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2025
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2025 年 8 月 20 日
理想 VLA 司机大模型
理想 VLA 司机大模型是理想汽车的视觉—语言—动作辅助驾驶模型,2025 年 8 月随理想 i8 开始交付,并在 9 月通过 OTA 8.0 推送给全部 AD Max 用户。
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2025 年 6 月 22 日
特斯拉 Robotaxi
特斯拉 Robotaxi 是特斯拉的无人驾驶出租车服务,乘客通过其 App 呼叫自动驾驶车辆;专用车型 Cybercab 为双座设计,没有方向盘、踏板和后视镜。2025 年 6 月在奥斯汀开始有限服务。
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2025 年 4 月 22 日
华为乾崑智驾 ADS 4
华为于2025年4月22日在上海发布的智能驾驶系统,采用云端世界引擎加车端世界行动模型的 WEWA 架构,分为4个版本,旗舰 ADS Ultra 带专用于高速公路的 L3 套件。
2020
1999
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1999 年
AIBO Performer Kit 动作编辑套件
AIBO Performer Kit(型号 ERF-510)是索尼随 ERS-110 机器狗一同发布的动作编辑套件,让用户在个人电脑上为 AIBO 创作原创动作,并通过附带的 Memory Stick 传输到机器人上。
1997
1988
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1988 年
ALVINN 神经网络自动驾驶系统
ALVINN 是 1988 年卡内基梅隆大学开发的神经网络自动驾驶系统,通过观察人类驾驶员学会操控 Navlab 厢式车,是端到端学习驾驶的早期示范。
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小鹏 XNGP
XNGP 是小鹏汽车全栈自研的高级驾驶辅助系统;其下一代 VLA 2.0 直接从视觉信号生成驾驶动作指令,预计 2026 年量产。
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萝卜快跑(Apollo Go)
萝卜快跑是百度旗下的自动驾驶网约车服务。2025年第二季度提供超过220万次完全无人驾驶行程,截至8月累计行程超1400万次,并通过与优步、Lyft的合作向海外扩张。
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火星车 AutoNav 与 GESTALT 自主导航软件
AutoNav 是 NASA 火星探测车“勇气号”和“机遇号”使用的自主导航软件,结合立体视觉、GESTALT 地形评估、视觉里程计和 Field D* 路径规划,让火星车自行判断并选择行驶路线。
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谷歌自动驾驶汽车原型
谷歌自动驾驶汽车原型是在量产车上加装摄像头、雷达和车顶激光测距仪的试验车,它沿人工驾驶车辆事先测绘好的路线行驶,车上始终有一名受过训练的安全驾驶员和一名软件操作员。
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RoboCup Soccer Server 仿真平台
Soccer Server 是一个用软件模拟足球比赛的平台,由 Itsuki Noda 等人发起,用于多智能体系统研究,后来成为 RoboCup 的官方足球服务器。
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NVIDIA Isaac
面向机器人仿真、训练、感知和部署的 NVIDIA 机器人开发平台。