了当时最好的成绩。

大语言模型研究史开源

AlphaStar 是 DeepMind 开发的《星际争霸 II》AI。2019 年它在三个种族上都达到宗师水平，在 Battle.net 活跃玩家中排名超过 99.8%。

研究史深度学习推理