微软发布 Kinect 体感设备

背景

Kinect 是微软为 Xbox 360 生产的一款体感输入设备^[3]。它不拿在手里：微软研究院把它描述为一种无控制器的交互界面，用户挥一挥手或者开口说话，就能与主机互动^[2]。设备里的骨骼追踪技术并非随产品一同诞生。这项工作从 2008 年 9 月启动，微软研究院把功劳记在微软研究院剑桥分部的 Jamie Shotton、Andrew Fitzgibbon、Andrew Blake、Toby Sharp 和 Mat Cook 名下^[2]。

发布

Kinect 于 2010 年首次发售^[3]。上市不是全球同一天，而是分地区推进：北美 2010 年 11 月 4 日，欧洲 2010 年 11 月 10 日，日本 2010 年 11 月 20 日^[3]。

如何「看见」一个人

这类设备装有 RGB 摄像头，以及红外投影器和红外探测器，通过结构光（structured light）或飞行时间（time of flight）来测量深度^[3]。两种方法要解决的问题是同一个：算出画面中每个部分离设备有多远，只是做法不同。结构光是把一幅已知的红外图案投射到房间里，再观察图案在物体表面上被拉弯、挤密或错位的样子，形变本身就携带了距离信息。飞行时间是给光脉冲计时，看它从发出到碰到物体反射回来花了多久。无论用哪一种，最终都会得到一张深度图：一张每个像素记录的不是颜色而是距离的网格。系统在这份深度数据上做实时手势识别和骨骼检测，推算人的关节点在哪里、怎么动^[3]。玩家之所以能不动手柄就操作游戏，靠的正是这一步。

上市初期

微软表示，Kinect 在上市后的前 60 天里售出超过 800 万台传感器，并称这一成绩被吉尼斯世界纪录认定为销售最快的消费电子设备^[1]。微软研究院给出的数字一致：Kinect 进入市场后的前 60 天卖出了 800 万台^[2]。这样的首发规模既与它所依附的 Xbox 360 用户基数有关，也与一种完全不需要手柄的输入方式本身的吸引力有关。

生命周期与意义

Kinect 的商业生命是有限的。维基百科列出的数据是：截至 2017 年 10 月 25 日售出 3500 万台，产品存续期为 2010 年至 2017 年^[3]。在这段时间里，支撑设备的骨骼追踪研究成为微软研究院剑桥分部较受关注的工作之一，微软研究院也因此在介绍中强调了这项骨骼追踪工作及上面提到的那支团队^[2]。

它在计算史上的位置，取决于它让什么变成了寻常事：一台消费级设备，在客厅里，用摄像头和红外深度传感而不是手柄，实时读出人体的形状和动作^[3]。