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Gemini 1.0(Ultra、Pro、Nano)

Gemini 1.0 是 Google DeepMind 多模态模型家族的第一代,2023 年 12 月 6 日发布,分 Ultra、Pro、Nano 三档;Google 称 Ultra 是首个在 MMLU 上超过人类专家的模型。

GPT-4o

GPT-4o 是 OpenAI 于 2024 年 5 月发布的多模态模型,能在同一个神经网络中接收文字、语音、图像和视频输入,并生成文字、语音和图像输出。2026 年 2 月,它从 ChatGPT 中下线。

Claude 3.5 Sonnet

Claude 3.5 Sonnet 于 2024 年 6 月 20 日发布,是 3.5 系列首款模型。速度是 Claude 3 Opus 的两倍,价格与中档型号相当,并随 Artifacts 一同推出。

GPT-5

GPT-5 是 OpenAI 于 2025 年 8 月 7 日发布的第五代 GPT 基础模型。它把快速模型与深度推理模型组合在一起,并由实时路由决定每个请求交给哪一个处理。

WaveNet

DeepMind 提出的原始音频生成模型,逐个采样点预测波形,把神经语音合成的自然度大幅拉近人类水平,后来成为 Google Assistant 与云端语音合成的基础。

LaMDA

LaMDA 是 Google 在 2021 年公布的一系列对话语言模型,2022 年的论文详述了它在安全性与事实依据方面的做法,后来其轻量版驱动了 Bard。

DALL·E 2

DALL·E 2 是 OpenAI 于2022年4月宣布的图像生成模型,支持图像变体和语言引导的编辑。其 API 于2026年5月关停。

ChatGLM-6B 对话模型

智谱 AI 与清华 KEG 在 2023 年发布的开源双语对话模型,参数约 62 亿,小到可在一张消费级显卡上跑起来,权重对研究完全开放。

GPT-3.5 Turbo

GPT-3.5 Turbo 是 OpenAI 于 2023 年 3 月 1 日通过 API 发布的对话优化模型,价格约为早期模型的十分之一,后来在 ChatGPT 中被 GPT-4o mini 取代。

Claude(2023 年 3 月初代)

Claude 是 Anthropic 于 2023 年 3 月 14 日公布的 AI 助手,也是这家公司第一款公开提供的助手,此后发展成一整条 Claude 模型系列。

Midjourney V5

Midjourney V5 是 Midjourney 文生图模型的一个版本,2023 年 3 月 15 日以 alpha 形式发布,其后经过 5.x 多轮修订,并于 2023 年 12 月由 V6 接替。

PaLM 2

PaLM 2 是 Google 于 2023 年 5 月 10 日发布的第二代 Pathways 语言模型,分为四个规模,被用于包括 Bard 在内的 25 个以上 Google 产品。

Claude 2

Claude 2 是 Anthropic 助手模型的第二个主要版本,2023 年 7 月 11 日发布,表现更好、回答更长,是第一款面向普通公众的 Claude 模型。

DALL·E 3

DALL·E 3 是 OpenAI 的图像生成模型,2023 年 9 月 20 日公布,同年 10 月在 ChatGPT 中放出。它会先把用户的简短想法扩写成详细提示词再出图,后来被 GPT Image 取代。

文心大模型 4.0

文心大模型4.0是百度于2023年10月发布的基础模型,被称作当时最强的文心模型,李彦宏称其「综合水平不逊于GPT-4」。它同时支撑文心一言助手和千帆平台。

Claude 3 Sonnet

Claude 3 Sonnet 是 Anthropic Claude 3 系列中的中间型号,2024 年 3 月 4 日发布,支持 20 万 token 上下文,曾驱动 claude.ai 免费版,于 2025 年 7 月 21 日退役。

Phi-3

Phi-3 是微软的小型语言模型系列,2024 年 4 月以 38 亿参数的 Phi-3-mini 起步,这一模型小到可以在手机上运行。

GPT-4o mini

OpenAI 于 2024 年 7 月 18 日发布的小型低成本模型,API 价格远低于 GPT-4o,MMLU 得分 82%,发布当天即在 ChatGPT 中取代 GPT-3.5 Turbo。

