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首页›专题›仿真

Arthur Samuel 跳棋程序

Arthur Samuel 在 IBM 开发的跳棋程序,1949 年着手、1959 年发表,靠记忆已见局面、自我对弈和局面评分来学习,达到了相当不错的业余水平。

SHRDLU

SHRDLU 是 Terry Winograd 于 1968—1970 年在 MIT 开发的早期自然语言理解程序,能就一个积木世界用英语对话、执行指令并回答问题,其演示影响深远。

火星车 AutoNav 与 GESTALT 自主导航软件

AutoNav 是 NASA 火星探测车“勇气号”和“机遇号”使用的自主导航软件,结合立体视觉、GESTALT 地形评估、视觉里程计和 Field D* 路径规划,让火星车自行判断并选择行驶路线。

RoboCup Soccer Server 仿真平台

Soccer Server 是一个用软件模拟足球比赛的平台,由 Itsuki Noda 等人发起,用于多智能体系统研究,后来成为 RoboCup 的官方足球服务器。

NVIDIA Isaac

面向机器人仿真、训练、感知和部署的 NVIDIA 机器人开发平台。

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