模型

Nemotron 3.5 Transcribe 是英伟达于 2026 年 10 月 28 日发布的免费、开放权重语音转写模型。它能处理长达一小时的录音，支持最多 40 种语言的转写，并可区分最多 8 位说话人。

开源多模态硬件与算力

OpenAI 在 2026 年下半年推出的模型系列：9 月 29 日 DevDay 发布 Sol，10 月 26 日推出更快更便宜的 Terra；原计划一同推出的 Astra 因安全原因未发布。

大语言模型智能体与工具调用安全与治理

Gemini 3.5 系列中最快的模型，2026 年 7 月发布，面向智能体检索与文档处理等高吞吐任务，并将接替 gemini-3.1-flash-lite。

大语言模型企业软件开发者工具

Grok 4.5 是 xAI 于 2026 年 7 月发布的编程与智能体模型，用数万块 GPU 训练，与 Cursor 联合训练，并成为 Grok Build 的默认模型。

大语言模型智能体与工具调用开发者工具

Gemma 4 是 Google 在 2026 年 4 月发布的第四代开放权重模型，与 Gemini 3 建立在同一套研究和技术之上，覆盖从手机可跑的 E2B、E4B，到 26B 混合专家模型和 31B 稠密模型。

大语言模型开源多模态

Gemini 3.1 Flash-Lite 是 Google Gemini 3 系列中低成本、低延迟的多模态模型，2026 年 3 月先出预览版、5 月正式可用，面向高频、轻量的任务。

大语言模型企业软件开发者工具

科大讯飞于 2026 年 2 月 11 日发布的大语言模型，在全国产算力上训练完成，主打教育、医疗、汽车与智能体等行业的实际使用。

大语言模型中国 AI企业软件

NVIDIA Nemotron 3 是 2025 年 12 月宣布的开放混合专家语言模型系列，分 Nano、Super、Ultra 三种规格，最长支持 100 万标记上下文。

大语言模型开源智能体与工具调用

GWM-1 是 Runway 发布的首个「通用世界模型」，以自回归方式实时逐帧生成 720p 视频，并可由相机位姿、机器人指令或音频驱动。

多模态机器人生成式模型

Devstral 2 是 Mistral AI 2025 年 12 月发布的智能体式编程模型，SWE-bench Verified 得分 72.2%，2026 年 7 月退役。

开源智能体与工具调用开发者工具

Mistral AI 于 2025 年 12 月发布的小型稠密模型系列，含 3B、8B、14B 三个规模，每个规模都有基础、指令和推理版本，均支持图像理解，以 Apache 2.0 许可发布。

大语言模型开源多模态

Olmo 3 是艾伦人工智能研究所（Ai2）完全开放语言模型的第三代，2025 年 11 月 20 日宣布，提供 7B 和 32B 稠密 Transformer 规模，上下文 65,536 词元，数据全部公开。

大语言模型开源推理

SAM 3 是 Meta 于 2025 年 11 月发布的分割一切模型第三代，可依据简短文字或示例图像，找出并分割某一概念的全部实例。Meta 报告称，它在这项任务上的准确率是现有系统的两倍。

开源基础模型数据与数据集

讯飞星火 X1.5 是科大讯飞 2025 年 11 月发布的深度推理模型，运行在与华为共同构建的国产算力平台上，采用总参数 2930 亿的混合专家结构。

大语言模型中国 AI推理

DeepSeek-OCR 是一个约 3B 参数的开源文字识别模型，它把长文本渲染成图像、用很少的视觉词元把文字读回来，用来检验「光学压缩」能否代替超长文本上下文。

开源中国 AI多模态

DeepSeek 于 2025 年 9 月 29 日发布的实验模型，首次引入 DeepSeek 稀疏注意力以降低长上下文的训练与推理成本，同时开放权重并大幅下调 API 价格。

大语言模型开源中国 AI

GLM-4.6 是智谱于 2025 年 9 月下旬发布的开源大语言模型，上下文窗口扩展到 200K tokens，检查点约 3570 亿参数，以 MIT 许可证发布，重点面向编码、推理与智能体任务。

大语言模型开源中国 AI

xAI 于 2025 年 8 月发布的面向智能体编程的快速推理模型，定价低，在 SWE-bench Verified 上得分 70.8%，并接入 GitHub Copilot、Cursor 等编程工具。

智能体与工具调用推理开发者工具

NVIDIA Nemotron Nano 2 是一款 9B 参数的小型推理模型，采用 Mamba 与 Transformer 混合架构，主打长上下文推理下的高吞吐，并开放了权重与大部分训练数据。

