模型

Nemotron 3.5 Transcribe 是英伟达于 2026 年 10 月 28 日发布的免费、开放权重语音转写模型。它能处理长达一小时的录音，支持最多 40 种语言的转写，并可区分最多 8 位说话人。

开源多模态硬件与算力

OpenAI 在 2026 年下半年推出的模型系列：9 月 29 日 DevDay 发布 Sol，10 月 26 日推出更快更便宜的 Terra；原计划一同推出的 Astra 因安全原因未发布。

大语言模型智能体与工具调用安全与治理

Claude Fable 5.1 于 2026 年 9 月 1 日发布，价格与 Fable 5 相同，缓存读取便宜 75%。同系列的 Mythos 5.1 仅限认证计划使用。

大语言模型智能体与工具调用安全与治理

Claude Opus 5 于 2026 年 7 月 24 日发布，定价与 Opus 4.8 相同。Anthropic 称它是迄今最符合对齐目标的模型，也是公司对外提供的最强科研模型。

大语言模型智能体与工具调用安全与治理

Gemini 3.5 系列中最快的模型，2026 年 7 月发布，面向智能体检索与文档处理等高吞吐任务，并将接替 gemini-3.1-flash-lite。

大语言模型企业软件开发者工具

Grok 4.5 是 xAI 于 2026 年 7 月发布的编程与智能体模型，用数万块 GPU 训练，与 Cursor 联合训练，并成为 Grok Build 的默认模型。

大语言模型智能体与工具调用开发者工具

Claude Fable 5 于 2026 年 6 月 9 日发布，是 Anthropic 首个面向普通用户的 Mythos 级模型。同系列的 Claude Mythos 5 为审核通过的用户放宽了部分安全限制。

大语言模型智能体与工具调用安全与治理

Gemma 4 是 Google 在 2026 年 4 月发布的第四代开放权重模型，与 Gemini 3 建立在同一套研究和技术之上，覆盖从手机可跑的 E2B、E4B，到 26B 混合专家模型和 31B 稠密模型。

大语言模型开源多模态

Gemini 3.1 Flash-Lite 是 Google Gemini 3 系列中低成本、低延迟的多模态模型，2026 年 3 月先出预览版、5 月正式可用，面向高频、轻量的任务。

大语言模型企业软件开发者工具

GWM-1 是 Runway 发布的首个「通用世界模型」，以自回归方式实时逐帧生成 720p 视频，并可由相机位姿、机器人指令或音频驱动。

多模态机器人生成式模型

Devstral 2 是 Mistral AI 2025 年 12 月发布的智能体式编程模型，SWE-bench Verified 得分 72.2%，2026 年 7 月退役。

开源智能体与工具调用开发者工具

Gemini 3 Deep Think 是 Gemini 3 的增强推理模式，2025 年 12 月向订阅用户开放，2026 年 2 月推出升级版。

大语言模型推理科学发现

DeepSeekMath-V2 于 2025 年 11 月 27 日发布，是一个能够验证自身证明的数学推理模型，报告在 IMO 2025 题目上达到金牌水平。

开源中国 AI推理

xAI 于 2025 年 8 月发布的面向智能体编程的快速推理模型，定价低，在 SWE-bench Verified 上得分 70.8%，并接入 GitHub Copilot、Cursor 等编程工具。

智能体与工具调用推理开发者工具

Genie 3 是 Google DeepMind 的通用世界模型，于 2025 年 8 月 5 日公布。它用文字提示生成可实时导航的 720p 交互环境，帧率为每秒 24 帧，以有限研究预览的形式发布。

智能体与工具调用生成式模型仿真

Gemini 2.5 Pro 的一种增强推理模式，会在作答前并行展开多个假设并加以比较，2025 年以实验形式发布，并因在国际数学奥林匹克中达到金牌水平而受到关注。

大语言模型推理科学发现

混元 3D 世界模型 1.0 是腾讯开源的 3D 世界生成模型，可从文字或图像生成可探索、可导出网格的三维场景。它于 2025 年 7 月发布，此后又推出了一系列更轻量、更快的版本。

开源中国 AI生成式模型

Qwen3-Coder 是 Qwen 团队推出的开放权重代码模型系列；其中 2025 年 7 月公布的旗舰版拥有 4800 亿参数，专门为智能体式编程任务而训练。

