模型

OpenAI 于 2026 年 11 月 5 日发布的网络安全模型，只向 Daybreak Red 项目最高层级用户开放；据 OpenAI 称，它扫描 Linux 内核发现 948 个潜在问题，在 Firefox 中发现 81 个新漏洞。

大语言模型推理安全与治理

智元于 2026 年 10 月发布的具身智能模型预览版，以世界推演动作模型 WRAM 为核心；智元称其在三项具身智能基准上排名第一，并计划在 2026 年底前完全开源。

中国 AI基础模型机器人

Nemotron 3.5 Transcribe 是英伟达于 2026 年 10 月 28 日发布的免费、开放权重语音转写模型。它能处理长达一小时的录音，支持最多 40 种语言的转写，并可区分最多 8 位说话人。

开源多模态硬件与算力

Gemini 4 Carbon 是 Google DeepMind 于 2026 年 10 月 28 日发布的前沿模型，距 Gemini 4 Argon 仅两周，Google 称其网络安全与长程能力达到当前最好水平。

大语言模型推理安全与治理

OpenAI 在 2026 年下半年推出的模型系列：9 月 29 日 DevDay 发布 Sol，10 月 26 日推出更快更便宜的 Terra；原计划一同推出的 Astra 因安全原因未发布。

大语言模型智能体与工具调用安全与治理

Grok 4.7 是 xAI 于 2026 年 9 月 21 日发布的大语言模型，公司称它是自己在编程与知识工作上能力最强的模型；基座模型更大、强化学习训练更久，并采用全新安全防护体系，token 价格未变。

大语言模型智能体与工具调用安全与治理

Gemini 3.8 Flash 是 Google 于 2026 年 9 月 2 日发布的快速低成本模型，同日推出网络安全变体 Gemini 3.8 Flash Cyber，其介绍性价格在 2027 年初翻倍。

大语言模型推理安全与治理

Claude Fable 5.1 于 2026 年 9 月 1 日发布，价格与 Fable 5 相同，缓存读取便宜 75%。同系列的 Mythos 5.1 仅限认证计划使用。

大语言模型智能体与工具调用安全与治理

GLM-5.3 是智谱于 2026 年 8 月 14 日发布的开源权重模型。它沿用 GLM-5.2 的基座，全部提升来自后训练，在智能体编程与网络安全类基准上取得开源最好成绩。

开源中国 AI智能体与工具调用

Claude Opus 5 于 2026 年 7 月 24 日发布，定价与 Opus 4.8 相同。Anthropic 称它是迄今最符合对齐目标的模型，也是公司对外提供的最强科研模型。

大语言模型智能体与工具调用安全与治理

FLUX 3 是 Black Forest Labs 于 2026 年 7 月 23 日宣布的多模态模型系列，涵盖图像、视频、音频和动作预测。其视频模型于 2026 年 8 月 4 日正式开放。

多模态机器人生成式模型

Gemini 3.5 系列中最快的模型，2026 年 7 月发布，面向智能体检索与文档处理等高吞吐任务，并将接替 gemini-3.1-flash-lite。

大语言模型企业软件开发者工具

Grok 4.5 是 xAI 于 2026 年 7 月发布的编程与智能体模型，用数万块 GPU 训练，与 Cursor 联合训练，并成为 Grok Build 的默认模型。

大语言模型智能体与工具调用开发者工具

OpenAI 于 2026 年 7 月 9 日发布的三模型系列，由弱到强为 Luna、Terra 和 Sol，其中 Sol 被定位为公司最强的编码与智能体模型。

大语言模型智能体与工具调用安全与治理

Robostral Navigate 是 Mistral AI 的首个具身导航模型：80 亿参数，只靠一台普通 RGB 摄像头和一句自然语言指令，就能带动轮式、足式或飞行机器人移动。

机器人计算机视觉欧洲 AI

Claude Fable 5 于 2026 年 6 月 9 日发布，是 Anthropic 首个面向普通用户的 Mythos 级模型。同系列的 Claude Mythos 5 为审核通过的用户放宽了部分安全限制。

大语言模型智能体与工具调用安全与治理

Claude Opus 4.8 于 2026 年 5 月 28 日发布，价格与 Opus 4.7 相同。它新增了速度为 2.5 倍的快速模式，减少了自身代码中未被注意的缺陷。Anthropic 称它是一次“温和但切实”的改进。