大语言模型开源推理

Genie 3 是 Google DeepMind 的通用世界模型，于 2025 年 8 月 5 日公布。它用文字提示生成可实时导航的 720p 交互环境，帧率为每秒 24 帧，以有限研究预览的形式发布。

智能体与工具调用生成式模型仿真

混元 3D 世界模型 1.0 是腾讯开源的 3D 世界生成模型，可从文字或图像生成可探索、可导出网格的三维场景。它于 2025 年 7 月发布，此后又推出了一系列更轻量、更快的版本。

开源中国 AI生成式模型

Step 3 是阶跃星辰开源的多模态推理模型，总参数 3210 亿，每个 token 激活 380 亿参数。2025 年 7 月发布，采用 Apache 2.0 许可证。

开源中国 AI多模态

Qwen3-Coder 是 Qwen 团队推出的开放权重代码模型系列；其中 2025 年 7 月公布的旗舰版拥有 4800 亿参数，专门为智能体式编程任务而训练。

开源中国 AI智能体与工具调用

SmolLM3 是 Hugging Face 于 2025 年 7 月 8 日发布的 30 亿参数开放模型，支持六种语言与最长 128K 令牌的上下文，可切换推理模式。

大语言模型开源推理

Skild Brain 是 Skild AI 开发的通用机器人基础模型，在包含 10 万台不同机器人的虚拟环境中训练，可装配到现有机器人硬件上，而不是为单一任务专门设计。

企业软件深度学习基础模型

Gemini 2.5 Flash-Lite 是 Google Gemini 2.5 系列中价格最低的模型，面向分类、摘要等高吞吐量任务，默认关闭思考，并提供可调节的思考预算。

大语言模型企业软件开发者工具

苹果基础模型（2025）是苹果的第二代模型。它增加了图像理解能力，服务器模型改用混合专家结构，并通过 Foundation Models 框架向开发者开放端侧模型。

大语言模型基础模型多模态

Aurora 是一个面向地球系统的基础模型，用超过 100 万小时的地球物理数据训练，在天气、空气质量、海浪和热带气旋路径预报上优于业务预报，计算成本低几个数量级。

深度学习基础模型科学发现

Devstral 是 Mistral AI 与 All Hands AI 合作推出的智能体编程模型系列，2025 年 5 月首次发布，首个版本在 SWE-Bench Verified 上得分 46.8%。

开源智能体与工具调用开发者工具

Google Gemini 2.5 系列中的模型，2025 年 4 月发布预览版、6 月正式可用。Google 称它是其首个完全混合推理模型，开发者可以用思考预算把思考打开或关闭。

大语言模型消费级应用推理

OpenAI 于 2025 年 4 月发布的三个模型组成的家族，上下文窗口超过百万 token，单 token 价格低，编码与指令遵循能力更强，后被 GPT-5 取代。

大语言模型企业软件开发者工具

Isaac GR00T N1 是 NVIDIA 于 2025 年 3 月 18 日发布的人形机器人开放基础模型。它可针对具体机器人或任务再做后训练，并把负责规划的模型与负责快速运动的模型组合在一起。

开源基础模型机器人

OLMo 2 系列中参数规模最大的模型，320 亿参数，数据、代码、权重与训练细节全部公开；Ai2 称它是首个在多项学术基准上超过 GPT-3.5-Turbo 和 GPT-4o mini 的完全开源模型。

大语言模型开源数据与数据集

Gemma 3 是 Google 于 2025 年 3 月发布的第三代 Gemma 开放模型，共有 1B 到 27B 四种规模，支持 128,000 词元的上下文，较大版本可处理图像，预训练阶段覆盖 140 多种语言。

大语言模型开源多模态

Mistral OCR 是 Mistral AI 于 2025 年 3 月 6 日发布的文档理解 API，能识别文档中的文本、表格、公式与媒体，覆盖数千种文字和语言，后来被更新的 OCR 版本取代。

企业软件数据与数据集计算机视觉

讯飞星火 X1 是科大讯飞 2025 年 1 月发布的深度推理大模型，完全基于国产算力平台训练，此后多次升级，并落地教育与医疗场景。

大语言模型中国 AI推理

NVIDIA Cosmos 是一组世界基础模型，可生成符合物理规律的视频，用于训练机器人和自动驾驶汽车，2025 年 1 月以开放权重发布。

开源基础模型机器人

Phi-4 是微软于 2024 年 12 月发布的 140 亿参数稠密解码器式语言模型，训练重心放在数据质量与合成数据上，2025 年 1 月以 MIT 许可证放出完整权重。