开源中国 AI智能体与工具调用

Skild Brain 是 Skild AI 开发的通用机器人基础模型，在包含 10 万台不同机器人的虚拟环境中训练，可装配到现有机器人硬件上，而不是为单一任务专门设计。

企业软件深度学习基础模型

Gemini 2.5 Flash-Lite 是 Google Gemini 2.5 系列中价格最低的模型，面向分类、摘要等高吞吐量任务，默认关闭思考，并提供可调节的思考预算。

大语言模型企业软件开发者工具

o3-pro 是 OpenAI 于 2025 年 6 月 10 日发布的 o3 版本，被其称为当时能力最强的模型，适合可靠性比速度更重要的难题。

大语言模型推理科学发现

苹果基础模型（2025）是苹果的第二代模型。它增加了图像理解能力，服务器模型改用混合专家结构，并通过 Foundation Models 框架向开发者开放端侧模型。

大语言模型基础模型多模态

Aurora 是一个面向地球系统的基础模型，用超过 100 万小时的地球物理数据训练，在天气、空气质量、海浪和热带气旋路径预报上优于业务预报，计算成本低几个数量级。

深度学习基础模型科学发现

Devstral 是 Mistral AI 与 All Hands AI 合作推出的智能体编程模型系列，2025 年 5 月首次发布，首个版本在 SWE-Bench Verified 上得分 46.8%。

开源智能体与工具调用开发者工具

AlphaEvolve 是 Google DeepMind 于 2025 年 5 月 14 日发布的进化式编程智能体，用 Gemini 模型配合自动评估器发现和优化算法，成果包括 Borg 调度启发式、更快的算子与新的数学结果。

智能体与工具调用推理科学发现

Falcon-H1 是 Falcon 系列的一组开放权重语言模型，把 Transformer 注意力与状态空间模型并行组合，参数规模从 0.5B 到 34B，权重以 Falcon-LLM Licence 发布。

大语言模型开源基础模型

DeepSeek 发布的 Lean 4 形式化定理证明开源模型，用子目标分解流程构造训练数据，在 MiniF2F-test 上通过率达 88.9%，并提出 ProverBench 基准。

开源中国 AI推理

Google Gemini 2.5 系列中的模型，2025 年 4 月发布预览版、6 月正式可用。Google 称它是其首个完全混合推理模型，开发者可以用思考预算把思考打开或关闭。

大语言模型消费级应用推理

OpenAI 于 2025 年 4 月发布的三个模型组成的家族，上下文窗口超过百万 token，单 token 价格低，编码与指令遵循能力更强，后被 GPT-5 取代。

大语言模型企业软件开发者工具

Isaac GR00T N1 是 NVIDIA 于 2025 年 3 月 18 日发布的人形机器人开放基础模型。它可针对具体机器人或任务再做后训练，并把负责规划的模型与负责快速运动的模型组合在一起。

开源基础模型机器人

Gemma 3 是 Google 于 2025 年 3 月发布的第三代 Gemma 开放模型，共有 1B 到 27B 四种规模，支持 128,000 词元的上下文，较大版本可处理图像，预训练阶段覆盖 140 多种语言。

大语言模型开源多模态

NVIDIA Cosmos 是一组世界基础模型，可生成符合物理规律的视频，用于训练机器人和自动驾驶汽车，2025 年 1 月以开放权重发布。

开源基础模型机器人

Gemini 2.0 Flash 是 Google Gemini 2.0 世代的首个模型，2024 年 12 月以实验模型形式发布，新增多模态输出与原生工具调用，2025 年 2 月正式开放。

大语言模型智能体与工具调用多模态

OpenAI o1 的一个版本，回答前投入更多算力思考；2024 年 12 月随每月 200 美元的 ChatGPT Pro 套餐推出，2025 年 3 月进入 API。

大语言模型消费级应用推理

Genie 2 是 Google DeepMind 开发的基础世界模型，于 2024 年 12 月 4 日公布，能把一张提示图像变成一个可玩的 3D 环境，人和 AI 智能体都能用键盘鼠标在其中行动。

智能体与工具调用生成式模型仿真

Stability AI 于 2024 年 10 月推出的文生图模型系列：81 亿参数的 Large、4 步出图的 Large Turbo 和 25 亿参数的 Medium，按社区许可发布。