OpenAI o3-mini

OpenAI 于 2025 年 1 月 31 日发布的小型推理模型,向包括免费版在内的所有 ChatGPT 用户开放,提供三档推理强度并支持函数调用与结构化输出,2025 年 4 月由 o4-mini 接替。

GPT-4.5

GPT-4.5 是 OpenAI 于 2025 年 2 月 27 日发布的大语言模型,代号「Orion」。它是当时最大的对话模型,API 价格远高于 GPT-4o,正式开放数月后便退出。

GPT Image 1(GPT-4o 图像生成)

OpenAI 于 2025 年 3 月 25 日在 ChatGPT 中发布的 GPT-4o 原生图像生成能力,取代 DALL·E 3,API 中名为 gpt-image-1,以准确渲染文字和精确遵循提示词为特点。

Gemini 2.5 Flash

Google Gemini 2.5 系列中的模型,2025 年 4 月发布预览版、6 月正式可用。Google 称它是其首个完全混合推理模型,开发者可以用思考预算把思考打开或关闭。

Nano Banana(Gemini 2.5 Flash Image)

Nano Banana 是谷歌 Gemini 2.5 Flash Image 的昵称,2025 年 8 月 26 日发布,能融合多张图片、在多次编辑中保持人物一致,并按自然语言指令做局部修改。

Sora 2

Sora 2 是 OpenAI 于 2025 年 9 月 30 日发布的第二代视频与音频生成模型,并推出 iOS 社交应用。2026 年 OpenAI 宣布终止 Sora 服务。

GPT-5.1

GPT-5.1 是 OpenAI 于 2025 年 11 月 12 日发布的 GPT-5 更新版本。它让默认人设更加亲切,并提供多种可选风格;其 API 版本已定于 2027 年关闭。

Gemini 3 Flash

Gemini 3 Flash 是 Google Gemini 3 系列中主打速度与低成本的模型,2025 年 12 月 17 日发布。它在多项基准上接近 Gemini 3 Pro,同时消耗更少 token、单 token 价格更低。

Claude Sonnet 4.6

Claude Sonnet 4.6 于 2026 年 2 月 17 日发布,附带测试版的 1M 词元上下文窗口,价格与 Sonnet 4.5 相同,并成为 claude.ai 免费版和 Pro 用户的默认模型。

Muse Spark

Muse Spark 是 Meta Superintelligence Labs 于 2026 年 4 月 8 日推出的首个模型,最初闭源,驱动 Meta AI 应用和 meta.ai,后来推出了开放权重版本。

Gemini 3.5 Flash

Gemini 3.5 Flash 是 Google 于 2026 年 5 月 19 日发布的 Gemini 3.5 系列首个模型,面向智能体与编程任务,并成为 Gemini 应用和搜索 AI 模式的默认模型。

Claude Sonnet 5

Claude Sonnet 5 于 2026 年 6 月 30 日发布,是 Anthropic 最具智能体能力的 Sonnet 模型,可自主制定计划、使用浏览器与终端。

Claude Sonnet 5.5

Claude Sonnet 5.5 于 2026 年 9 月 28 日发布,是 Claude 5.5 系列的第二个模型,也是 Anthropic 迄今最快的 Sonnet。

LFM3-Omni-2B(Liquid AI 端侧全模态模型)

LFM3-Omni-2B 是 Liquid AI 在 LFM3 系列中推出的首个全模态模型:一个 21.7 亿参数的模型即可读入文本、图像、视频和音频,并以文字或语音作答。

Meena

Meena 是 Google 的开放域聊天机器人,26 亿参数,端到端训练在过滤后的社交媒体对话上。论文提出 SSA 人工评测指标,并把下一词困惑度与人类判定的对话质量联系起来。这项工作后来更名为 LaMDA。