大语言模型开源推理

Gemini 2.0 Flash 是 Google Gemini 2.0 世代的首个模型，2024 年 12 月以实验模型形式发布，新增多模态输出与原生工具调用，2025 年 2 月正式开放。

大语言模型智能体与工具调用多模态

Genie 2 是 Google DeepMind 开发的基础世界模型，于 2024 年 12 月 4 日公布，能把一张提示图像变成一个可玩的 3D 环境，人和 AI 智能体都能用键盘鼠标在其中行动。

智能体与工具调用生成式模型仿真

OLMo 2 是艾伦人工智能研究所（Ai2）第二代完全开放的语言模型，2024 年 11 月发布 7B 与 13B 两个规模，权重、数据、代码与训练配方全部公开。

大语言模型开源数据与数据集

SmolLM2 是 Hugging Face 于 2024 年 11 月发布的第二代小型语言模型系列，包含 135M、360M 和 1.7B 三种规模，以 Apache 2.0 许可开放，强调数据而非参数规模。

大语言模型开源消费级应用

Ministral 3B 与 8B 是 Mistral AI 2024 年发布的端侧小模型，支持长上下文、价格低，3B 据称在多数基准上超过 Mistral 7B。

大语言模型企业软件硬件与算力

Molmo 是 Ai2 于 2024 年 9 月 25 日发布的一系列开放视觉语言模型，能在图像中指出具体物体，权重、代码、数据与评测全部公开。

开源多模态数据与数据集

Yi-Coder 是 01.AI 于 2024 年 9 月开源的一系列代码模型，有 1.5B 和 9B 两种规模，各自提供基础版和对话版，覆盖 52 种编程语言，上下文最长 128K token。

大语言模型开源中国 AI

SAM 2 是 Meta 于 2024 年 7 月发布的分割一切模型第二代，可以实时分割图像和视频中的物体。随模型发布的还有 SA-V 视频数据集。

开源基础模型数据与数据集

OpenAI 于 2024 年 7 月 18 日发布的小型低成本模型，API 价格远低于 GPT-4o，MMLU 得分 82%，发布当天即在 ChatGPT 中取代 GPT-3.5 Turbo。

大语言模型消费级应用多模态

Mistral NeMo 是 Mistral AI 与 NVIDIA 于 2024 年 7 月发布的 120 亿参数开放权重模型，支持 128K token 上下文与多语言。

大语言模型开源硬件与算力

SmolLM 是 Hugging Face 于 2024 年 7 月公开发布的一系列小型语言模型，参数量分别为 135M、360M 和 1.7B，面向设备端运行，并用一套专门构建的语料训练。

大语言模型开源消费级应用

Codestral Mamba 是 Mistral AI 于 2024 年 7 月发布的 7B 开源代码模型，用 Mamba 状态空间架构取代 Transformer，以获得线性时间的推理开销。

开源开发者工具代码

Google 于 2024 年 6 月 27 日发布的第二代 Gemma 开放模型，含 90 亿与 270 亿参数两个版本，采用分组查询注意力与 8192 词元上下文窗口，许可证允许商业使用。

大语言模型开源开发者工具

科大讯飞于 2024 年 6 月 27 日发布的大语言模型，完全在与华为共建的国产算力平台上训练；讯飞称其达到 GPT-4 水平，同时承认代码与多模态能力落后。

大语言模型中国 AI基础模型

Nemotron-4 340B 是 NVIDIA 于 2024 年 6 月 14 日发布的开放模型系列，包括基础、指令和奖励三个版本，用于生成合成训练数据。

大语言模型开源企业软件

Codestral 是 Mistral AI 的代码模型系列，2024 年 5 月首次发布时为 22B 参数、32K 上下文的开放权重模型，此后版本在上下文长度、生成速度和补全质量上继续推进。

大语言模型开发者工具代码

Gemini 1.5 Flash 是 Google Gemini 1.5 系列中的轻量模型，2024 年 5 月 14 日发布，由 1.5 Pro 蒸馏训练而来，上下文窗口为 100 万 token，主打快速与低成本。

大语言模型多模态开发者工具

Octo 是一个开源的通用机器人策略，用 80 万条机器人轨迹训练的基于 Transformer 的扩散模型，可以直接控制多种机器人，并能高效微调到新的机器人配置。

开源深度学习基础模型

OpenELM 是 Apple 发布的一系列小型开放语言模型，共 270M 至 3B 四种规模，并公开了训练框架、日志、检查点以及转换为 MLX 的代码。

大语言模型研究史开源