开源生成式模型创意工具

Yi-Coder 是 01.AI 于 2024 年 9 月开源的一系列代码模型，有 1.5B 和 9B 两种规模，各自提供基础版和对话版，覆盖 52 种编程语言，上下文最长 128K token。

大语言模型开源中国 AI

AlphaProof 是 Google DeepMind 研发的强化学习系统，能在 Lean 形式语言中证明数学命题。在 2024 年国际数学奥林匹克中解出三道题，与 AlphaGeometry 2 合计达到银牌水平。

推理科学发现符号人工智能

OpenAI 于 2024 年 7 月 18 日发布的小型低成本模型，API 价格远低于 GPT-4o，MMLU 得分 82%，发布当天即在 ChatGPT 中取代 GPT-3.5 Turbo。

大语言模型消费级应用多模态

Mathstral 是 Mistral AI 于 2024 年 7 月 16 日发布的 70 亿参数数学模型，基于 Mistral 7B 构建，专攻数学与 STEM 推理，以 apache-2.0 许可开放权重，现已被列为弃用模型。

开源推理科学发现

Codestral Mamba 是 Mistral AI 于 2024 年 7 月发布的 7B 开源代码模型，用 Mamba 状态空间架构取代 Transformer，以获得线性时间的推理开销。

开源开发者工具代码

Google 于 2024 年 6 月 27 日发布的第二代 Gemma 开放模型，含 90 亿与 270 亿参数两个版本，采用分组查询注意力与 8192 词元上下文窗口，许可证允许商业使用。

大语言模型开源开发者工具

ESM3 是 EvolutionaryScale 于 2024 年 6 月发布的蛋白质生成模型，能同时依据序列、结构和功能进行推理，并生成了与已知荧光蛋白相距约 5 亿年演化距离的新蛋白。

开源基础模型生成式模型

OpenVLA 是一个 70 亿参数的开源视觉-语言-动作模型，在 97 万条真实机器人演示上训练，权重、代码与微调工具一并公开，让其他团队能在自己的机器人上微调和部署。

开源基础模型多模态

Codestral 是 Mistral AI 的代码模型系列，2024 年 5 月首次发布时为 22B 参数、32K 上下文的开放权重模型，此后版本在上下文长度、生成速度和补全质量上继续推进。

大语言模型开发者工具代码

Gemini 1.5 Flash 是 Google Gemini 1.5 系列中的轻量模型，2024 年 5 月 14 日发布，由 1.5 Pro 蒸馏训练而来，上下文窗口为 100 万 token，主打快速与低成本。

大语言模型多模态开发者工具

Octo 是一个开源的通用机器人策略，用 80 万条机器人轨迹训练的基于 Transformer 的扩散模型，可以直接控制多种机器人，并能高效微调到新的机器人配置。

开源深度学习基础模型

StarCoder2 是 BigCode 联合 NVIDIA 于 2024 年 2 月发布的开放代码模型系列，含 3B、7B、15B 三种规模，训练数据与代码一并公开。

大语言模型开源数据与数据集

Google DeepMind 的生成式世界模型，110 亿参数，能根据文本、图像或草图生成可逐帧操控的虚拟世界；是首个在无标注互联网视频上训练、无需动作标签的生成式交互环境。

研究史生成式模型仿真

Stable Diffusion 3 由 Stability AI 于2024年2月22日预览发布，是一组参数从8亿到80亿不等的模型，结合了扩散 Transformer 与流匹配（flow matching）。

开源生成式模型创意工具

通义千问 Qwen1.5 是 2024 年 2 月发布的开源模型系列，包含 0.5B 到 72B 参数的基础模型和对话模型，后扩展至 110B，并有一个混合专家模型。

大语言模型开源中国 AI

DeepSeekMath 是 2024 年发布的开源数学模型，参数规模 7B，不用外部工具就在竞赛级 MATH 基准上取得 51.7% 的成绩，并提出比 PPO 更省显存的强化学习算法 GRPO。

大语言模型开源中国 AI

AlphaGeometry 是 Google DeepMind 开发的几何解题系统，把神经语言模型与符号推演引擎结合在一起，在一组 30 道奥赛几何题上达到接近人类金牌选手的水平。

开源推理科学发现