大语言模型智能体与工具调用安全与治理

GPT-5.5 是 OpenAI 于 2026 年 4 月 23 日推出的模型，以 GPT-5.5 Thinking 和 Pro 两个版本面向 ChatGPT 付费用户，次日开放 API。它取代了 GPT-5.4。

大语言模型推理安全与治理

π0.7 是 Physical Intelligence 发布的通用机器人操作模型，在多种灵巧任务上达到微调专用模型的水平，并能听从新的语言指令、把已有技能重新组合用于没见过的场景。

基础模型多模态机器人

Claude Opus 4.7 于 2026 年 4 月 16 日发布，价格与 Opus 4.6 相同，新增 xhigh 投入程度档位，并支持大得多的图像。它是首个测试自动拦截高风险网络安全请求的模型。

大语言模型智能体与工具调用安全与治理

Claude Mythos Preview 于 2026 年 4 月 7 日公布，是未公开发布的前沿模型，仅通过 Project Glasswing（Glasswing 计划）向受限合作方开放，用于保障关键软件安全。

大语言模型智能体与工具调用推理

Gemma 4 是 Google 在 2026 年 4 月发布的第四代开放权重模型，与 Gemini 3 建立在同一套研究和技术之上，覆盖从手机可跑的 E2B、E4B，到 26B 混合专家模型和 31B 稠密模型。

大语言模型开源多模态

NVIDIA 预告了 Isaac GR00T N2，这是一款基于世界动作模型架构的新一代机器人基础模型；公司称其在新任务、新环境中的成功率是领先 VLA 模型的两倍以上。

基础模型机器人人形机器人

NVIDIA 面向人形机器人发布的开放推理型视觉-语言-动作模型，2026 年 3 月发布，可在真实环境中商用，并用大规模机器人操作数据训练。

开源基础模型机器人

Reka Edge 是 Reka AI 于 2026 年 3 月 11 日发布的 70 亿参数视觉语言模型，可接收图像、视频和文本并输出文本，主打在笔记本电脑、手机和小型端侧设备上本地运行。

开源多模态机器人

Gemini 3.1 Flash-Lite 是 Google Gemini 3 系列中低成本、低延迟的多模态模型，2026 年 3 月先出预览版、5 月正式可用，面向高频、轻量的任务。

大语言模型企业软件开发者工具

GWM-1 是 Runway 发布的首个「通用世界模型」，以自回归方式实时逐帧生成 720p 视频，并可由相机位姿、机器人指令或音频驱动。

多模态机器人生成式模型

Devstral 2 是 Mistral AI 2025 年 12 月发布的智能体式编程模型，SWE-bench Verified 得分 72.2%，2026 年 7 月退役。

开源智能体与工具调用开发者工具

Physical Intelligence 于 2025 年 11 月 17 日发布的机器人模型，同时用演示、人类纠正和机器人自主经验训练，据公司报告在制作咖啡、折叠衣物和装配纸箱三类任务上成功率超过 90%。

基础模型机器人推理

Sora 2 是 OpenAI 于 2025 年 9 月 30 日发布的第二代视频与音频生成模型，并推出 iOS 社交应用。2026 年 OpenAI 宣布终止 Sora 服务。

消费级应用生成式模型安全与治理

Claude Sonnet 4.5 于 2025 年 9 月 29 日发布，价格与 Sonnet 4 相同，可直接替换后者使用。Anthropic 报告，它能在复杂任务上保持专注超过 30 小时。

大语言模型智能体与工具调用安全与治理

Google DeepMind 的机器人模型组合：负责动手的 Gemini Robotics 1.5 与负责规划、会调用工具的 Gemini Robotics-ER 1.5。

智能体与工具调用多模态机器人

xAI 于 2025 年 8 月发布的面向智能体编程的快速推理模型，定价低，在 SWE-bench Verified 上得分 70.8%，并接入 GitHub Copilot、Cursor 等编程工具。

智能体与工具调用推理开发者工具

Genie 3 是 Google DeepMind 的通用世界模型，于 2025 年 8 月 5 日公布。它用文字提示生成可实时导航的 720p 交互环境，帧率为每秒 24 帧，以有限研究预览的形式发布。

智能体与工具调用生成式模型仿真

混元 3D 世界模型 1.0 是腾讯开源的 3D 世界生成模型，可从文字或图像生成可探索、可导出网格的三维场景。它于 2025 年 7 月发布，此后又推出了一系列更轻量、更快的版本。