Midjourney V1

Midjourney V1 是 Midjourney 在 2022 年 2 月发布的第一个图像生成模型,通过其 Discord 服务器上的机器人使用。它生成的图像抽象、带有绘画感,几个月内就被 V2 和 V3 取代。

Midjourney V3

Midjourney V3 是 Midjourney 的第三代模型,2022 年 7 月 25 日发布,靠基于用户行为的反馈回路大幅提升出图质量;赢得科罗拉多州博览会数字艺术奖的那幅作品就出自这一时期。

Midjourney V4

Midjourney V4 是 Midjourney 于 2022 年 11 月 5 日以 alpha 形式发布的第四代图像生成模型,也是该公司首批在 Google TPU 上训练的模型,图像质量较 V3 有明显提升。

文心大模型 3.5

文心大模型 3.5 是百度于 2023 年 6 月下旬发布的大语言模型,作为文心一言背后的升级版本,引入了插件机制;百度称其在若干基准测试上超过 ChatGPT。

Stable Audio

Stable Audio 由 Stability AI 于2023年9月13日推出,是一款文生音乐与音效的工具;此后又有开放权重版本和面向企业的2.5版本。

Lyria

Lyria 是 Google DeepMind 的音乐生成模型系列,2023 年 11 月首次公布。它能生成含器乐与人声的音乐,音频带 SynthID 水印。

Midjourney V6

Midjourney V6 是 Midjourney 图像生成模型的一个版本,2023 年 12 月 21 日以 alpha 形式发布,从头训练历时九个月;其 6.1 更新于 2024 年 7 月推出。

Baichuan 4

Baichuan 4 是百川智能于 2024 年 5 月 22 日在北京发布的闭源大语言模型,也是百川第一个多模态模型,同日上线的 AI 助手「百小应」由它驱动。

文心大模型 4.0 Turbo

文心大模型 4.0 Turbo 是百度于 2024 年 6 月发布的语言模型,百度称其在常见场景上更强、比文心 4.0 更快更便宜,位于文心 4.0 与文心 4.5 之间。

苹果基础模型(AFM,2024)

苹果基础模型(AFM,2024)是 Apple 智能背后的第一代模型,包括约 30 亿参数的端侧模型,以及运行在 Private Cloud Compute 上的较大服务器模型。

SmolLM

SmolLM 是 Hugging Face 于 2024 年 7 月公开发布的一系列小型语言模型,参数量分别为 135M、360M 和 1.7B,面向设备端运行,并用一套专门构建的语料训练。

SmolLM2

SmolLM2 是 Hugging Face 于 2024 年 11 月发布的第二代小型语言模型系列,包含 135M、360M 和 1.7B 三种规模,以 Apache 2.0 许可开放,强调数据而非参数规模。

OpenAI o1 pro

OpenAI o1 的一个版本,回答前投入更多算力思考;2024 年 12 月随每月 200 美元的 ChatGPT Pro 套餐推出,2025 年 3 月进入 API。

Megrez-3B-Instruct(无问芯穹端侧模型)

无问芯穹 2024 年 12 月开源的 29 亿参数语言模型,采用 Llama-2 结构与 32K 上下文,Apache-2.0 许可,面向本地部署。

Megrez-3B-Omni(无问芯穹端侧全模态模型)

Megrez-3B-Omni 是 2024 年 12 月发布的开源全模态模型,能在端侧设备上理解图像、文本与音频,以 22.9 亿参数的语言主干搭配 SigLip 与 Whisper 编码器,总参数约 40 亿。

Phi-4-mini 与 Phi-4-multimodal

Phi-4-mini 是 38 亿参数的文本模型,Phi-4-multimodal 是 56 亿参数、可同时处理文字、图像与语音的模型,二者于 2025 年 2 月作为 Phi-4 家族的小尺寸成员发布。

通义千问全模态模型 Qwen2.5-Omni

Qwen2.5-Omni 是阿里巴巴的端到端全模态模型,输入可包括文字、图片、音频和视频,并以文字与自然语音作答。7B 版本于 2025 年 3 月 26 日发布。