开源中国 AI生成式模型

Qwen3-Coder 是 Qwen 团队推出的开放权重代码模型系列；其中 2025 年 7 月公布的旗舰版拥有 4800 亿参数，专门为智能体式编程任务而训练。

开源中国 AI智能体与工具调用

Skild Brain 是 Skild AI 开发的通用机器人基础模型，在包含 10 万台不同机器人的虚拟环境中训练，可装配到现有机器人硬件上，而不是为单一任务专门设计。

企业软件深度学习基础模型

Gemini 2.5 Flash-Lite 是 Google Gemini 2.5 系列中价格最低的模型，面向分类、摘要等高吞吐量任务，默认关闭思考，并提供可调节的思考预算。

大语言模型企业软件开发者工具

苹果基础模型（2025）是苹果的第二代模型。它增加了图像理解能力，服务器模型改用混合专家结构，并通过 Foundation Models 框架向开发者开放端侧模型。

大语言模型基础模型多模态

Claude Opus 4 与 Sonnet 4 于 2025 年 5 月 22 日公布，均为带扩展思考功能的混合模型。Anthropic 称 Opus 4 是“世界上最好的编程模型”。

大语言模型智能体与工具调用推理

Aurora 是一个面向地球系统的基础模型，用超过 100 万小时的地球物理数据训练，在天气、空气质量、海浪和热带气旋路径预报上优于业务预报，计算成本低几个数量级。

深度学习基础模型科学发现

Devstral 是 Mistral AI 与 All Hands AI 合作推出的智能体编程模型系列，2025 年 5 月首次发布，首个版本在 SWE-Bench Verified 上得分 46.8%。

开源智能体与工具调用开发者工具

π0.5 是 Physical Intelligence 于 2025 年 4 月发布的视觉-语言-动作模型，主打开放环境泛化，通过混合多种异构数据共同训练，能让移动机器人整理从未见过的房间。

深度学习基础模型多模态

Google Gemini 2.5 系列中的模型，2025 年 4 月发布预览版、6 月正式可用。Google 称它是其首个完全混合推理模型，开发者可以用思考预算把思考打开或关闭。

大语言模型消费级应用推理

OpenAI 于 2025 年 4 月发布的三个模型组成的家族，上下文窗口超过百万 token，单 token 价格低，编码与指令遵循能力更强，后被 GPT-5 取代。

大语言模型企业软件开发者工具

Isaac GR00T N1 是 NVIDIA 于 2025 年 3 月 18 日发布的人形机器人开放基础模型。它可针对具体机器人或任务再做后训练，并把负责规划的模型与负责快速运动的模型组合在一起。

开源基础模型机器人

Gemma 3 是 Google 于 2025 年 3 月发布的第三代 Gemma 开放模型，共有 1B 到 27B 四种规模，支持 128,000 词元的上下文，较大版本可处理图像，预训练阶段覆盖 140 多种语言。

大语言模型开源多模态

Gemini Robotics 是 Google DeepMind 的视觉-语言-动作模型，建立在 Gemini 2.0 之上，直接输出物理动作控制机器人，2025 年 3 月 12 日公布。

多模态机器人计算机视觉

智元机器人于 2025 年 3 月 10 日发布的通用具身模型基座，采用视觉—语言—潜在动作架构。在智元对五项任务的测试中，平均成功率从 46% 提升到 78%。

中国 AI基础模型多模态

Helix 是 Figure 2025 年 2 月发布的人形机器人视觉-语言-动作模型，分两个速度层，用约 500 小时遥操作数据训练，全部在本机 GPU 运行。

深度学习基础模型多模态

NVIDIA Cosmos 是一组世界基础模型，可生成符合物理规律的视频，用于训练机器人和自动驾驶汽车，2025 年 1 月以开放权重发布。

开源基础模型机器人

Gemini 2.0 Flash 是 Google Gemini 2.0 世代的首个模型，2024 年 12 月以实验模型形式发布，新增多模态输出与原生工具调用，2025 年 2 月正式开放。

大语言模型智能体与工具调用多模态

Genie 2 是 Google DeepMind 开发的基础世界模型，于 2024 年 12 月 4 日公布，能把一张提示图像变成一个可玩的 3D 环境，人和 AI 智能体都能用键盘鼠标在其中行动。

智能体与工具调用生成式模型仿真

π0 是 Physical Intelligence 发布的通用机器人策略，从 30 亿参数的视觉语言模型改造而来，用流匹配输出连续动作，能以每秒最多 50 次的频率驱动机器人完成灵巧操作。

深度学习基础模型多模态