Midjourney V7

Midjourney V7 是 Midjourney 的图像生成模型,2025 年 4 月 4 日以 alpha 版本向社区开放,是该公司第一个默认开启个性化的模型,也是第一个加入低成本、高速度草稿模式的模型。

Midjourney V1 视频模型

Midjourney 于 2025 年 6 月 18 日发布首个视频模型 V1,能把一张已有的图片变成约 5 秒的短片,被公司定位为通向实时开放世界模拟的第一步。

Gemma 3n

Gemma 3n 是 Gemma 家族中以移动端为先的开放模型,2025 年 6 月发布,有 E2B 与 E4B 两个规格,运行时占用约 2 至 3 GB 内存,原生支持图像、音频、视频和文本输入。

Megrez2(无问芯穹端侧 MoE 模型)

Megrez2-3x7B-A3B 是面向端侧部署的混合专家语言模型,通过让相邻层共用一个专家池,把存储参数压到 75 亿,而每个 token 只激活约 30 亿参数。

MAI-1-preview

微软人工智能团队首个完全在内部训练的基础模型,2025 年 8 月 28 日发布。它采用混合专家架构,先在 LMArena 公开测试,并按计划陆续用于 Copilot 的部分文本场景。

MAI-Voice-1

MAI-Voice-1 是微软 AI 的语音生成模型,2025 年 8 月公布,是 MAI 系列的第一个模型,主打快速生成富有表现力的高保真语音。

通义千问全模态模型 Qwen3-Omni

Qwen3-Omni 是通义千问团队 2025 年 9 月以 Apache 2.0 协议发布的全模态模型,可接收文本、音频与视频输入,并用文本或多语种语音作答。

Jamba Reasoning 3B

AI21 Labs 于 2025 年 10 月 8 日以 Apache 2.0 许可发布的小型开源推理模型,30 亿参数,Transformer 与 Mamba 混合架构,256k 上下文,可在手机、Mac 和 PC 上本地运行。

MAI-Image-1

MAI-Image-1 是微软首个完全自研的图像生成模型,2025 年 10 月 13 日发布,同年 11 月 4 日起进入 Bing Image Creator 与 Copilot。

Grok 4.1 与 Grok 4.1 Fast

Grok 4.1 是 xAI 2025 年 11 月对 Grok 4 的更新,侧重情商、创意写作和减少幻觉。Grok 4.1 Fast 是一款 200 万 token 的工具调用模型,于 11 月 19 日发布。

Midjourney V8

Midjourney V8 于 2026 年 3 月 17 日以 alpha 形式上线,出图速度约为此前的 5 倍,新增原生 2K 渲染的 --hd 模式,并改进了图中文字渲染。

GPT Image 2(ChatGPT Images 2.0)

GPT Image 2 是 OpenAI 于 2026 年 4 月 21 日发布的图像生成与编辑模型,同时名为 ChatGPT Images 2.0。

苹果基础模型第三代(AFM 3)

苹果基础模型第三代(AFM 3)于 2026 年 6 月 8 日发布,由五个模型组成,包括可达 200 亿参数的稀疏端侧多模态模型和三个云端模型。

Muse Image 与 Muse Video

Muse Image 与 Muse Video 是 Meta Superintelligence Labs 于 2026 年 7 月推出的首批媒体生成模型,其中 Muse Image 已上线。

GPT-Live-1(全双工语音模型)

GPT-Live-1 是 OpenAI 于 2026 年 7 月 8 日推出的全双工语音模型家族,能一边听一边说,取代了 ChatGPT 语音功能原先串联三个模型的做法。

Midjourney V2

Midjourney V2 是 Midjourney 图像生成模型的第二个版本,2022 年 4 月 12 日发布,并在当年 7 月 V3 到来之前担任默认模型。官方后来把它描述为色彩浓烈、绘画感强,但连贯性较低。

Voxtral TTS

Voxtral TTS 是 Mistral AI 于 2026 年 3 月发布的第一个文本转语音模型,约 40 亿参数,支持 9 种语言、最短 3 秒参考音频的音色克隆,权重开放但限非商业使用。

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